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無刷電機(jī)篇——BLDC與PMSM工作原理

無刷電機(jī)篇:

BLDC:即無刷直流電機(jī)(Brushless Direct Current)與PMSM:永磁同步電動(dòng)機(jī)(Permanent-Magnet Synchronous Motor)區(qū)別

術(shù)語解釋

BLDC電機(jī)工作原理

PMSM電機(jī)工作原理

無刷電機(jī)BLDC與PMSM區(qū)別

BLDC

定子:極對(duì)數(shù)選擇上一般選取整數(shù)槽集中繞組例如4極12槽(不一定都是整數(shù)倍的);

轉(zhuǎn)子:磁鋼一般是同心的扇形環(huán),徑向沖磁.;

驅(qū)動(dòng)方式:一般是六步方波驅(qū)動(dòng),電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如下:

控制:120度方波電流,采用PWM控制;

PMSM

定子:極對(duì)數(shù)選擇上一般選取分?jǐn)?shù)槽繞組,如4極15槽,10極12槽等;

轉(zhuǎn)子:磁鋼一般一般是面包形,平行充磁;

驅(qū)動(dòng)方式:采用正弦波驅(qū)動(dòng),如FOC算法等,電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如下:

控制:正玄波電流,采用SPWM  SVPWM控制;

術(shù)語解釋

BLDC電機(jī)工作原理

以3槽2極和9槽6極為例進(jìn)行說明:

3槽2極內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī):定子的三相繞組為星形聯(lián)結(jié)方式。

三個(gè)繞組通過中心的連接點(diǎn)以“Y”型的方式被聯(lián)結(jié)在一起。整個(gè)電機(jī)就引出三根線A, B, C。當(dāng)它們之間兩兩通電時(shí),有6種情況,分別是AB, AC, BC, BA, CA, CB注意這是有順序的。

六個(gè)過程即完成了完整的轉(zhuǎn)動(dòng),其中6次換相。每個(gè)過程轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)60度。如下:

9槽6極內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī):定子的三相繞組為星形聯(lián)結(jié)方式。

當(dāng)它們之間兩兩通電時(shí),分別是AB, AC, BC, BA, CA, CB注意這是有順序的。如下:

小知識(shí):

分?jǐn)?shù)槽集中繞組永磁電機(jī)的槽極數(shù)組合

分?jǐn)?shù)槽集中繞組永磁電機(jī)的定子槽數(shù)與轉(zhuǎn)子磁極數(shù)可以有多種組合,在下表在列出了各種定子槽數(shù)可采用的轉(zhuǎn)子磁極數(shù)

PMSM電機(jī)工作原理

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