7月25－26日，以“無人駕駛 感知未來”為主題的“2021無人駕駛未來發(fā)展大會”在北京亦莊國際會議中心召開，ISC名譽主席、中國工程院院士鄔賀銓、大會執(zhí)行主席清華大學(xué)楊殿閣教授、北京理工大學(xué)龍騰教授等出席活動并發(fā)表主題演講。北京超星未來科技有限公司（以下簡稱“超星未來”）受邀參加，超星未來研發(fā)VP于春磊博士以“軟硬件協(xié)同優(yōu)化的高級別自動駕駛車載計算平臺設(shè)計”為主題，向當(dāng)天參會的行業(yè)人士分享了感知算法與高級別自動駕駛計算平臺設(shè)計的觀點與看法。

“隨著激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等感知硬件的增多，作為車載嵌入式計算平臺的高級別自動駕駛域控制器，需要以軟硬件協(xié)同優(yōu)化的方式，賦予智能駕駛汽車高能效的“智車大腦”。于春磊博士表示，實時感知周圍環(huán)境是所有重要駕駛決策的基本前提，高級別自動駕駛系統(tǒng)普遍采用多傳感器融合設(shè)計，即融合如激光雷達(dá)（LiDAR）和攝像頭（camera）等不同的感知源，從而實現(xiàn)準(zhǔn)確且魯棒的感知。

眾所周知，基于激光雷達(dá)傳感器的點云感知算法具有更強(qiáng)的3D感知能力，但相比較圖像數(shù)據(jù)，點云數(shù)據(jù)具有無序性、旋轉(zhuǎn)性和稀疏性的特征，導(dǎo)致點云模型結(jié)構(gòu)與計算量的復(fù)雜性極高，內(nèi)存占用極大。同時，現(xiàn)階段業(yè)內(nèi)暫無面向嵌入式設(shè)備成熟的3D點云算法部署工具�；�于此，雖然激光雷達(dá)的價格逐年降低，應(yīng)用規(guī)模逐年擴(kuò)大，但礙于3D點云算法的部署難題，工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域未能量產(chǎn)落地。

“通過與我們合作伙伴近半年的緊密需求溝通，探討他們點云算法在實際場景應(yīng)用中的問題。針對當(dāng)前點云算法落地性能差且難部署的行業(yè)痛點，超星未來自主研發(fā)出了行業(yè)首個面向嵌入式平臺的端到端3D點云算法優(yōu)化與部署工具NOVA－3D。”于春磊博士表示，該工具延續(xù)超星未來一直以來軟硬件協(xié)同優(yōu)化的技術(shù)路線，經(jīng)過優(yōu)化的算法滿足點云算法落地應(yīng)用中高精度、低延時的需求；同時，兼具通用性及靈活性，實現(xiàn)了算法的自動化、快速高效部署。該工具解決了現(xiàn)有的3D點云算法無法向嵌入式平臺移植部署的問題，適用于NVIDIA系列硬件產(chǎn)品，并可進(jìn)一步擴(kuò)展至其他嵌入式設(shè)備，目前技術(shù)水平處于行業(yè)領(lǐng)先地位。

據(jù)了解，NOVA－3D是超星未來軟硬件協(xié)同優(yōu)化技術(shù)路線研發(fā)布局中的其中一環(huán)。除了高能效、高可靠、低功耗、高靈活的嵌入式車載計算平臺之外，工具鏈產(chǎn)品NOVA－X支持各類深度學(xué)習(xí)算法優(yōu)化場景，在精度近乎無損情況下實現(xiàn)數(shù)量級的實時性能提升，從而確保在嵌入式硬件上輕松部署高難度算法，確保高級別自動駕駛方案安全、穩(wěn)定、高精度的運行。

技術(shù)的發(fā)展創(chuàng)新，來源于一線，實踐于一線。作為高性能自動駕駛車載嵌入式計算平臺及全棧智能駕駛場景解決方案，源自清華的超星未來，貼身挖掘主機(jī)廠、Tier1等合作伙伴的未來需求，堅持自主研發(fā)，為自動駕駛技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化落地，持續(xù)提供更方便，更簡單的解決方案。