特斯拉Model 3又發(fā)生事故,撞上側(cè)翻的卡車
特斯拉又撞車了。
2020年6月1日,一段特斯拉在高速上撞上側(cè)翻的貨車視頻在網(wǎng)絡(luò)上流傳。這段高速監(jiān)控視頻顯示,一輛白色大貨車發(fā)生側(cè)翻后橫在高速公路左側(cè),幾乎占據(jù)了左側(cè)兩條車道,一輛特斯拉Model 3從后方疾馳而來(lái),在距離側(cè)翻車輛只有10米左右時(shí),才有制動(dòng),畫(huà)面顯示制動(dòng)3秒后,撞上了貨車。
這個(gè)場(chǎng)景讓人回想起2016年,一輛特斯拉Model S在自動(dòng)駕駛模式下行駛在美國(guó)佛羅里達(dá)州的一個(gè)高速路口時(shí),與前方左拐的大貨車發(fā)生碰撞,導(dǎo)致特斯拉車主身亡的案例。這次交通事故的原因還未查明,不過(guò)似乎并沒(méi)有人員重大傷亡,空載的貨車車廂對(duì)碰撞有一定的緩沖。
四年過(guò)去了,盡管特斯拉棄用Mobileye自研芯片,測(cè)試?yán)锍虜?shù)成倍增加,甚至已經(jīng)更新了多次系統(tǒng),但在應(yīng)對(duì)類似場(chǎng)景中還是會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤。
很多人在思考這輛車當(dāng)時(shí)是處于自動(dòng)駕駛還是人為駕駛,如果處于人為駕駛為何車輛自帶的AEB沒(méi)有及時(shí)響應(yīng),避免碰撞。
其實(shí)當(dāng)人開(kāi)車,車速過(guò)快時(shí),即使是滿足NCAP五星的車輛,AEB系統(tǒng)也只能減緩碰撞。而當(dāng)車輛處于自動(dòng)駕駛時(shí),理論上講,車輛并不是單純的AEB系統(tǒng),需要疊加自動(dòng)駕駛功能,而此時(shí),對(duì)于一輛特斯拉來(lái)說(shuō)視覺(jué)感知優(yōu)先的,它的權(quán)重往往優(yōu)先于雷達(dá)的判斷,如果感知系統(tǒng)發(fā)生了誤判,可能其他系統(tǒng)也不會(huì)有反應(yīng)。
通常,雷達(dá)無(wú)法感知靜止的障礙物,而特斯拉沒(méi)有激光雷達(dá)。而立體視覺(jué)的缺陷在于,主要算法是尋找兩臺(tái)相機(jī)之間跨極線的像素偏移。純色對(duì)象沒(méi)有可感知的像素偏移,因此可能會(huì)漏掉白色的車廂。
目前所有特斯拉車輛均搭載自動(dòng)輔助駕駛所需的硬件,且所有車輛均標(biāo)配基礎(chǔ)駕駛輔助功能。根據(jù)官方宣傳,該功能在啟動(dòng)后能夠根據(jù)其他車輛與行人在行駛車道內(nèi)自動(dòng)輔助實(shí)施轉(zhuǎn)向、加速和制動(dòng),包括緊急制動(dòng)、碰撞預(yù)警和盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)等功能,而前置雷達(dá)能夠探測(cè)前方較遠(yuǎn)距離的障礙物,可達(dá)160m。
理想汽車CEO李想曾在微博上發(fā)表觀點(diǎn)表示:“目前攝像頭+毫米波雷達(dá)的組合像青蛙的眼睛,對(duì)于動(dòng)態(tài)物體判斷還好,對(duì)于非標(biāo)準(zhǔn)的靜態(tài)物體幾乎無(wú)能。視覺(jué)在這個(gè)層面的進(jìn)展幾乎停滯,哪怕是動(dòng)態(tài),車輛以外的識(shí)別率也低于80%,千萬(wàn)別真當(dāng)自動(dòng)駕駛來(lái)使用!
對(duì)于傳感器識(shí)別靜態(tài)物體的難點(diǎn),法雷奧顧劍民也認(rèn)為,“對(duì)攝像頭來(lái)說(shuō),需要用機(jī)器學(xué)習(xí)來(lái)訓(xùn)練識(shí)別物體。但靜態(tài)物體類別多,形態(tài)也千差萬(wàn)別,沒(méi)經(jīng)過(guò)樣本訓(xùn)練識(shí)別不了!彼,側(cè)翻的貨車這個(gè)樣本似乎在之前訓(xùn)練場(chǎng)景里是缺失的。此外,前置攝像頭在識(shí)別物體時(shí)也對(duì)天氣和照明條件敏感;對(duì)于快速移動(dòng)的汽車,前置攝像頭通常最終會(huì)捕捉到模糊或扭曲的物體圖像!
實(shí)際交通環(huán)境中的靜態(tài)障礙物種類比較復(fù)雜,單純的一種傳感器很難達(dá)到高的識(shí)別效果。雷達(dá)與攝像頭二者結(jié)合可以相對(duì)實(shí)現(xiàn)一些標(biāo)準(zhǔn)靜態(tài)障礙物的識(shí)別。但即使這樣,車道內(nèi)出現(xiàn)非標(biāo)準(zhǔn)物,仍然是個(gè)難題,即使機(jī)器學(xué)習(xí)也不能識(shí)別沒(méi)有訓(xùn)練過(guò)的障礙物,而且對(duì)攝像頭的探測(cè)距離,精度和視角都有比較高的要求。
棄用激光雷達(dá)的特斯拉,一方面只能通過(guò)在現(xiàn)實(shí)中積累更多的數(shù)據(jù)樣本,另一方面也在研究虛擬激光雷達(dá)來(lái)進(jìn)一步保障車輛安全,達(dá)到真正的自動(dòng)駕駛。而這一次又一次的交通事故,是否會(huì)讓馬斯克在激光雷達(dá)使用上改變最初的想法?
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