無刷電機(jī)篇：

BLDC：即無刷直流電機(jī)（Brushless Direct Current）與PMSM：永磁同步電動(dòng)機(jī)（Permanent－Magnet Synchronous Motor）區(qū)別

術(shù)語解釋

BLDC電機(jī)工作原理

PMSM電機(jī)工作原理

無刷電機(jī)BLDC與PMSM區(qū)別

BLDC

定子：極對(duì)數(shù)選擇上一般選取整數(shù)槽集中繞組例如4極12槽（不一定都是整數(shù)倍的）；

轉(zhuǎn)子：磁鋼一般是同心的扇形環(huán)，徑向沖磁．；

驅(qū)動(dòng)方式：一般是六步方波驅(qū)動(dòng)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如下：

控制：120度方波電流，采用PWM控制；

PMSM

定子：極對(duì)數(shù)選擇上一般選取分?jǐn)?shù)槽繞組，如4極15槽，10極12槽等；

轉(zhuǎn)子：磁鋼一般一般是面包形，平行充磁；

驅(qū)動(dòng)方式：采用正弦波驅(qū)動(dòng)，如FOC算法等，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如下：

控制：正玄波電流，采用SPWM  SVPWM控制；

術(shù)語解釋

BLDC電機(jī)工作原理

以3槽2極和9槽6極為例進(jìn)行說明：

3槽2極內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)：定子的三相繞組為星形聯(lián)結(jié)方式。

三個(gè)繞組通過中心的連接點(diǎn)以“Y”型的方式被聯(lián)結(jié)在一起。整個(gè)電機(jī)就引出三根線A， B， C。當(dāng)它們之間兩兩通電時(shí)，有6種情況，分別是AB， AC， BC， BA， CA， CB注意這是有順序的。

六個(gè)過程即完成了完整的轉(zhuǎn)動(dòng)，其中6次換相。每個(gè)過程轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)60度。如下：

9槽6極內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)：定子的三相繞組為星形聯(lián)結(jié)方式。

當(dāng)它們之間兩兩通電時(shí)，分別是AB， AC， BC， BA， CA， CB注意這是有順序的。如下：

小知識(shí)：

分?jǐn)?shù)槽集中繞組永磁電機(jī)的槽極數(shù)組合

分?jǐn)?shù)槽集中繞組永磁電機(jī)的定子槽數(shù)與轉(zhuǎn)子磁極數(shù)可以有多種組合，在下表在列出了各種定子槽數(shù)可采用的轉(zhuǎn)子磁極數(shù)

PMSM電機(jī)工作原理