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waymo 自動(dòng)駕駛盈利模式報(bào)告分析詳解

本文來(lái)源:智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)網(wǎng)

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傳感-決策-執(zhí)行三大環(huán)節(jié)全面布局,Waymo 技術(shù)及商業(yè)化進(jìn)程持續(xù)領(lǐng)先。自動(dòng)駕駛高技術(shù)壁壘導(dǎo)致馬太效應(yīng)明顯,芯片巨頭和 Tier 1 持續(xù)領(lǐng)先。Waymo 自動(dòng)駕駛?cè)a(chǎn)業(yè)鏈布局,傳感層采用激光雷達(dá)主導(dǎo)方案,決策層與英特爾合作打造適用于所有路況的 Level 4 以上級(jí)別自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái),執(zhí)行層追求極致安全。

自主研發(fā)單車(chē)智能全方位技術(shù),在第五代 Waymo Driver 中已將成本降至 50%;虛實(shí)結(jié)合的路測(cè)方針助力測(cè)試數(shù)據(jù)全面領(lǐng)先,道路測(cè)試?yán)锍坛手笖?shù)級(jí)增長(zhǎng),已于 2020 年 6 月突破 2500 萬(wàn)英里。隨著對(duì)行業(yè)認(rèn)知的深入,Waymo 不再僅僅采買(mǎi)車(chē)輛,而是增加了提供自動(dòng)駕駛解決方案供應(yīng)商的角色,對(duì)外態(tài)度從封閉到開(kāi)放。自動(dòng)駕駛出租、卡車(chē)貨運(yùn)、方案授權(quán)三大商業(yè)模式多點(diǎn)開(kāi)花,十年內(nèi)有望成為千億收入公司。

自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈分為三大環(huán)節(jié),高技術(shù)壁壘造就高集中度

傳感層:主要分為激光雷達(dá)和視覺(jué)主導(dǎo)兩派,未來(lái)走向融合

可分為車(chē)輛信息感知、高精度地圖、環(huán)境信息感知三類(lèi),主要玩家包括安波福、博世、大陸等。

車(chē)輛信息感知包括高精度定位、陀螺儀、慣性導(dǎo)航;高精度地圖可將預(yù)先繪制的 3D 地圖與實(shí)時(shí)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行交叉引用,獲取實(shí)時(shí)路況信息,精確確定車(chē)輛在道路上的位置。

環(huán)境信息感知?jiǎng)t分為以 Waymo 為代表的激光雷達(dá)主導(dǎo)與以特斯拉為代表的視覺(jué)主導(dǎo)(車(chē)載攝像頭、毫米波雷達(dá)等)兩類(lèi)技術(shù)路線:前者包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器和攝像頭,成本較高,遠(yuǎn)距離、全方位探測(cè)能力強(qiáng),分辨率高,但缺乏周?chē)h(huán)境的顏色和紋理信息;后者不含激光雷達(dá),成本適中,探測(cè)角度較小,遠(yuǎn)距離探測(cè)能力不足,受環(huán)境光照的影響較大,基于人工智能的目標(biāo)檢測(cè)與定位可靠性較低。

我們認(rèn)為,隨著自動(dòng)駕駛算法的改進(jìn)和級(jí)別的提高,激光雷達(dá)將成為不可或缺的部件,多傳感器呈現(xiàn)高度融合,深化體積縮小、控制集成、成本降低、感知多元等趨勢(shì)。

決策層:車(chē)規(guī)芯片護(hù)城河高,科技巨頭紛紛入局

單車(chē)智能決策層計(jì)算平臺(tái)的關(guān)鍵在于芯片與算法。以 AI 芯片為代表的車(chē)規(guī)芯片以及圍繞其組建的計(jì)算平臺(tái)為自動(dòng)駕駛提供了強(qiáng)大的算力,幫助分析、消化自感知層收集的海量信息,在平衡算力功耗、系統(tǒng)兼容適配、保障汽車(chē)安全上均提出了較高的要求。

除了本身高企的技術(shù)壁壘,車(chē)規(guī)芯片入市前須經(jīng)過(guò)北美汽車(chē)產(chǎn)業(yè) AEC-Q100、ISO/TS16949 規(guī)范等長(zhǎng)達(dá)兩年的嚴(yán)苛認(rèn)證流程,要求具有強(qiáng)抗干擾能力,在高溫、潮濕、振動(dòng)和電磁輻射等復(fù)雜工作環(huán)境下均保持穩(wěn)定性能。

目前技術(shù)方案提供商主要包括三類(lèi),分別是車(chē)規(guī)芯片從自研走向商業(yè)化的實(shí)力車(chē)企,以特斯拉為代表;由消費(fèi)電子升級(jí)成車(chē)規(guī)電子、跨界提供 AI 算力的科技巨頭,以英偉達(dá)為代表;以輕資產(chǎn)、高靈活性的 Fabless 模式運(yùn)營(yíng)的專(zhuān)業(yè)化新興廠商,以地平線為代表。隨著自動(dòng)駕駛滲透率的提高,標(biāo)準(zhǔn)化的決策層硬件成本將隨規(guī);杆傧陆。

Waymo 已宣布與英特爾合作,后者提供 Xeon 處理器、 Arria FPGA(用于機(jī)器視覺(jué))以及千兆以太網(wǎng)的解決方案,幫助實(shí)時(shí)處理信息,打造適用于所有路況的 Level 4 和 Level 5 級(jí)別自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)。

執(zhí)行層:安全性要求高,線控轉(zhuǎn)向成突破口

執(zhí)行層分為執(zhí)行和控制,主要包括動(dòng)力、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、燈光四個(gè)方面。作為核心技術(shù),線控執(zhí)行系統(tǒng)分為線控制動(dòng)、轉(zhuǎn)向和油門(mén),將是未來(lái) ICV 的重要組成部分。出于安全性,對(duì)冗余設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)積累有著較高要求,因此博世、大陸等國(guó)外經(jīng)驗(yàn)豐富的 Tier 1 企業(yè)已占據(jù)優(yōu)勢(shì)地位,產(chǎn)品相對(duì)成熟且已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)供應(yīng)。

Waymo 車(chē)輛執(zhí)行層對(duì)安全性要求極高,安裝有極其完備、包括備份制動(dòng)和備份轉(zhuǎn)向等功能在內(nèi)的冗余系統(tǒng);轉(zhuǎn)向、制動(dòng)及控制器都與外界通訊隔離,對(duì)外通信加密,嚴(yán)格保障了行駛安全。

此外,智能化演進(jìn)中,線控轉(zhuǎn)向要求同步升級(jí)。隨著自動(dòng)駕駛級(jí)別的提高,汽車(chē)將逐漸完全脫離駕駛員的控制,對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可靠性要求更高、更明確,將成為未來(lái)行業(yè)突破口。據(jù) BBM System Market,全球線控轉(zhuǎn)向市場(chǎng)預(yù)計(jì) 2020-2025 年復(fù)合年增長(zhǎng)率為 5.8%,并于 2025 年達(dá)到 423 億美元。

Waymo 技術(shù)領(lǐng)先,商業(yè)化落地持續(xù)推進(jìn)

全面自主研發(fā)大幅降本,建立產(chǎn)品及生態(tài)壁壘

與中國(guó)強(qiáng)有力政府不同,歐美缺乏主導(dǎo)方有效推進(jìn)車(chē)路協(xié)同中的路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè);因此,與百度 Apollo、華為等國(guó)內(nèi)玩家不同,Waymo、Cruise等國(guó)外自動(dòng)駕駛龍頭主要專(zhuān)注于研發(fā)單車(chē)智能技術(shù)。

Waymo 堅(jiān)持自主研發(fā)單車(chē)智能全方位技術(shù),在第五代 Waymo Driver 中已將成本降至 50%。Waymo 涵蓋了高精地圖、硬件設(shè)備和軟件系統(tǒng)等單車(chē)智能的全方位技術(shù)。

其中,高精地圖不同于日常使用的地圖,是高度詳細(xì)的 3D 地圖,進(jìn)入新地區(qū)時(shí)需要通過(guò)測(cè)試車(chē)輛上的傳感器來(lái)創(chuàng)建、處理數(shù)據(jù)并持續(xù)更新。

硬件設(shè)備包括傳感器、電子元器件、天線、外殼和固件等均由 Waymo 自主研發(fā),其中傳感器主要由激光雷達(dá)系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)、雷達(dá)系統(tǒng)及附加傳感器組成。

Waymo 自動(dòng)駕駛車(chē)輛配備的主激光雷達(dá)為 64 線,價(jià)格十分高昂,經(jīng)過(guò)多年重點(diǎn)研發(fā),在第四代已將成本下降 90%,并于 2019 年 3 月起開(kāi)始對(duì)外出售。據(jù) Grand View Research,全球激光雷達(dá)市場(chǎng) 2020 年-2027 年復(fù)合增長(zhǎng)率為 13.2%,將于 2027 年達(dá)到 37 億美元。

軟件系統(tǒng)即自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng),包括感知、行為預(yù)測(cè)及計(jì)劃程序等組件, Waymo 已宣布與英特爾合作,幫助打造適用于所有路況的 Level 4 和Level 5 級(jí)別自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)。

此外,Waymo 還十分注重網(wǎng)絡(luò)安全,開(kāi)發(fā)了強(qiáng)大的流程識(shí)別功能。研發(fā)的強(qiáng)獨(dú)立性保證了產(chǎn)品的強(qiáng)差異性,構(gòu)筑了穩(wěn)固的技術(shù)壁壘,為增加給車(chē)企提供產(chǎn)品、服務(wù)的乙方角色奠定基礎(chǔ)。

虛實(shí)結(jié)合路測(cè),助力測(cè)試數(shù)據(jù)全面領(lǐng)先

采用虛實(shí)結(jié)合的路測(cè)方針訓(xùn)練自動(dòng)駕駛算法,每日可模擬 100 年的技術(shù)路測(cè)。自 2009 年 7 月項(xiàng)目成立以來(lái),Waymo 自動(dòng)駕駛道路測(cè)試歷程數(shù)呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng),已于 2020 年 6 月突破 2500 萬(wàn)英里。

但與特斯拉相比,直接從Level 4 無(wú)人駕駛做起的決定使 Waymo 缺乏極端場(chǎng)景數(shù)據(jù)積累。2013 年,谷歌高級(jí)軟件工程師詹姆斯·斯托特加入 Waymo 團(tuán)隊(duì)并開(kāi)發(fā)了 Carcraft 仿真測(cè)試技術(shù)。截至 2020 年 6 月,Waymo 已基于 Carcraft 開(kāi)發(fā)超過(guò) 2 萬(wàn)個(gè)模擬場(chǎng)景,模擬駕駛已超 150 億英里。

在公開(kāi)報(bào)告中表現(xiàn)持續(xù)領(lǐng)先。Waymo 在多次 DMV《自動(dòng)駕駛接管報(bào)告》中名列前茅;盡管因接管報(bào)告主要衡量指標(biāo)難以標(biāo)準(zhǔn)化而受到不少爭(zhēng)議,但DMV 仍然是唯一能夠相對(duì)客觀地追蹤自動(dòng)駕駛賽道玩家的發(fā)展情況的機(jī)構(gòu)。

2018 年,Waymo 是每 1000 英里自動(dòng)駕駛脫離率最低的公司(從 2017 年的0.179 次下降到 0.09 次),也是自動(dòng)駕駛路測(cè)里程最長(zhǎng)的公司(127 萬(wàn)英里)。

2019 年,Waymo 自動(dòng)駕駛路測(cè)里程達(dá) 145 萬(wàn)英里,排名第一;每 1.3萬(wàn)英里脫離接管一次,僅次于百度 Apollo 排名第二;153 臺(tái)自動(dòng)駕駛測(cè)試汽車(chē),排名第二。

Waymo 成為首個(gè)公開(kāi)詳細(xì)安全方案的自動(dòng)駕駛公司,用更透明直觀的數(shù)據(jù)贏取消費(fèi)者信任。2020 年 11 月,Waymo 首次發(fā)布重磅詳細(xì)報(bào)告,總結(jié)了過(guò)去 21 個(gè)月(2019 年 1 月 - 2020 年 9 月)Waymo 自動(dòng)駕駛汽車(chē)在美國(guó)鳳凰城的運(yùn)營(yíng)情況——Waymo 部署了約 600 輛測(cè)試車(chē),共卷入了 18 起真實(shí)碰撞事故、 29 次模擬可能事故,幾乎所有事故均非 Waymo 車(chē)輛責(zé)任。

事后,Waymo 工程師會(huì)進(jìn)行假設(shè)無(wú)安全員介入的事故模擬分析,對(duì)傳感器可靠性或車(chē)輛感知軟件對(duì)特定圖像的解釋進(jìn)行深入研究;愛(ài)荷華大學(xué)國(guó)家高級(jí)駕駛模擬器實(shí)驗(yàn)室主任 Daniel McGehee 表示,這些反向模擬甚至比 “合成”的模擬事件“更真實(shí)”。

從甲方到乙方,從封閉到開(kāi)放

早期封閉研發(fā),與車(chē)企保持單線合作。擁有長(zhǎng)達(dá) 15 年的技術(shù)積累, Waymo自行研發(fā)傳感器、車(chē)型等幾乎所有硬件部件及全部自動(dòng)駕駛算法,但與多為整車(chē)廠的其他玩家相比缺乏整車(chē)制造能力。

近年來(lái),汽車(chē)行業(yè)的拐點(diǎn)將至,自動(dòng)駕駛賽道開(kāi)始變得擁擠。作為自動(dòng)駕駛先驅(qū),脫身科技巨頭的 Waymo 具有強(qiáng)技術(shù)能力、希望保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán),因此堅(jiān)持與車(chē)企保持單向交流。

自 2017 年 11 月起,先后與 AutoNation、 Magna 等 Tier 1 及捷豹路虎、FCA、雷諾日產(chǎn)聯(lián)盟、戴姆勒等整車(chē)廠達(dá)成合作;由 OEM 作為硬件供應(yīng)商,大批量采買(mǎi)合作伙伴車(chē)輛,而不允許對(duì)方參與研發(fā)過(guò)程。

行業(yè)認(rèn)知深入、資金壓力疊加領(lǐng)導(dǎo)層變更,Waymo 走上多角色發(fā)展之路。英國(guó)自動(dòng)駕駛公司 Five AI 聯(lián)合創(chuàng)始人 Stan Boland 曾表示,自動(dòng)駕駛賽道的技術(shù)鏈條過(guò)深過(guò)長(zhǎng),正確的做法應(yīng)是專(zhuān)注于關(guān)鍵部分。自成立以來(lái), Waymo 研發(fā)費(fèi)用累計(jì)已超過(guò) 200 億美金。

2015 年 12 月,Waymo 母公司發(fā)生領(lǐng)導(dǎo)層變更,過(guò)去最大的支持者 Larry Page 和 Sergey Brin 辭職,Sundar Pichai 上任 CEO,其務(wù)實(shí)作風(fēng)推動(dòng)Waymo 開(kāi)啟對(duì)外融資、加快商業(yè)化進(jìn)程。

2019 年 3 月,Waymo 首次增加自我角色,宣布對(duì)外出售自研激光雷達(dá) Honeycomb。其后開(kāi)放并更新了自動(dòng)駕駛多傳感器數(shù)據(jù)集,推出第五代自動(dòng)駕駛套件 Waymo Driver 并與沃爾沃達(dá)成全球戰(zhàn)略合作,成為自動(dòng)駕駛方案提供商。

運(yùn)輸服務(wù)、方案授權(quán)多點(diǎn)開(kāi)花,十年內(nèi)有望成為千億收入公司

重點(diǎn)發(fā)力自動(dòng)駕駛出租 Waymo One,已進(jìn)入無(wú)安全員運(yùn)營(yíng)階段。自 2018 年開(kāi)始,Waymo 持續(xù)推進(jìn)無(wú)人出租運(yùn)營(yíng)業(yè)務(wù)的商業(yè)化落地,經(jīng)歷了早期配備安全員、中期配備跟蹤車(chē)及遠(yuǎn)程安全員到 2020 年 10 月正式取消安全員的謹(jǐn)慎過(guò)程。

2019 年底,Waymo 稱(chēng)在鳳凰城每月有超過(guò) 1500 人使用 Waymo One,自推出以來(lái)共提供超過(guò) 10 萬(wàn)次服務(wù)。2020 年初,Waymo One 每周都會(huì)執(zhí)行 1000 到 2000 次的打車(chē)服務(wù),其中 5% - 10% 為全自動(dòng)駕駛。

我們認(rèn)為,自動(dòng)駕駛出租的定價(jià)有望顛覆現(xiàn)有出行市場(chǎng),規(guī)模潛力近萬(wàn)億美金。據(jù) ARK Invest,在取消駕駛員的情況下,Waymo One 有望將定價(jià)大幅降低為 70 美分/英里 ( Uber 舊金山價(jià)格的四分之一),獲得“像軟件一樣的利潤(rùn)”;

麥肯錫歐洲汽車(chē)負(fù)責(zé)人 Andreas Tschiesner 表示,自動(dòng)駕駛出租每公里成本僅需 0.01 美元、賺錢(qián)潛力為 20-25 美分。根據(jù)英特爾預(yù)測(cè),2035 年自動(dòng)駕駛出租市場(chǎng)規(guī)模可達(dá) 8000 億美元。

無(wú)人卡車(chē)將有效彌補(bǔ)持續(xù)擴(kuò)大的卡車(chē)司機(jī)缺口。全球卡車(chē)司機(jī)缺口問(wèn)題最早在 2003 年出現(xiàn),美國(guó)卡車(chē)協(xié)會(huì)、交通部相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,2020 年卡車(chē)司機(jī)缺口總量占行業(yè)總需求比例高達(dá) 20%。根據(jù)美國(guó)卡車(chē)運(yùn)輸協(xié)會(huì)預(yù)測(cè),卡車(chē)司機(jī)的缺口在未來(lái) 10 年內(nèi)將翻倍,對(duì)無(wú)人卡車(chē)需求強(qiáng)勁。

歐美隱私保護(hù)法出臺(tái),無(wú)人卡車(chē)貨運(yùn)或率先擴(kuò)大規(guī)模。歐盟一般數(shù)據(jù)保護(hù)條例(GDPR)和加州消費(fèi)者隱私法案(CCPA)陸續(xù)出臺(tái),自動(dòng)駕駛出租等商業(yè)化落地的路況信息采集或受到阻礙。

相比之下無(wú)人貨運(yùn)優(yōu)勢(shì)明顯,有望通過(guò)采集運(yùn)營(yíng)過(guò)程中的極端場(chǎng)景以指數(shù)級(jí)速度豐富自動(dòng)駕駛訓(xùn)練數(shù)據(jù)集。

Waymo Via 側(cè)重于各種形式的貨物交付,主打 8 級(jí)重卡。物流運(yùn)輸線路、里程固定,更適合自動(dòng)駕駛,主要場(chǎng)景包括城市配送、干線物流、服務(wù)零售商的城內(nèi)交付等,Waymo CEO John Krafcik 表示可成為公司商業(yè)變現(xiàn)出口。

2017 年 8 月起,Waymo 陸續(xù)在美國(guó)亞利桑那州、鳳凰城、德克薩斯州、佛羅里達(dá)州等多個(gè)地區(qū)之間的高速公路繪制高精地圖、進(jìn)行重卡測(cè)試。

2020 年 10 月,Waymo 與全美重卡龍頭戴姆勒達(dá)成合作,其 8 級(jí)重卡福萊納2019 年市場(chǎng)占比達(dá) 34.2%。相關(guān)貨運(yùn)業(yè)務(wù)將在美國(guó)最先展開(kāi)部署,隨后將逐步擴(kuò)展到其他地區(qū)。

多傳感器融合,自動(dòng)駕駛軟硬套件迭代迅速。2020 年 4 月,Waymo 發(fā)布了第五代自動(dòng)駕駛套件 Waymo Driver,包括含有激光雷達(dá)、攝像頭和毫米波雷達(dá)等硬件和自動(dòng)駕駛平臺(tái)在內(nèi)的軟硬件一體化方案。

該方案硬件的設(shè)計(jì)及制造過(guò)程進(jìn)一步簡(jiǎn)化,以便投入規(guī)模生產(chǎn),成本也縮減至第四代的一半。

我們認(rèn)為,Waymo 完全轉(zhuǎn)變成整車(chē)廠的乙方的可能性較小。隨著與整車(chē)廠的合作持續(xù)深入,硬件銷(xiāo)售業(yè)務(wù)將得到長(zhǎng)足發(fā)展。但在“硬件標(biāo)準(zhǔn)化、軟件差異化”的趨勢(shì)下,軟件價(jià)值在整車(chē)中占比逐漸提高,整車(chē)廠通過(guò)外采軟件來(lái)增強(qiáng)核心競(jìng)爭(zhēng)力的可能性大大減小。

同時(shí),Waymo 建立了超過(guò) 120個(gè)人的運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì),占員工總數(shù)的 10%以上,明確了自主運(yùn)營(yíng)車(chē)隊(duì)的決心;

Waymo 不向競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手出售的策略決定了自動(dòng)駕駛軟件授權(quán)業(yè)務(wù)只可能針對(duì)購(gòu)買(mǎi)合作方搭載車(chē)型的消費(fèi)者,付費(fèi)模式主要包括基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)收許可費(fèi)、升級(jí)功能收費(fèi)、定制化二次開(kāi)發(fā)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)相關(guān)信息娛樂(lè)功能訂閱服務(wù)收費(fèi)等。

谷歌車(chē)載系統(tǒng)入局,已與多家整車(chē)廠達(dá)成合作。早在 2013 年 12 月,谷歌就與奧迪、通用、本田、現(xiàn)代及英偉達(dá)共同組建了“開(kāi)放汽車(chē)聯(lián)盟”O(jiān)AA,聯(lián)盟中所有公司的產(chǎn)品都會(huì)搭載谷歌的車(chē)載 Android 系統(tǒng)。

2017 年以來(lái),克萊斯勒、沃爾沃、雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟、FCA、奧迪陸續(xù)與谷歌達(dá)成協(xié)議,宣布旗下車(chē)型使用的下一代車(chē)載娛樂(lè)系統(tǒng)將基于 Android Automotive OS打造,用戶可直接通過(guò)車(chē)載系統(tǒng)訪問(wèn) Google Play 在線商店。

我們認(rèn)為,Waymo 的自動(dòng)駕駛出租業(yè)務(wù)未來(lái)有望與母公司產(chǎn)生巨大協(xié)同,打造垂直整合封閉系統(tǒng)。利用 Android 成熟的第三方應(yīng)用生態(tài),谷歌可通過(guò)接入 API 或 SDK 的方式將移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)能力快速移植到自動(dòng)駕駛出租汽車(chē)中,為乘客提供基礎(chǔ)或付費(fèi)信息娛樂(lè)功能,廣告、媒體及娛樂(lè)業(yè)務(wù)潛力巨大。

首輪共獲 30 億美元外部融資,資本、業(yè)務(wù)雙管齊下助力發(fā)展

最近融資事件:2020 年 5 月,首輪共獲 30 億美元外部融資,這筆新的融資將用于招募員工、技術(shù)開(kāi)發(fā)和全球運(yùn)營(yíng)。受美聯(lián)儲(chǔ)降息及 Waymo 此次融資事件影響,谷歌股價(jià)單日振幅達(dá) 4.78%,盤(pán)后市值 9547.16 億美元。

知名風(fēng)投和 Tier 1 入股,資本、業(yè)務(wù)雙管齊下助力發(fā)展。除母公司Alphabet 外,Waymo 首次外部投資主要由銀湖資本 Silver Lake、加拿大退休金計(jì)劃投資委員會(huì) CPP Investment Board 和阿布扎比的主權(quán)財(cái)富基金Mubalada 牽頭,其他投資者包括硅谷知名風(fēng)投機(jī)構(gòu) Andreessen Horowitz、汽車(chē)零部件供應(yīng)商麥格納 Magna 以及汽車(chē)零售巨頭 AutoNation。

多重原因?qū)е伦钚鹿乐悼s減,未來(lái)有望重回巔峰

技術(shù)進(jìn)程不及預(yù)期,專(zhuān)家認(rèn)為距離成熟仍需十年以上。根據(jù) ICT 領(lǐng)域權(quán)威的咨詢機(jī)構(gòu) Gartner 發(fā)布的 2019 年新技術(shù)成熟度曲線(Hype Cycle),預(yù)計(jì) Level 4 級(jí)別的智能駕駛技術(shù)成熟還需十年以上;May Mobility CEO Edwin Olson 通過(guò)其總結(jié)的自動(dòng)駕駛摩爾定律計(jì)算,認(rèn)為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)最早于 2035 年達(dá)到人類(lèi)駕駛水平。

資金壓力過(guò)大,2019 年自動(dòng)駕駛賽道全球前十大玩家研發(fā)總投入超 160 億美元,其中 Waymo、Cruise、Uber 等公司全年投入超 20 億美元。全球車(chē)市連續(xù)兩年下滑,2018 年全球總銷(xiāo)量下降 1%,是自 2010 年雷曼危機(jī)以來(lái)首次陷入負(fù)增長(zhǎng);

2019 年的汽車(chē)銷(xiāo)量 9032 萬(wàn)臺(tái),同比下降 3%。作為自動(dòng)駕駛感知層和決策層的數(shù)據(jù)基礎(chǔ),自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)入新的地區(qū)后需要耗費(fèi)巨額成本繪制 3D 高精地圖并保持更新;Waymo 目前單車(chē)自動(dòng)駕駛改裝成本為20 萬(wàn)美元左右,激光雷達(dá)等傳感器部件成本高企。

商業(yè)化進(jìn)程受限,多玩家計(jì)劃延后。多個(gè)國(guó)家的政策靴子尚未落地,雖然均提出了不同等級(jí)自動(dòng)駕駛的滲透目標(biāo),但 Level 3 及以上級(jí)別的監(jiān)管法規(guī)依然缺失,對(duì)于事故的責(zé)任界定有待進(jìn)一步細(xì)化。2018 年 3 月 Uber 的自動(dòng)駕駛汽車(chē)致死事件引發(fā)了包括 Uber、沃爾沃、通用、福特、特斯拉等主要玩家商業(yè)化落地計(jì)劃的延遲。

競(jìng)爭(zhēng)格局過(guò)度飽和,Waymo 巨額獎(jiǎng)金引發(fā)員工創(chuàng)業(yè)潮。汽車(chē)行業(yè)拐點(diǎn)降至,主要整車(chē)廠、Tier 1、造車(chē)新勢(shì)力、共享出行平臺(tái)均選擇合作或自建自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì),百度、蘋(píng)果、英特爾等資金實(shí)力雄厚的大型科技公司紛紛入局。

此外,自動(dòng)駕駛技術(shù)鏈條過(guò)深過(guò)長(zhǎng),Waymo 商業(yè)化進(jìn)程推進(jìn)不及預(yù)期, 2015 年高額的項(xiàng)目獎(jiǎng)金讓許多員工在實(shí)現(xiàn)財(cái)富自由后選擇離開(kāi) Waymo 自主創(chuàng)業(yè),公司包括 Otto、Aurora、Argo 及 Nuro 等。

我們認(rèn)為,在今年 Waymo 迎來(lái)了首輪外部融資后,長(zhǎng)期對(duì)技術(shù)的投入將在近期轉(zhuǎn)化為商業(yè)化落地的基礎(chǔ)。業(yè)務(wù)重心自動(dòng)駕駛出租業(yè)務(wù)前景廣闊,卡車(chē)貨運(yùn)業(yè)務(wù)直擊行業(yè)痛點(diǎn),自研硬件設(shè)備也能獲得一席之地。自動(dòng)駕駛出租大規(guī)模鋪開(kāi)后,有望與母公司的廣告、媒體、娛樂(lè)業(yè)務(wù)達(dá)成巨大協(xié)同,打造具有強(qiáng)烈 Alphabet 特色的“生活第三空間”。

按照此前每年 10 億美金左右的研發(fā)投入情況,我們預(yù)計(jì) Waymo 將在 2024年左右迎來(lái)第二輪外部融資,重新獲得兩千億美元以上的估值。到 2030 年,自動(dòng)駕駛出租、自動(dòng)駕駛出租廣告、卡車(chē)貨運(yùn)、硬件設(shè)備四大業(yè)務(wù)全面鋪開(kāi),年?duì)I收超千億美元。

采用分部 P/S 估值法,Waymo 市值超 2600 億美元

自動(dòng)駕駛賽道具體場(chǎng)景較多,需要專(zhuān)業(yè)化運(yùn)營(yíng),根據(jù)我們對(duì) Waymo 現(xiàn)已披露信息的理解,我們假設(shè) Waymo 將精細(xì)化運(yùn)營(yíng)現(xiàn)有業(yè)務(wù)以占據(jù)盡可能大的市場(chǎng)份額,而非通過(guò)擴(kuò)展不同場(chǎng)景來(lái)實(shí)現(xiàn)營(yíng)收增長(zhǎng),因此以下?tīng)I(yíng)收預(yù)測(cè)均基于現(xiàn)有業(yè)務(wù)。

由于 Waymo 現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛出租、自動(dòng)駕駛出租廣告、卡車(chē)貨運(yùn)、硬件銷(xiāo)售四種業(yè)務(wù)之間商業(yè)模式差別較大,且形成收入后可持續(xù)性較強(qiáng),我們認(rèn)為采用分部 P/S 估值法較為合適。

自動(dòng)駕駛出租:以里程計(jì)費(fèi),2030 年?duì)I收可超千億美元

Waymo 自行運(yùn)營(yíng)車(chē)隊(duì),以里程計(jì)費(fèi),2030 年?duì)I收可超千億。根據(jù)美國(guó)公共電視網(wǎng)數(shù)據(jù),每輛出租車(chē)每 12 小時(shí)行駛 180 英里,即每小時(shí) 15 英里;2019 年全球乘用車(chē)產(chǎn)量為 6700 萬(wàn)臺(tái),今后電動(dòng)車(chē)動(dòng)力電池成本將大幅下降;

根據(jù) Waymo CEO,自動(dòng)駕駛出租車(chē)使用壽命為五年;Tesla CEO 表示,電動(dòng)自動(dòng)駕駛出租每英里運(yùn)營(yíng)成本為 0.18 美元,而 Tesla 參考 Uber 現(xiàn)定價(jià) 2 美元/英里,將 Tesla 自動(dòng)駕駛出租業(yè)務(wù)定價(jià)為 1 美元/英里。

我們假設(shè)自動(dòng)駕駛出租車(chē)均為電動(dòng)車(chē),滲透率增速與電動(dòng)車(chē)相近,根據(jù)UBS 預(yù)測(cè),將于 2030 年達(dá) 12%;每輛車(chē)每天運(yùn)行 16 小時(shí),每年運(yùn)行 300 天;

根據(jù)麥肯錫預(yù)測(cè),自動(dòng)駕駛出租空置率可縮小至 15%;2030 年 Waymo 占自動(dòng)駕駛出租市場(chǎng)份額可達(dá) 15%,定價(jià)可降至 0.5 美元/英里。

因此:R1 = NoC * NoM * (1- V)* NoD * P1 * MS1,則 2030 年 Waymo自動(dòng)駕駛出租業(yè)務(wù)營(yíng)收可超 1100 億美元。

其中 R1 指 2030 年 Waymo 自動(dòng)駕駛出租業(yè)務(wù)營(yíng)收,NoC 指全球自動(dòng)駕駛出租車(chē)總數(shù),NoM指每車(chē)每天英里數(shù),V指空置率,NoD指每年運(yùn)行天數(shù),P1 指每英里收費(fèi),MS 指 Waymo 市場(chǎng)份額。

自動(dòng)駕駛出租廣告:參考電梯電視屏幕,2030 年?duì)I收可超 300 億美元

自動(dòng)駕駛出租與電梯空間大小、消費(fèi)者觀看時(shí)長(zhǎng)接近,推測(cè)屏幕廣告到達(dá)率相近。據(jù)尼爾森,全媒體廣告中電梯廣告的到達(dá)率高達(dá) 74%;

平均每人每天觀看廣告時(shí)長(zhǎng)統(tǒng)計(jì)中,電梯廣告以 19%的眼球份額居第三位,僅次于互聯(lián)網(wǎng)廣告(26%)和電視廣告(21%)。

分眾傳媒及新潮傳媒為我國(guó)電視電梯廣告兩大龍頭,定價(jià)策略兩極化,其中分眾定價(jià) 743 元/周、播放 60 次/天、15 秒/次,新潮為 438 元/周、播放 300 次/天、15 秒/次。

我們假設(shè)每年運(yùn)行 300 天,每天播放 200 次;2030 年 Waymo 自動(dòng)駕駛出租市場(chǎng)份額達(dá) 15%,定價(jià)為 1 元/次、15 秒/次;取人民幣美元匯率=7。

因此:R2 = NoC * NoD * NoA * P2 * MS2,則 2030 年 Waymo 自動(dòng)駕駛出租廣告業(yè)務(wù)營(yíng)收可超 300 億美元。

卡車(chē)貨運(yùn):以成本倒推營(yíng)收,2030 年?duì)I收為 30 億美元

Waymo Via 主推 8 級(jí)自動(dòng)駕駛重卡,2020 年底與戴姆勒達(dá)成合作,開(kāi)展短途、長(zhǎng)途貨運(yùn)業(yè)務(wù)。2019 年戴姆勒重卡銷(xiāo)量近 50 萬(wàn),占北美市場(chǎng)份額近40%,近十年全球重卡市場(chǎng)銷(xiāo)量在 400 萬(wàn)臺(tái)上下浮動(dòng)、集中度持續(xù)提高;

美國(guó)重卡司機(jī)年收入平均為 4.2 萬(wàn)美元,處于緩慢提高中,重卡運(yùn)營(yíng)毛利率大概為 8%,重卡收入隨重卡價(jià)格上浮有向上趨勢(shì);根據(jù)羅蘭貝格,美國(guó)卡車(chē)運(yùn)營(yíng)中人力、燃料成本各占 30%,電動(dòng)自動(dòng)駕駛卡車(chē)可節(jié)省人力和一半燃料成本;自動(dòng)駕駛卡車(chē)使用壽命為五年。

假設(shè)戴姆勒重卡銷(xiāo)量穩(wěn)定上升,于 2030 年達(dá) 80 萬(wàn)臺(tái);Waymo 自動(dòng)駕駛套件對(duì)于戴姆勒重卡滲透率加速提高,于 2030 年達(dá) 15%,用于自營(yíng)卡車(chē)貨運(yùn)的車(chē)隊(duì)占 10%;Waymo 在與重卡公司合作中負(fù)責(zé)車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)、提供自動(dòng)駕駛套件等,重卡公司負(fù)責(zé)組裝套件、提供重卡及重卡維護(hù),且 Waymo 分成 50%。

因此:R3 = NoT * PoSE * RoY * PoC3,則 2030 年 Waymo 卡車(chē)貨運(yùn)業(yè)務(wù)營(yíng)收為 30 億美元左右。

其中 R1 指 2030 年 Waymo 自動(dòng)駕駛出租業(yè)務(wù)營(yíng)收,NoC 指全球自動(dòng)駕駛出租車(chē)總數(shù),NoM指每車(chē)每天英里數(shù),V指空置率,NoD 指每年運(yùn)行天數(shù),P1 指每英里收費(fèi),MS 指 Waymo 市場(chǎng)份額。

其中 R3 指 2030 年 Waymo 自動(dòng)駕駛卡車(chē)貨運(yùn)業(yè)務(wù)營(yíng)收,NoT 指搭載 Waymo 自動(dòng)駕駛套件的戴姆勒重卡總數(shù),PoSE指用于自營(yíng)卡車(chē)貨運(yùn)的車(chē)隊(duì)比例,RoY指每輛重卡每年收入,PoC 指 Waymo 在合作中的提成比例。

硬件出售:近期以機(jī)械式激光雷達(dá)為主有望通過(guò)量產(chǎn)+技術(shù)進(jìn)步快速降本

激光雷達(dá)有望通過(guò)規(guī)模量產(chǎn)+技術(shù)進(jìn)步快速降價(jià),其中自動(dòng)駕駛領(lǐng)域機(jī)械式激光雷達(dá)占主導(dǎo),固態(tài)式份額逐漸增多。

據(jù) Yole Development,預(yù)計(jì) 2025 年固態(tài)式出貨量約為 5 萬(wàn)個(gè),單價(jià)降至 1460 美元,銷(xiāo)量占比為 4%,機(jī)械式約 120 萬(wàn)個(gè),單價(jià)降至 3800 美元;2030 年固態(tài)式出貨量約 54 萬(wàn)個(gè),單價(jià)降至 1200 美元,銷(xiāo)量占比 12%,機(jī)械式約 400 萬(wàn)個(gè),單價(jià)降至 1500美元。

2019 年全球乘用車(chē)產(chǎn)量為 6700 萬(wàn)臺(tái),電動(dòng)車(chē)動(dòng)力電池成本大幅下降;Waymo 目前合作乘用車(chē)整車(chē)廠 2019 年汽車(chē)銷(xiāo)量占全球市場(chǎng)份額近 20%。

2019 年戴姆勒重卡銷(xiāo)量近 50 萬(wàn),占北美市場(chǎng)份額近 40%,近十年全球重卡市場(chǎng)銷(xiāo)量在 400 萬(wàn)臺(tái)上下浮動(dòng)、集中度持續(xù)提高。Waymo One 搭載主激光雷達(dá)為 1 個(gè),Waymo Via 為 2 個(gè)。

假設(shè) 2030 年全球乘用車(chē)產(chǎn)量達(dá) 8000 萬(wàn)臺(tái),自動(dòng)駕駛軟件滲透率達(dá) 80%;Waymo 合作整車(chē)廠市場(chǎng)份額于 2030 年增至 25%,新車(chē)中 Waymo 激光雷達(dá)滲透率為 10%。

假設(shè)戴姆勒重卡銷(xiāo)量穩(wěn)定上升,2030 年達(dá) 80 萬(wàn)臺(tái);Waymo 自動(dòng)駕駛套件滲透率加速提高,于 2030 年達(dá) 15%。

因此:R4 = (NoP * NoPL * MSoP * PoL1 + NoTL * YoP * PoL2) * (MMS * MP + SMS * SP)4,則 2030 年 Waymo 激光雷達(dá)業(yè)務(wù)營(yíng)收為 27 億美元左右。

Waymo 公司估值

根據(jù) 4.1 – 4.4 的預(yù)測(cè),我們認(rèn)為在 2030 年 Waymo 的自動(dòng)駕駛出租、車(chē)載廣告、卡車(chē)貨運(yùn)、硬件銷(xiāo)售業(yè)務(wù)營(yíng)收分別可達(dá) 1119 億美元、313 億美元、 32 億美元、27 億美元,占總營(yíng)收的比例分別為 75%、21%、2%、2%。

采用分業(yè)務(wù) P/S 估值的方法,我們估計(jì)在 2030 年 Waymo 的自動(dòng)駕駛出租、車(chē)載廣告、卡車(chē)貨運(yùn)、硬件銷(xiāo)售業(yè)務(wù)估值分別可達(dá) 5595 億美元、1972 億美元、160 億美元、97 億美元,占總估值的比例分別為 72%、25%、2%、1%。

結(jié)合此前的敏感性分析結(jié)果,我們匯總了四種業(yè)務(wù)發(fā)展不同樂(lè)觀程度及采用不同一級(jí)市場(chǎng)投資回報(bào)率進(jìn)行折現(xiàn)的估值結(jié)果。

根據(jù)我們預(yù)測(cè)的情況可知,當(dāng)取一級(jí)市場(chǎng)投資回報(bào)率為 15%、業(yè)務(wù)發(fā)展情況最差時(shí),我們得出Waymo 的最低估值為 288 億美元;當(dāng)取一級(jí)市場(chǎng)投資回報(bào)率為 9%、業(yè)務(wù)發(fā)展情況最好時(shí),我們得出 Waymo 的最高估值為 7489 億美元。

在我們預(yù)測(cè)的情況下采用 13%的一級(jí)市場(chǎng)投資回報(bào)率進(jìn)行貼現(xiàn),Waymo2020年總估值超 2600 億美金。

我們認(rèn)為,自動(dòng)駕駛出租前景廣闊、玩家眾多,未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)將是大浪淘沙的過(guò)程,最終或?qū)⑿纬傻貐^(qū)性寡頭格局。在對(duì)類(lèi)似公司進(jìn)行估值時(shí),應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注技術(shù)成熟度及數(shù)據(jù)透明度、車(chē)隊(duì)規(guī)模等關(guān)鍵指標(biāo),對(duì)滲透率作出合理判斷。

除了這四種業(yè)務(wù)之外,自動(dòng)駕駛賽道還有其他落地場(chǎng)景包括已有公司針對(duì)性開(kāi)發(fā)的“最后一公里”、封閉園區(qū)、渡口碼頭等,除了本部分提供的思路之外,還可以根據(jù)節(jié)省成本比例定價(jià)等多種方式進(jìn)行估值。

- End -

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