第26周自動駕駛大事記！

1．蔚來宣布召回4803輛ES8，超總交付量四分之一

6月27日，國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布召回公告，稱上海蔚來汽車有限公司（下稱蔚來汽車）根據(jù)《缺陷汽車產(chǎn)品召回管理?xiàng)l例》和《缺陷汽車產(chǎn)品召回管理?xiàng)l例實(shí)施辦法》的要求，受委托向國家市場監(jiān)督管理總局備案了召回計(jì)劃。自2019年6月27日起，召回部分搭載了2018年4月2日到2018年10月19日期間生產(chǎn)的動力電池包的蔚來ES8電動汽車，共計(jì)4803輛。根據(jù)國家市場監(jiān)管總局公布的數(shù)據(jù)顯示，2018年，我國至少發(fā)生了40起涉及新能源汽車的火災(zāi)事故，相當(dāng)于平均每月約發(fā)生3起。而最近兩個(gè)月內(nèi)，蔚來汽車ES8就發(fā)生了三次起火事件。蔚來發(fā)布聲明回應(yīng)將召回汽車一事，表示會對所有因電池質(zhì)量安全事故造成的用戶財(cái)產(chǎn)損失依法進(jìn)行賠付。

2．最低7700萬美元，蘋果確認(rèn)收購自動駕駛公司Drive．a(chǎn)i

6月26日，據(jù)美國科技媒體Axios，蘋果官方證實(shí)已收購Drive．a(chǎn)i，具體交易價(jià)格未公布，但Axios表示蘋果的支付價(jià)格不會低于Drive．a(chǎn)i累計(jì)獲得的7700萬美元融資。報(bào)道稱，蘋果同時(shí)聘用Drive．a(chǎn)i數(shù)十名自動駕駛技術(shù)工程師，大部分工程師從事工程和產(chǎn)品設(shè)計(jì)。同時(shí)，蘋果還收購Drive．a(chǎn)i的自動駕駛汽車和其他資產(chǎn)。Axios指出，這表明蘋果仍未放棄其自動駕駛汽車項(xiàng)目。據(jù)外媒，Drive．a(chǎn)i日前向監(jiān)管機(jī)構(gòu)提交的文件顯示，該公司計(jì)劃6月末關(guān)閉辦公室，解雇90名員工，永久關(guān)閉業(yè)務(wù)。

3．自動駕駛激光雷達(dá)廠商Velodyne籌備上市

6月23日消息，自動駕駛汽車激光雷達(dá)制造商“Velodyne激光雷達(dá)公司”正與美國銀行美林、花旗集團(tuán)、加拿大皇家銀行以及威廉布萊爾公司公司合作，尋求進(jìn)行IPO。Velodyne希望在2019年底前完成上市，該公司希望上市時(shí)的資本市值能夠達(dá)到融資時(shí)的18億美元。近幾年，隨著Luminar、Innovize、禾賽科技、速騰聚餐等激光雷達(dá)初創(chuàng)公司的崛起，Velodyne的壟斷地位逐漸被打破。在上市面前，激光雷達(dá)是否達(dá)到車規(guī)級一直是行業(yè)內(nèi)首要面臨的問題。

4．豐田加入百度自動駕駛阿波羅計(jì)劃

據(jù)最新爆料，豐田想通過阿波羅計(jì)劃來加速自家技術(shù)實(shí)用化進(jìn)程、構(gòu)建技術(shù)開發(fā)的體制。目前，豐田正在考慮以中國江蘇省常熟市的研發(fā)基地為核心，在上海和北京兩地再建設(shè)兩個(gè)新基地。豐田希望隨著參加阿波羅計(jì)劃，在中國擴(kuò)充自動駕駛技術(shù)的開發(fā)體制。正在還將推進(jìn)與中國當(dāng)?shù)仄髽I(yè)合作，不斷在技術(shù)開發(fā)方面形成補(bǔ)充。資料顯示，百度阿波羅計(jì)劃在2017年啟動，這一計(jì)劃包括多家汽車廠商、科研機(jī)構(gòu)等相關(guān)領(lǐng)域的企業(yè)。目前已經(jīng)有135家廠商參與到該計(jì)劃中，包括一汽、福特、江淮、路虎、沃爾沃、威馬、戴姆勒、本田、大眾、拜騰、寶馬等汽車廠商。

5．福特第三代自動駕駛測試車輛進(jìn)行路試

福特第三代自動駕駛測試車輛已開始在美國五大城市進(jìn)行公開道路測試。最新測試車基于福特Fusion混動版進(jìn)行全面升級，搭載福特與Argo AI合作開發(fā)的升級版虛擬駕駛系統(tǒng)；較上兩代測試車更接近量產(chǎn)版，且能應(yīng)對更為錯綜復(fù)雜的路況。從照片上可以看出，第三代自動駕駛汽車采用的是兩部激光雷達(dá)縱向疊放的方式，不知道單純?yōu)榱巳哂嗫紤]，還是考慮成本問題。

6．基于5G網(wǎng)絡(luò)，韓國將啟用自動駕駛測試場

據(jù)外媒報(bào)道，韓國方面日前對外宣布，計(jì)劃在首爾建立全球首個(gè)基于5G網(wǎng)絡(luò)的自動駕駛測試場。據(jù)悉，該測試場位于韓國首爾西部，具備自動駕駛必需的基礎(chǔ)設(shè)施，包括電動車充電站、3D高清道路地圖和一座未來移動出行中心，該移動出行中心將被用作綜合性控制塔。

7．東風(fēng)騰訊跨界合作，研究自動駕駛等技術(shù)

6月28日，東風(fēng)汽車與騰訊公司在深圳簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議并宣布成立東風(fēng)騰訊聯(lián)合創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室，該實(shí)驗(yàn)室將開展汽車相關(guān)前沿技術(shù)研究。據(jù)了解，雙方將圍繞網(wǎng)聯(lián)汽車、汽車安全、自動駕駛、智慧出行、智慧物流、聯(lián)合創(chuàng)新、數(shù)字化轉(zhuǎn)型七大領(lǐng)域開展全方位合作，并宣布成立東風(fēng)騰訊聯(lián)合創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室，該實(shí)驗(yàn)室將開展汽車相關(guān)前沿技術(shù)研究。與此同時(shí)，雙方還將成立數(shù)字化產(chǎn)業(yè)基金。這也是繼一汽、長安、廣汽等國內(nèi)龍頭車企后，騰訊汽車又一合作伙伴。

8．北京自動駕駛測試新政：須風(fēng)險(xiǎn)評估且地圖上注明

6月28日，北京市交通委發(fā)布自動駕駛測試道路管理辦法。辦法明確自動駕駛路測道路須先進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評估，才可按程序許可自動駕駛車輛上路。同時(shí)，自動駕駛路測區(qū)域應(yīng)在地圖上標(biāo)注，方便市民識別。在遇到交通管制等特殊情況，應(yīng)采取措施保障自動駕駛車輛安全。管理辦法明確，對擬開放的測試道路的規(guī)劃背景、交通現(xiàn)狀、存在問題、防控措施、社會影響和群眾滿意度等方面須進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評估。也就是說，在進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)測評后，才可以按程序許可自動駕駛車輛上路。

9．測試自動駕駛汽車GPS干擾和欺騙保護(hù)

據(jù)外媒報(bào)道，無線安全公司infiniDome在2019年EcoMotion Main Event上，現(xiàn)場展示了自動駕駛汽車GPS干擾和欺騙保護(hù)。在現(xiàn)場演示中，BWR自動駕駛汽車附近的GPS干擾器被激活 ， 自動駕駛汽車導(dǎo)航功能被禁用。而infiniDome 首席技術(shù)官連接 GPSdome 保護(hù)方案，結(jié)果同一輛擁有相同GPS系統(tǒng)的自動駕駛汽車不僅能夠檢測到干擾攻擊，而且還能在受到干擾攻擊時(shí)保持GPS信號和導(dǎo)航功能。

10．CVPR2019程序主席Derek Hoiem的論點(diǎn)：計(jì)算機(jī)視覺只是記憶，不是智能

計(jì)算機(jī)視覺頂會 CVPR 2019 剛剛落下帷幕，近日 CVPR 2019 程序主席 Derek Hoiem 發(fā)表了一篇文章，認(rèn)為計(jì)算機(jī)視覺正處于黃金時(shí)代，但他也認(rèn)為計(jì)算機(jī)視覺目前仍依靠記憶，大量方法不具備泛化性，并非真正的智能。