自動駕駛行業(yè)定心丸:英偉達Xavier將成為全球第一款符合ISO安全標準的自動駕駛芯片
英偉達宣布旗下全球首款自動駕駛處理器Xavier的開發(fā)流程,通過了世界上最著名、規(guī)模最大的技術(shù)檢驗機構(gòu)——德國的南德意志集團(TUV SUD)全球安全專家的評估,隨著開發(fā)流程通過安全專家的評估,這意味著分三步走的評估流程,完成了最重要的一步。根據(jù)規(guī)劃,該評估的三個步驟及完成時間如下:
1、處理器的安全架構(gòu)設(shè)計評估——已于2018年4月完成;
2、開發(fā)流程的評估——已于2018年11月完成;
3、實施應(yīng)用的評估——即將開始。
1、這是一個什么樣的ISO標準
英偉達Xavier目前希望通過的標準測試為ISO 26262,這個標準由世界標準化組織——國際標準組織建立,為道路車輛的系統(tǒng)、硬件和軟件的功能安全(系統(tǒng)避免、識別和管理故障的能力)提供了權(quán)威的全球標準。
這些標準包括技術(shù)以及圍繞它的過程——確保產(chǎn)品以一種減輕潛在系統(tǒng)和隨機硬件故障的方式開發(fā)。也就是說,SoC開發(fā)不僅要盡可能地避免失敗,還要在無法避免失敗的情況下檢測和響應(yīng)失敗。
使用這些標準來衡量Xavier開發(fā)過程,作為150多年來領(lǐng)先的產(chǎn)品測試和認證技術(shù)機構(gòu)之一的TUV SUD的安全專家認為,它適合打造安全的汽車產(chǎn)品。正如上面所說,開發(fā)流程是第二步,那么第一步,也就是這款處理器的安全架構(gòu)是怎么樣的呢?
2、Xavier的安全架構(gòu)
打造行業(yè)中最復(fù)雜的SoC并不是一朝一夕的事,Xavier代表了超過2000名英偉達工程師在4年的時間內(nèi)所做的努力的結(jié)晶,并且花費了超過20億美元。
Xavier根據(jù)前兩代汽車SoC的經(jīng)驗,以實現(xiàn)從Level 2+高級駕駛員輔助功能到Level 5機器人出租車的自動駕駛功能。最重要的是,這個開發(fā)過程告訴我們,增加計算性能可以提高總體安全性。
NVIDIA DRIVE AGX Xavier是在Xavier SoC上搭建的一個Level 2+自動駕駛及以上的AI計算平臺。Xavier擁有比以往更快地利用巨大的性能,因為Xavier使用NVLink互連技術(shù),以高達20GB / s的速度與專用GPU配對,比之前的PCI Express連接快10倍。
NVIDIA DRIVE AGX Pegasus融合了兩個Xavier SoC和兩個下一代NVIDIA GPU來提供真正的無人駕駛汽車所需的計算能力,而NVLink還解決了當前一些計算體系結(jié)構(gòu)中出現(xiàn)的一致性瓶頸問題。
在這個迭代開發(fā)的基礎(chǔ)上,Xavier將冗余和多樣性合并到它的體系結(jié)構(gòu)和工程流程中,以確保根據(jù)需要對故障進行響應(yīng)并進行緩解。
3、即將通過ISO驗證
最終產(chǎn)品并不能保證新技術(shù)的安全,從設(shè)計到開發(fā)再到制造,需要產(chǎn)品的每一步來證明。隨著開發(fā)流程評估這一步的完成,Xavier也離證明它符合國際安全標準的最復(fù)雜的SoC僅有一步之遙,
在完成前兩次ISO 26262符合性評估后,下一步也是最后一步是確保最終產(chǎn)品達到預(yù)期的安全性能。預(yù)計很快就能完成這個過程,使Xavier成為世界上第一個能夠符合ISO 26262標準的自動駕駛處理器。
當然,安全駕駛的旅程不會就此止步。從英偉達最近提交給美國國家公路交通安全管理局(NationalHighway Traffic Safety Administration)的自動駕駛安全報告,到新的、強大的驗證程序,英偉達一直在朝著更加安全的自動駕駛未來前進。
對于自動駕駛技術(shù)的安全性,著名的非盈利第三方檢測機構(gòu)——美國《消費者報告》也在前不久呼吁,希望建立測試數(shù)據(jù)共享、評估聯(lián)盟,標準要參考FDA的新藥檢測標準。隨著自動駕駛技術(shù)的來臨,這也是迫在眉睫的事情。
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