Waymo聲稱：“自動(dòng)駕駛技術(shù)安全改進(jìn)和擴(kuò)展的關(guān)鍵在于強(qiáng)大的經(jīng)驗(yàn)和場(chǎng)景測(cè)試范圍，其中包括除分離之外的更多數(shù)據(jù)點(diǎn)�！�

近日，加州車輛管理局（DMV）公布了《2019年自動(dòng)駕駛接管報(bào)告》，共收到了60份不同企業(yè)的年度報(bào)告，這些允許在加州測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛已完成了460萬公里的測(cè)試，比2018年將近多了130萬公里。

目前，有64家公司擁有有效許可證，可以在加利福尼亞州公共道路上配有安全駕駛員對(duì)自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行測(cè)試，而2018年為48家公司。值得注意的是，只有五家公司Aurora，AutoX，Pony．a(chǎn)i，Waymo和Zoox有營運(yùn)許可證——根據(jù)加利福尼亞公共事業(yè)委員會(huì)（CPUC）的規(guī)定，可以使用自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)送乘客，而Zoox于2018年12月獲得了第一批乘客。

這些脫離報(bào)告信息包括每個(gè)許可證持有者的脫離總數(shù)，脫離情況或測(cè)試條件，位置以及在道路上以自主模式行駛的總里程。根據(jù)量子位統(tǒng)計(jì)，2019年車輛平均無人行駛508公里才需要人接管一次，與2018年相比，增長(zhǎng)21倍。車輛被接管的原因很多，變道失敗、預(yù)測(cè)性接管等等，其中感知差異是大家普遍的原因。

其中，百度美國提交的接管次數(shù)最少，平均行駛29060公里才需要人接管一次，也就是說圍繞赤道跑兩圈，只需要接管3次。接管頻率較低的Waymo，平均行駛21283公里需要人接管一次。

這些報(bào)告提供了有關(guān)一家公司在加利福尼亞州的測(cè)試活動(dòng)的進(jìn)展，但無意將一家公司與另一家公司在托管次數(shù)及里程數(shù)上進(jìn)行比較，用該數(shù)據(jù)做排名沒有絲毫意義。

2019年自動(dòng)駕駛脫離報(bào)告情況

Waymo

2019年，Waymo的153輛汽車和268位駕駛員在加利福尼亞州行駛了230萬公里，超過了公司在2018年的190萬英里。2019年是Alphabet子公司實(shí)現(xiàn)里程碑的一年，在亞利桑那州的菲尼克斯市，每月有1，500名乘客試乘無人車，這是Waymo駕駛的9個(gè)州中唯一可提供商業(yè)出租車服務(wù)的州。Waymo于今年早些時(shí)候宣布，其自動(dòng)克萊斯勒Pacificas和Jaguar I－Pace電動(dòng)SUV通過計(jì)算機(jī)模擬已經(jīng)行駛了數(shù)百億公里，在25個(gè)城市的公共道路上行駛了3000萬公里。

該公司的脫離接管頻率從每1，000公里自駕里程接管0．09次，減少到每1，000公里自駕行駛0．076次。

去年，Waymo主要的改變可能部分歸因于Waymo 受Google Photos和Google Search啟發(fā)的AI數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)，以及該公司與Alphabet的DeepMind 持續(xù)合作研究受進(jìn)化生物學(xué)啟發(fā)的AI技術(shù)。DeepMind的PBT（基于人口的訓(xùn)練）以多種機(jī)器學(xué)習(xí)模型開始，并用“后代”代替表現(xiàn)不佳的成員，設(shè)法將行人，自行車和摩托車駕駛員識(shí)別任務(wù)中的誤報(bào)率降低了24％，同時(shí)將培訓(xùn)時(shí)間和計(jì)算資源減少了一半。

該公司最近宣布將開始在得克薩斯州，新墨西哥州，舊金山灣區(qū)，密歇根州，加利福尼亞州推進(jìn)商業(yè)化運(yùn)營，同時(shí)對(duì)經(jīng)過技術(shù)改造的自動(dòng)駕駛卡車進(jìn)行測(cè)試，此舉也暴露了Waymo對(duì)利潤(rùn)豐厚的貨運(yùn)業(yè)的野心。

Cruise

Cruise記錄了2019年上半年的脫離度與2019年下半年的脫離度有很大差異，這反映了公司之前所說的升級(jí)和改進(jìn)測(cè)試程序的原因，從而大大減少了每公里的脫離度。

在2019年上半年，克魯斯（Cruise）報(bào)告了328，285英里的總行駛中的43次脫離（或每次脫離7，635英里）。在2019年下半年，它在502，755英里內(nèi)記錄了25次脫離接觸（或每次脫離接觸20，110英里）。2019年，總共有68次脫離，而2018年為86次（每5205英里一次），2017年為105次。

同時(shí)，截至2019年初，克魯斯在加利福尼亞州運(yùn)營的大約233輛自動(dòng)駕駛汽車中，有2017年6月的130輛。

Cruise在其內(nèi)部工具套件中運(yùn)行了大量模擬，截至2019年4月，每天在Google Cloud Platform中，大約進(jìn)行200，000小時(shí)的計(jì)算工作，其中之一是Cruise員工稱之為“端到端三維虛幻引擎環(huán)境矩陣”。每天有超過30，000個(gè)實(shí)例在300，000個(gè)處理器核心和5，000個(gè)圖形卡上運(yùn)轉(zhuǎn)，每個(gè)實(shí)例循環(huán)通過單個(gè)驅(qū)動(dòng)器的各種情況，并產(chǎn)生300 TB的結(jié)果。

小馬智行（Pony．a(chǎn)i）

Pony．a(chǎn)i的報(bào)告稱，其22輛汽車行駛174，845英里，并在2019年經(jīng)歷了27次脫管（每6，476英里一次脫管）。在2018年表示，其汽車每1，000英里脫開0．98次，或每1，022英里脫開一次。

小馬智行最近也拿到了新一輪融資，而且還與豐田合作，探索涉及眾多細(xì)分市場(chǎng)和行業(yè)的無人駕駛交通服務(wù)。兩家公司計(jì)劃使用雷克薩斯RX車輛和Pony．a(chǎn)i的駕駛系統(tǒng)結(jié)合，在北京和上海的公共道路上啟動(dòng)一項(xiàng)試點(diǎn)計(jì)劃，以“加速開發(fā)和部署自動(dòng)駕駛汽車”。

百度USA

百度在加利福尼亞州的四輛自動(dòng)駕駛汽車行駛了108，300英里，并在2019年發(fā)生了6次脫離接合（每1，000自動(dòng)駕駛里程的脫離頻率為0．055），而一年前為每1，000英里的脫離4．68（每次脫離距離205英里）。迄今為止，百度的車隊(duì)在23個(gè)中國城市的測(cè)試中累計(jì)走了200萬公里，而截至2019年7月，在13個(gè)城市中走了200萬公里。

百度正在穩(wěn)步地向中國推出商用出租車車隊(duì)運(yùn)營邁進(jìn)。去年12月，該公司宣布已獲得40個(gè)牌照，可以在多個(gè)城市測(cè)試。

其他公司中，比較有代表性的比如，蘋果公司的無人車在2019年經(jīng)歷了64次脫離，而去年每千里871．65次脫離，大約每1．1英里脫離一次。Lyft的20輛無人駕駛汽車在2019年累計(jì)行駛了42，930英里，在公司L5團(tuán)隊(duì)的監(jiān)督下，經(jīng)歷了1，667次脫離接觸，這個(gè)數(shù)字與許多競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相比，看起來相對(duì)較高。

特斯拉報(bào)告稱，在整個(gè)2019年期間，特斯拉在加州的公共道路上僅行駛了12．2英里。但該公司表示，它通過模擬，在實(shí)驗(yàn)室，測(cè)試軌道和世界各地的公共道路上進(jìn)行測(cè)試，并且通過從超過400，000輛“在正常駕駛過程中”的客戶擁有的車輛中收集匿名數(shù)據(jù)，來進(jìn)行“影子測(cè)試”其汽車的自動(dòng)駕駛能力。

特斯拉在其最新的涵蓋2019年第四季度的自愿安全報(bào)告中表示，自動(dòng)駕駛儀駕駛的每307萬英里行駛中發(fā)生一次事故。根據(jù)麻省理工學(xué)院研究員Lex Fridman開發(fā)的模型，估計(jì)特斯拉的汽車在自動(dòng)駕駛模式下行駛了近20億英里。

加州DMV脫離數(shù)據(jù)引發(fā)的爭(zhēng)議

報(bào)告的公布就會(huì)有人用來做排名，而用脫離頻率來判斷公司無人車技術(shù)高低有很大的爭(zhēng)議。自動(dòng)駕駛汽車公司紛紛抱怨加利福尼亞的測(cè)試數(shù)據(jù)可能會(huì)產(chǎn)生誤導(dǎo)。

Aurora公司指出，脫離的數(shù)量并不能充分反映出問題。一方面，沒有明確定義是什么構(gòu)成的脫離，這樣數(shù)字就沒什么意義。另一方面是企業(yè)可能正在開發(fā)新功能或在更復(fù)雜的路況下測(cè)試，這樣必然會(huì)導(dǎo)致更高的脫離頻率。

Aurora的CTO Urmson聲稱，技術(shù)或工程速度是衡量進(jìn)步的絕佳方法，因?yàn)樗�能獲得核心技術(shù)方面的進(jìn)步。如果我們?cè)跊]有其他車輛或人員，交叉路口很少的平坦干燥地區(qū)行駛1億英里，那么我們的“脫離接觸率”確實(shí)可以與在像匹茲堡這樣繁忙而復(fù)雜的城市中行駛100英里相提并論�！�

蘋果公司也呼吁DMV在沒有安全驅(qū)動(dòng)程序的情況下“修改或澄清”其脫離接觸和測(cè)試的立場(chǎng)。Waymo聲稱：“自動(dòng)駕駛技術(shù)安全改進(jìn)和擴(kuò)展的關(guān)鍵在于強(qiáng)大的經(jīng)驗(yàn)和場(chǎng)景測(cè)試范圍，其中包括除分離之外的更多數(shù)據(jù)點(diǎn)�！�

盡管如此，仍然有64家公司擁有在加利福尼亞公共道路上與安全駕駛員一起測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車的有效許可證，一家公司不需要安全員的擁有無人駕駛測(cè)試許可證，四家不能提交報(bào)告的公司被收回了許可證。所有在2019年之前獲得授權(quán)的在職許可證持有人都必須在2020年1月1日之前提交脫離報(bào)告。六家在2019年獲得許可的公司將在2021年1月1日之前提交其第一份報(bào)告。