文｜ 營哥

哈嘍大家好，我是營哥。

這兩天營哥算是跑斷了腿，微信運動上的步數(shù)少見的超過了每天堅持走幾公里的七大姑八大姨，甚至一度霸占到運動榜榜首的位置。

沒辦法，誰讓車展就是小編們?nèi)鰵g的日子呢，再加上今年的北京車展應(yīng)該是今年內(nèi)唯一一個A類車展，亮點車型實在太多了啊。

根據(jù)展覽會官方的公開信息，本屆參展車輛785臺：包括全球首發(fā)車82臺，其中跨國公司全球首發(fā)車14臺，概念車36臺；新能源車160臺，其中中國車企新能源車147臺…想想都激動。

不過這么多車型營哥也不可能全部和大家說一遍，所以就挑選幾個重點車型和大家說說，包括傳統(tǒng)燃油車、造車新勢力、以及傳統(tǒng)廠商的新能源品牌，看看到底是誰，在智能化之爭上占據(jù)了先發(fā)優(yōu)勢。

三款全新搭載L3自動駕駛車型亮相

眾所周知，L3級自動駕駛因為各方面的原因，一直沒能實現(xiàn)大規(guī)模落地，甚至有不少企業(yè)宣布直接跳過L3級。不過在國內(nèi)，更多的廠家把L3級當(dāng)作實現(xiàn)更高級別自動駕駛的必由之路。

在此次北京車展，一共亮相了三款搭載L3級別的自動駕駛汽車（概念車不算），包括紅旗E－HS9、高合HiPhi X以及9月初才亮相不久的全新一代奔馳S級。

以管窺面，從它們身上，我們又能得到關(guān)于L3的那些啟發(fā)呢？

先說紅旗E－HS9，紅旗E－HS9搭載了紅旗品牌最新的HQ AutoDrive自動駕駛系統(tǒng)，自動駕駛等級達(dá)到L3級。

依靠由26顆高性能異構(gòu)傳感器組成多傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)，紅旗E－HS9擁有智能換道軌跡規(guī)劃技術(shù)、行駛路徑冗余判斷技術(shù)、基于地圖定位的駕駛行為規(guī)劃與預(yù)測技術(shù)等30余項核心技術(shù)。

能實現(xiàn)高速代駕自動駕駛系統(tǒng)，也就是我們常說的HWP系統(tǒng)，能夠在0－120km／h高速公路自動駕駛時可進(jìn)行自動換道；交通擁堵感知系統(tǒng)（TJP），可時刻監(jiān)測車況智能做出決策，響應(yīng)周期小于10ms；自動泊車、代客泊車等 L3／L4級自動駕駛功能

此外，根據(jù)官方的消息，HQ AutoDrive還是世界首款具有全冗余電子電氣架構(gòu)和全冗余底盤的L3級自動駕駛系統(tǒng)，也就是說它系統(tǒng)的安全性能得到極大的保障。

其實整體看下來，紅旗E－HS9這套系統(tǒng)說不上多出彩，比如高速代駕自動駕駛系統(tǒng)、交通擁堵感知系統(tǒng)都是一些常見的L2＋級別的自動駕駛，L3體現(xiàn)在哪兒的確有點模糊。

高合HiPhi X

在此次車展上，高合帶來了旗下首款量產(chǎn)車型高合HiPhi X，咱先不去討論60－80萬的售價是否合理，單看車上搭載的一些技術(shù)，高合HiPhi X的確是有點東西的。

根據(jù)官方的消息，高合HiPhi X 搭載的 HiPhi Pilot 高合自動駕駛輔助系統(tǒng)是目前國內(nèi)量產(chǎn)車中的最高級別的 L3 級自動駕駛，同時也是目前唯一配備根據(jù)航空器安全設(shè)計原理的

雙冗余系統(tǒng)。

具體功能可實現(xiàn)在 0－130km／h 的全速域范圍內(nèi)實現(xiàn)車輛的起、停、轉(zhuǎn)、行，將駕駛員從駕駛汽車中解放出來，做到＂腳可歇，手可放，眼可移，人可離＂。

而實現(xiàn)這些功能的條件，得益于高合HiPhi X豐富的傳感器配置，據(jù)悉，HiPhi X全車傳感器達(dá)到 24 個傳感器（2＊智能前視單目攝像頭、4＊環(huán)視攝像頭、1＊駕駛員狀態(tài)檢測 DMS 攝像頭、5＊毫米波雷達(dá)、12＊超聲波雷達(dá)）。

在與高精地圖的協(xié)同作用下，能實現(xiàn)L3 級自動駕駛水準(zhǔn)，據(jù)悉，目前這套高精地圖已經(jīng)覆蓋全國 31 個省市，遍布高速、高架、城市、隧道等多種路段。

如果后期這些功能都通過驗證，高合HiPhi X的確稱得上是量產(chǎn)車中最高級別的L3級系統(tǒng)，因為目前我們所見的L3，絕大部分都有限制條件，比如需要在時速60km／h以下才能開啟等。

此外，高合HiPhi X的HiPhi Pilo這套系統(tǒng)還有一個亮點，即可以實現(xiàn)L4級自主泊車，也被稱作AVP代客泊車。

它能通過在停車區(qū)域內(nèi)預(yù)先搭建激光雷達(dá)等路側(cè)感知設(shè)備，及通信和計算設(shè)備，實現(xiàn)對車輛位置、周圍障礙物的識別和跟蹤，并通過 5G 車路協(xié)同把調(diào)度信息、車輛定位、障礙物等信息發(fā)送給車輛，由車輛自動駕駛停入車位。

車主在停車區(qū)下車，車輛自主駛?cè)胪＼噲霾⒉慈胲囄�。車輛也可以通過 APP啟動，自動從停車位駛出，并行駛到用戶指定的位置，真正實現(xiàn)最后一公里的泊車自由。

總的來說，在安全能得到保障的前提下，高合HiPhi X的確算得上是量產(chǎn)車中L3級自動駕駛功能最豐富的車型，比如全速的脫手脫腳，以及更高級別的代客人泊車系統(tǒng)。

奔馳S級：

奔馳S級的自動駕駛系統(tǒng)營哥前面的文章有過深度分析，在官方的宣傳中，全新的奔馳S級被稱作世界上首臺＂既搭載L3，又搭載L4＂的車輛。

依托于先進(jìn)的傳感器，全新一代奔馳S級在速度不超過60km／h的前提下，開啟名為Drive Pilot的L3級自動駕駛系統(tǒng)后，駕駛員可解放雙手、雙腳以及雙眼，可以在車上處理郵件、看看雜志或者直接來個線上會議。

而L4則是代客泊車，需要停車場提前部署好車路協(xié)同。

奔馳的這套系統(tǒng)與高合的系統(tǒng)有一定的相似之處，比如L4級的代客泊車，都是需要停車場安裝車路協(xié)同，但也有所不同，奔馳的這套L3級系統(tǒng)需要在一定的限制條件下才能開啟。

以上就是此次車展中亮相的搭載有L3級自動駕駛系統(tǒng)的車輛了，它們在功能上的確滿足L3的定義，但我們可以發(fā)現(xiàn)，目前想要實現(xiàn)L3，還需要很多的限制條件，比如高精地圖的加持，又比如V2X車路協(xié)同。

L2級車型較多，但功能大同小異

此次車展上，相較于鳳毛麟角的L3級自動駕駛系統(tǒng)，L2級的自動駕駛系統(tǒng)就已經(jīng)相當(dāng)普及了，上至幾十萬，下至十幾萬，都搭載有L2級別的自動駕駛。

全新奔馳E級

在此次車展亮相的全新一代奔馳E級，自動駕駛能力達(dá)到了L2＋級，在4個全景攝像頭、雙目立體攝像頭5顆毫米波雷達(dá)以及12個超聲波傳感器的支持下，奔馳E級的最大探測距離可達(dá)500米，從而實現(xiàn)覆蓋車身360度的無死角探測范圍。

能夠?qū)崿F(xiàn)常見的如自適應(yīng)巡航、交通擁堵輔助等常見的L2級別的自動駕駛功能，而且該自動駕駛系統(tǒng)著重考慮了國內(nèi)的路況，比如主動變道的激活速度由原來的80km／h降到了60km／h，縮短了交通擁堵輔助開啟下的跟車距離，并開啟主動式停走輔助，可自動減速剎停或在剎停后1分鐘內(nèi)自動啟動加速。

一句話點評一下就是：能實現(xiàn)的功能比較常規(guī)，沒啥亮點。

ARCFOX αT

ARCFOX αT是北汽集團(tuán)高端子品牌旗下的首款車型，搭載的是博世研發(fā)的首個Pilot項目，它由1個域控制器，1個高清多功能攝像頭，4個環(huán)視攝像頭，5個毫米波雷達(dá)和12枚超聲波傳感器共同組成，可實現(xiàn)自動跟車、車道保持、換道避險、220米內(nèi)前向緊急避撞以及前／后向橫穿預(yù)警功能。

這也屬于一套標(biāo)準(zhǔn)的L2級自動駕駛功能，沒啥太多的亮點。

十代索納塔

第十代索納塔搭載的自動駕駛系統(tǒng)名叫Hyundai SmartSense＂智心合一＂安全系統(tǒng)，整體水平的話能達(dá)到L2＋級。

像是包括基于導(dǎo)航智能巡航控制、HWP高速公路駕駛輔助、LFA車道居中保持、RCCA后方交叉防碰撞輔助、HBA遠(yuǎn)近光自動切換、SVM 360全景影像、LKA車道防偏離輔助都能實現(xiàn)。

說實話，大家也都發(fā)現(xiàn)了，以上例舉的幾款L2級別自動駕駛的車輛，它們在所能實現(xiàn)的功能上，是高度相近的，基本都是基于那幾個核心的功能以及衍生，唯一的不同，可能真就在實際體驗上。

寫在最后：

透過此次北京車展，我們可以發(fā)現(xiàn)幾個有意思的現(xiàn)象，一個是L2級別的自動駕駛系統(tǒng)如今已經(jīng)是越來越普遍，甚至已經(jīng)下放到10萬級別的車型中了，而且他們之間的差異化也已經(jīng)越來越小，廠家再想利用L2做文章，就得在用戶體驗上下功夫。

第二點就是國內(nèi)的廠家對于L3還是處于一種追逐狀態(tài)，想利用L3級的自動駕駛系統(tǒng)以此來錯位競爭，不過法規(guī)始終是橫在L3面前的一座大山，再一個安全性也有待檢驗。