被譽(yù)為激光雷達(dá)鼻祖的Velodyne Lidar，正在聘請(qǐng)美林、花旗在內(nèi)的多家投行進(jìn)行IPO，目標(biāo)估值超過(guò)18億美元，并計(jì)劃在2019年底前完成上市。

成立于1983年、2005年涉足激光雷達(dá)的Velodyne可以說(shuō)是引領(lǐng)了行業(yè)的發(fā)展，在國(guó)內(nèi)外也有眾多的激光雷達(dá)初創(chuàng)公司，包括了速騰聚創(chuàng)、鐳神智能、禾賽科技、Quanergy、Innovusion等。

Velodyne引領(lǐng)的激光雷達(dá)行業(yè)，會(huì)有什么樣的系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)呢？還有一個(gè)問(wèn)題，國(guó)內(nèi)哪家激光雷達(dá)初創(chuàng)公司估值最高嗎？

1、比Waymo更早的Velodyne

Velodyne成立于1983年，最初是專注于低音炮技術(shù)的音響公司。但是在2005年參加DARPA贊助的無(wú)人車比賽后，其創(chuàng)始人David Hall與Velodyne總裁Bruce才決定進(jìn)軍激光雷達(dá)領(lǐng)域，并在2007年為比賽開發(fā)新的傳感器，當(dāng)年6支參賽隊(duì)伍有五支使用了其激光雷達(dá)。

全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)頭羊Waymo的前身，成立于2009年的谷歌X實(shí)驗(yàn)室無(wú)人車項(xiàng)目，在對(duì)汽車進(jìn)行自動(dòng)駕駛改裝的時(shí)候，就是采用了Velodyne的激光雷達(dá)，最后還獲得部分授權(quán)開發(fā)自己的激光雷達(dá)，并在前不久對(duì)非RoboTaxi競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手銷售其激光雷達(dá)Honeycomb。

Waymo選擇的自動(dòng)駕駛路線，選擇了激光雷達(dá)為主傳感器，導(dǎo)致了后來(lái)志在L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的公司，基本上都紛紛采用了激光雷達(dá)的技術(shù)線路。由于Velodyne最初的產(chǎn)品單價(jià)超過(guò)10萬(wàn)美元，比用于進(jìn)行自動(dòng)駕駛改裝的車輛都要貴。

看到Velodyne激光雷達(dá)高昂的價(jià)格，以及對(duì)其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域應(yīng)用的看好，國(guó)內(nèi)外紛紛出現(xiàn)了眾多的激光雷達(dá)的初創(chuàng)公司。希望對(duì)標(biāo)Velodyne，生產(chǎn)出性價(jià)比更多的激光雷達(dá)產(chǎn)品，或者是推出固態(tài)激光雷達(dá)。

但是，Velodyne由于其產(chǎn)品的穩(wěn)定性，即便是其高昂的價(jià)格，還是讓眾多的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司對(duì)其趨之若鶴。目前，Velodyne的市場(chǎng)占有率也是位于前列。即便是在中國(guó)市場(chǎng)，Velodyne也有一席之地。

在2016年，Velodyne將激光雷達(dá)部門獨(dú)立，成立Velodyne Lidar.Inc，隨后拿到了百度、福特的投資，最近一輪是在2018年12月拿到尼康2500萬(wàn)美元的融資，但沒(méi)有公布具體的估值。

Velodyne聘請(qǐng)投行進(jìn)行IPO，如果成功在2019年底上市，將會(huì)成為激光雷達(dá)的第一股。對(duì)于國(guó)內(nèi)的激光雷達(dá)初創(chuàng)公司而言，即是利好的消息，也存在著挑戰(zhàn)。

2、影響其他激光雷達(dá)初創(chuàng)公司

Velodyne是激光雷達(dá)領(lǐng)域，其他公司都希望對(duì)標(biāo)的一家公司，或者說(shuō)是希望超過(guò)的一家公司。但是，隨著Velodyne的IPO腳步的越來(lái)越近，對(duì)于其他激光雷達(dá)初創(chuàng)公司意味著什么？

在一個(gè)行業(yè)里，當(dāng)出現(xiàn)了上市公司的時(shí)候，其他所有的同類型玩家，都會(huì)面臨著被拿來(lái)和這個(gè)上市公司進(jìn)行對(duì)比，尤其是在估值、銷量等這些可以具體數(shù)字化的方面。

舉個(gè)例子，在造新勢(shì)力里面，蔚來(lái)汽車率先在美國(guó)紐交所上市，解禁期后股價(jià)一路暴跌，最新市值不到27億美元，不到剛上市時(shí)的一半市值。這大大影響了其他造車新勢(shì)力的融資，尤其是在談估值的時(shí)候。

當(dāng)Velodyne上市后，其他所有的激光雷達(dá)初創(chuàng)公司，包括國(guó)內(nèi)外的速騰聚創(chuàng)、鐳神智能、禾賽科技、Quanergy、Innovusion等，都會(huì)被拿來(lái)和Velodyne進(jìn)行對(duì)比。

而且是全方位的對(duì)比，包括估值、產(chǎn)品進(jìn)度、銷量、財(cái)務(wù)情況、技術(shù)水平等等，更為透明化的標(biāo)桿，會(huì)讓所有的激光雷達(dá)初創(chuàng)公司都面臨壓力，當(dāng)然了，這種壓力是能夠加速行業(yè)淘汰進(jìn)度的。

根據(jù)公開資料顯示，國(guó)內(nèi)的激光雷達(dá)初創(chuàng)公司，速騰聚創(chuàng)應(yīng)該是融資和估值最高的公司，2018年10月的最新一輪融資3億人民幣，對(duì)應(yīng)估值應(yīng)該是15億人民幣，菜鳥網(wǎng)絡(luò)、尚欣資本（上汽集團(tuán)旗下）、北汽集團(tuán)等產(chǎn)業(yè)資本入局。

但是，據(jù)車智君了解，另一家激光雷達(dá)初創(chuàng)公司，以5億美元的估值，從一級(jí)供應(yīng)商巨頭和其他投資人手里，共計(jì)拿到了1億美元的融資。這可能是國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)初創(chuàng)公司中，融資額和估值最高的記錄了。

3、激光雷達(dá)的行業(yè)風(fēng)險(xiǎn)

目前，激光雷達(dá)主要的買家是自動(dòng)駕駛行業(yè)的公司，而在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域存在著兩條路線：計(jì)算機(jī)視覺(jué)和激光雷達(dá)，兩者的代表企業(yè)分別是特斯拉和Waymo。

特斯拉的馬斯克在4月份表示，在2020年要推出100萬(wàn)輛的RoboTaxi，而相比之下，在自動(dòng)駕駛商業(yè)化走得最快，或者說(shuō)是在激光雷達(dá)技術(shù)路線走得最快的Waymo，Waymo One擁有的車輛也就數(shù)百輛，這包括了所有的自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛。

在計(jì)算機(jī)視覺(jué)頂級(jí)會(huì)議CVPR 2019上，有公司發(fā)布了可“透視”的攝像頭，以及其它一些可用于自動(dòng)駕駛的攝像頭。這或許，能夠讓計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)駕駛路線，能夠跑出來(lái)。

按照目前攝像頭的成本，一旦僅僅是采用攝像頭方案就可以實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的話，將會(huì)對(duì)激光雷達(dá)領(lǐng)域構(gòu)成巨大的打擊。這個(gè)事件發(fā)生的可能性，會(huì)有多大呢？

篤信計(jì)算機(jī)視覺(jué)可以實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的人，是認(rèn)為人類也僅僅是依靠視覺(jué)就完成了自動(dòng)駕駛所需要的數(shù)據(jù)信息，但忽視了背后人類精密的大腦以及經(jīng)驗(yàn)判斷的形成，這是目前計(jì)算機(jī)芯片無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。

另外，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域還有兩條路線，那就是單車智能（車端智能）和車路協(xié)同（場(chǎng)端智能），或許單車智能不需要激光雷達(dá)，但是，車路協(xié)同或許需要激光雷達(dá)在內(nèi)的多傳感器方案。

目前，國(guó)內(nèi)在車路協(xié)同路線的測(cè)試，也在如火如荼的進(jìn)行中，車智君將會(huì)保持關(guān)注。