文：鄭開車＠談擎說AI主編

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域又一次出現(xiàn)了大量唱衰的聲音，而這些聲音的依據(jù)大都來源于近期的國外頭部企業(yè)事件。

背靠英特爾的全球輔助駕駛頭部企業(yè)Mobileye，在去年12月時(shí)還宣稱其IPO估值有望超過500億美元；而僅僅不到一年的時(shí)間，Mobileye開盤價(jià)21美元，折合市值167億美元；背靠福特和大眾的自動(dòng)駕駛企業(yè)Argo，一度估值高達(dá)70億美元，近日正式宣布倒閉清算；緊隨亞馬遜，全球快遞巨頭聯(lián)邦快遞也關(guān)停了無人配送車項(xiàng)目……

盡管悲觀預(yù)期的聲浪不小，但國內(nèi)的自動(dòng)駕駛企業(yè)似乎并沒有感受到多少寒氣，無論是政策端、資本端還是市場端，依舊發(fā)展得火熱。

近期，我國牽頭制定的首個(gè)自動(dòng)駕駛國際標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布，全國首個(gè)功能型無人車標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新研究中心落戶重慶。百度第五代自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)亮相；新石器新一代無人車X3Plus獲得德國萊茵T?V全球首張L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)國際安全標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證證書，并預(yù)測(cè)無人配送車或?qū)⒂?024年大規(guī)模落地；行深智能成為全國首批通過功能型無人車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試的功能型無人車企業(yè)……

為何國內(nèi)國外自動(dòng)駕駛領(lǐng)域面臨著冰火兩重天的發(fā)展局面？國外存在的無人車?yán)Ь呈欠駮?huì)蔓延至國內(nèi)，還是說國內(nèi)環(huán)境更適合發(fā)展無人車業(yè)務(wù)？聚焦無人車領(lǐng)域，讓我們一探究竟。

聯(lián)邦快遞無人車：橘生淮北則為枳？

對(duì)于聯(lián)邦快遞無人配送車項(xiàng)目的關(guān)停原因，官方給出的答復(fù)語焉不詳。就算其一線員工得到的也只有一封來自首席轉(zhuǎn)型官Sriram Krishnasam的郵件：

“盡管機(jī)械和自動(dòng)化是我們創(chuàng)新的關(guān)鍵支柱，但Roxo無人車近期沒能滿足DRIVE計(jì)劃的要求。研發(fā)就此告一段落，但Roxo仍有價(jià)值和意義，它加深了我們對(duì)機(jī)器人的理解和應(yīng)用�！�

大致來說，似乎是沒滿足要求。

新石器的市場VP劉明敏向談擎說AI表示，聯(lián)邦快遞乃至亞馬遜的無人配送機(jī)器人并不能等同于常規(guī)意義上的無人配送車。

聯(lián)邦快遞以及亞馬遜的無人配送機(jī)器人產(chǎn)品體型較小，裝載量也較小，加上走人行道，時(shí)效較低。以亞馬遜首次亮相的Scout機(jī)器人為例，外觀尺寸只有一個(gè)小型冰箱大小，速度與人類步行速度相當(dāng)，測(cè)試過程中不能實(shí)現(xiàn)完全“無人化”，它的配送流程也非常簡單，移動(dòng)到顧客家門前停下，然后呼叫用戶并打開蓋子，等顧客拿起包裹后再離開。

而且無人配送的“最后一百米”本身就是世界級(jí)難題，不管是進(jìn)樓過門、使用電梯步梯，還是識(shí)別目標(biāo)樓層房間，難度都極大。就算是一些無人機(jī)項(xiàng)目，目前探索的模式也是飛到固定的�？奎c(diǎn)，等待消費(fèi)者取貨。

因此，聯(lián)邦快遞等國外巨頭一開始就把解決無人配送機(jī)器人的“最后一百米”作為突破口和未來競爭力發(fā)力點(diǎn)，本身就存在問題。

對(duì)比來看，國內(nèi)的頭部無人車企業(yè)并沒有從一開始就打算完全取代快遞小哥的位置，而是選擇構(gòu)思，如何讓無人車和人這兩個(gè)要素，協(xié)同解決物流末端“最后三公里”的整體配送方案。理性來看，這或許也是目前最適合無人配送車的發(fā)展路徑。

那么國外巨頭關(guān)閉無人配送機(jī)器人業(yè)務(wù)是應(yīng)該看做個(gè)例？還是代表行業(yè)普遍存在著困境？為何國內(nèi)的低速無人車領(lǐng)域反而發(fā)展得如火如荼？

劉明敏認(rèn)為，這背后，更重要的因素是國內(nèi)外產(chǎn)業(yè)環(huán)境差異所致。

“由于美國的制造業(yè)大都轉(zhuǎn)移到了發(fā)展中國家，實(shí)際上美國本土的無人配送機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展較慢，目前仍然不算成熟，配套設(shè)施也不夠完善。這就導(dǎo)致，在美國制造無人配送機(jī)器人的成本非常高昂。據(jù)我們了解，就算國外的一流無人車企業(yè)，想要造出一臺(tái)可以落地的無人配送車，成本至少也要大幾十萬美金。雖然從產(chǎn)品技術(shù)角度來講，它是沒有問題的，但也被困在了成本因素導(dǎo)致不能大規(guī)模落地的問題之中�！� 劉明敏表示。

“而產(chǎn)業(yè)后端供應(yīng)鏈恰好是國內(nèi)的優(yōu)勢(shì)所在，對(duì)于中國的無人車產(chǎn)業(yè)鏈來說，四五年的時(shí)間已經(jīng)足以讓相關(guān)配套設(shè)施發(fā)展起來。比如在2018年，國內(nèi)的無人配送車企業(yè)造一臺(tái)車也都需要幾十萬人民幣，而逐年迭代，現(xiàn)在成本已經(jīng)可以下降到十萬左右�！�

另外，無人車能否成功和場景乃至需求有著密切關(guān)系。

聯(lián)邦快遞以及亞馬遜成立無人配送機(jī)器人項(xiàng)目，主要是為自家的核心業(yè)務(wù)賦能，不像國內(nèi)的無人車企業(yè)大多選擇多場景落地，其覆蓋的場景范圍有限，這與其高昂成本形成鮮明對(duì)比。

再來對(duì)比國內(nèi)外整體的快遞配送市場。從服務(wù)來看，國外用戶對(duì)配送的時(shí)效要求沒有那么高，半個(gè)月的時(shí)間收到快遞也是常見的現(xiàn)象。而國內(nèi)已經(jīng)發(fā)展到了次日達(dá)、甚至小時(shí)達(dá)，對(duì)于無人配送車的需求也更加強(qiáng)烈。

需求量上，中國的快遞和即時(shí)配送訂單在2014年就已經(jīng)突破了百億，在今年已經(jīng)超過了一千多億單，每一天快遞和外賣的訂單大概在四億單左右，這在國外快遞市場是很難想像的。而人力上我國反而缺口變得越來越大，招工變得更加困難。從人社局?jǐn)?shù)據(jù)來看，快遞員已經(jīng)在難招聘的職業(yè)中位列第二。

種種因素表明，國內(nèi)的無人車擁有更廣闊的的施展空間，而充分的“實(shí)戰(zhàn)”也能反過來加速無人車企業(yè)的發(fā)展。

在這方面，劉明敏給出了新石器的一些數(shù)據(jù)�！靶率�器無人車深入上百個(gè)場景就是為了讓無人配送車‘跑起來’，因?yàn)榕芷饋聿拍艹浞烛?yàn)證產(chǎn)品技術(shù)的可靠性和安全性，才能讓我們的產(chǎn)品得以快速迭代。同時(shí)，通過跑起來，也能讓無人車的商業(yè)化閉環(huán)得到充分論證�！�

總的來看，國外的“寒氣”對(duì)國內(nèi)自動(dòng)駕駛企業(yè)來說，實(shí)際上影響不大，兩者并不能混為一談。

低速無人車：距離自動(dòng)駕駛商業(yè)化最近的“直線”？

如果對(duì)比自動(dòng)駕駛各細(xì)分賽道的話，應(yīng)用于封閉或半封閉場景的低速無人駕駛技術(shù)穩(wěn)步著陸，其應(yīng)用價(jià)值在近幾年的催化下，已經(jīng)在多個(gè)場景中得到驗(yàn)證。

事實(shí)上，大部分低速無人配送車企業(yè)在宣講中，也經(jīng)常宣稱自身達(dá)到了“L4”的水平，距離終局的L5仿佛一步之遙。

那么，低速無人車是距離自動(dòng)駕駛商業(yè)化最近的“直線”嗎？

在談擎說AI看來，低速無人車發(fā)展更加快速，其優(yōu)勢(shì)或許在于，由低速和載物功能特性所引發(fā)的一系列鏈?zhǔn)叫��?yīng)。

首先，低速意味著對(duì)自動(dòng)駕駛能力要求降低，對(duì)感知系統(tǒng)硬件、算法速度，都降低了要求，可降低產(chǎn)品成本，而成本目前正是自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的最大攔路虎之一。

在前幾年，低速無人車行業(yè)大都處于小批量試運(yùn)營起步時(shí)期，由于缺乏規(guī)模采購，難以和上游議價(jià)，后期攤銷成本較高。如今隨著生產(chǎn)上量，再加上國產(chǎn)化替代，局面已經(jīng)有所改觀。

另外，無人車制造中成本占比最高三大核心零部件：激光雷達(dá)、計(jì)算平臺(tái)與線控底盤。也有一些企業(yè)為降低成本，選擇采用視覺路線，放棄激光雷達(dá)。

比如毫末智行“小魔駝”2．0，對(duì)外高調(diào)宣稱，售價(jià)僅為12．88萬元。該產(chǎn)品放棄了主流自動(dòng)駕駛公司的“激光雷達(dá)路線”，硬件設(shè)備選擇用高清攝像頭代替激光雷達(dá)，產(chǎn)品性能如何尚待落地驗(yàn)證。

其次，低速意味著事故率低且嚴(yán)重性大大減弱。

觀察該領(lǐng)域新聞報(bào)道，可以發(fā)現(xiàn)一個(gè)現(xiàn)象：相比乘用車領(lǐng)域的自動(dòng)輔助駕駛，低速無人配送車領(lǐng)域基本上沒有出現(xiàn)過人員傷亡等重大交通事故。

在去年10月，北京順義一輛私家車與一輛美團(tuán)無人配送車發(fā)生交通事故，交警勘查現(xiàn)場后判定美團(tuán)無人配送車負(fù)全部責(zé)任，并開出罰單。這也是國內(nèi)公開報(bào)道中首例針對(duì)無人配送車開出的罰單。美團(tuán)方面回應(yīng)稱，此次事故并非技術(shù)原因?qū)е隆?/p>

今年3月，阿里達(dá)摩院重推的自動(dòng)駕駛物流小車“小蠻驢”駛?cè)胍黄�填埋時(shí)間不長的、濕漉漉的水泥地，引發(fā)圍觀。

可以看出，雖然低速無人車也會(huì)發(fā)生一些難以預(yù)料到的情況，但往往后果較輕。因此，消費(fèi)者對(duì)于低速無人車不會(huì)過于擔(dān)心交通安全問題，在社會(huì)輿論環(huán)境上也更加寬松，更有利于其發(fā)展。

最后，由于危險(xiǎn)性低，載物的功能屬性，法律法規(guī)更加開放，地方政府對(duì)于商業(yè)化落地往往持包容態(tài)度，對(duì)于發(fā)展低速無人車也更加積極。

比如在去年末，合肥被認(rèn)定為國家第二批智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車（“雙智”）協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)城市，自動(dòng)駕駛成為合肥雙智城市建設(shè)的重要內(nèi)容。今年5月，北京市順義區(qū)南法信鎮(zhèn)焦各莊村首次引入無人配送車，為封控區(qū)村民配送生活物資。

而官方對(duì)于自動(dòng)駕駛的態(tài)度至關(guān)重要，體現(xiàn)在法律法規(guī)層面，政策的開放性更有利于自動(dòng)駕駛的發(fā)展。比如全國首個(gè)功能型無人車標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新研究中心落戶重慶，將在功能型無人車領(lǐng)域深入實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)化工作，引領(lǐng)功能型無人車技術(shù)和產(chǎn)品創(chuàng)新成果標(biāo)準(zhǔn)化、市場化、產(chǎn)業(yè)化、國際化發(fā)展，助力國家標(biāo)準(zhǔn)化戰(zhàn)略全面實(shí)施并加快落地。

無人車“拓荒者”中，誰能跑出來？

觀察國內(nèi)無人車領(lǐng)域，具備代表性的企業(yè)其實(shí)就那么幾家。

其中，新石器作為無人車獨(dú)角獸，已經(jīng)在物流、零售、城市服務(wù)、教育等領(lǐng)域落地，重點(diǎn)落地場景以物流、零售為主，以產(chǎn)品落地為導(dǎo)向。

據(jù)悉，在物流領(lǐng)域，新石器主要圍繞無人配送、超級(jí)貨運(yùn)展開，已經(jīng)和順豐、聯(lián)邦快遞、中國郵政等國內(nèi)外企業(yè)合作；在移動(dòng)零售領(lǐng)域，北京亦莊、上海張江、廣州黃埔三地，已部署300多臺(tái)無人車進(jìn)行常態(tài)化運(yùn)營。

新石器還與百度攜手，共同打造L4級(jí)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛無人作業(yè)機(jī)器人汽車解決方案。新石器提供整車設(shè)計(jì)、自動(dòng)駕駛研發(fā)和量產(chǎn)下線等， 百度提供高精地圖、云計(jì)算和仿真等基礎(chǔ)能力，為新石器落地賦能。

馭勢(shì)科技的目標(biāo)是能夠“為全行業(yè)、全場景提供AI駕駛服務(wù)”，目前落地場景遍布汽車制造、危化重工、民航機(jī)場、產(chǎn)業(yè)園區(qū)和食品加工等多個(gè)行業(yè)，可以說已非常廣泛。今年5月底，由馭勢(shì)科技研發(fā)的全球首批機(jī)坪無人駕駛行李牽引車在烏魯木齊國際機(jī)場實(shí)現(xiàn)10000公里真無人商業(yè)運(yùn)營里程的突破。

堅(jiān)持“全場景”的挑戰(zhàn)也是艱巨的，未來難以預(yù)測(cè)。因此，優(yōu)時(shí)小車將流量型場景做為其首要切入場景，自研的低速自動(dòng)駕駛和6輪底盤。據(jù)天眼查顯示，北京優(yōu)時(shí)科技就采用視覺方案實(shí)現(xiàn)無人車技術(shù)，放棄了激光雷達(dá)的應(yīng)用。

還有阿里、美團(tuán)、京東等平臺(tái)系無人車研發(fā)勢(shì)力，也是這一領(lǐng)域的重磅選手。

去年9月，達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人王剛宣布，達(dá)摩院自研的L4級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品、末端物流無人車“小蠻驢”已落地全國22個(gè)省份，累計(jì)配送訂單超100萬。

美團(tuán)亮相的新一代自研無人配送車「魔袋20」，早已在抖音、快手上成為不少人關(guān)注的新晉網(wǎng)紅。

今年9月，京東物流第五代智能快遞車在功能型無人車聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室與測(cè)試中心的見證下通過檢驗(yàn)，京東物流也成為全國首批通過功能型無人車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試的功能型無人車企業(yè)。

要說明的是，目前低速無人車大多集中在商用車領(lǐng)域，相比蔚小理扎堆的乘用車市場，我國在商用車方面一直占有絕對(duì)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，這也將加速低速無人車的發(fā)展。

但我們也不可忽視低速無人車發(fā)展現(xiàn)狀中存在的缺陷：

首先，低速無人車缺乏路權(quán)。到底屬于機(jī)動(dòng)車還是非機(jī)動(dòng)車？沒有定論。由于速度低，會(huì)影響到其他機(jī)動(dòng)車，很難在機(jī)動(dòng)車道行駛。因此，目前低速無人車大都在非機(jī)動(dòng)車道上測(cè)試、落地，會(huì)給行人帶來一些不便。

不過，目前已經(jīng)有城市開始著手解決這個(gè)問題。比如北京已經(jīng)下發(fā)無人配送車車輛編碼（牌照），包括新石器在內(nèi)的首批企業(yè)已經(jīng)拿到牌照。

其次，在非機(jī)動(dòng)車上，電動(dòng)車和行人更容易違反交通法規(guī)，交通風(fēng)險(xiǎn)上升。

比如上文提到的美團(tuán)無人車被開首張罰單，原因就在于交警認(rèn)定美團(tuán)無人車全責(zé)的理由是，美團(tuán)無人車“有機(jī)動(dòng)車不在機(jī)動(dòng)車道行駛的過錯(cuò)行為，為全部責(zé)任”。

聯(lián)邦快遞剛剛關(guān)停的無人車項(xiàng)目，也在這方面遭人詬病。有外國網(wǎng)友認(rèn)為，這些無人車會(huì)妨礙人行道上的行人，而且它們的行駛速度太慢。

另外，低速無人車在落地場景中和用戶的交互上，難以達(dá)到人與人之間的交互程度。

筆者身邊朋友曾“有幸”體驗(yàn)過一次無人快遞車取快遞，由于下樓時(shí)稍微延誤超時(shí)，結(jié)果朋友下樓之后，快遞車已經(jīng)結(jié)束等待，去往下一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)。無可奈何，朋友在后邊追了幾百米才取到快遞，有此經(jīng)歷之后，他表示寧愿去快遞點(diǎn)取快遞。

最后，由于一步跨越到L4，真無人意味著，對(duì)其自主能力要求非常高，在一定環(huán)境中，它的魯棒性、確定性要極其強(qiáng)。

需要說明的是，看似目前的低速無人車已經(jīng)率先實(shí)現(xiàn)了無人，但仍然不能完全取代人，主要作用為人的補(bǔ)充以及為企業(yè)降本增效。這和乘用車領(lǐng)域的輔助駕駛的效用是緩解駕駛疲勞異曲同工。

不可否認(rèn)，盡管沒有做到完全成熟，但低速無人車更有利于解決目前自動(dòng)駕駛面臨的最大困境：技術(shù)離市場太過遙遠(yuǎn)。

可以把技術(shù)看作是牛郎，市場看作是織女，兩者目前處于隔離狀態(tài)之中。技術(shù)在此，市場在彼，這是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最遙遠(yuǎn)的距離。

低速無人車暗含了無人駕駛技術(shù)“先低速后高速，先載物后載人，先商用后民用”的落地路徑，相當(dāng)于在緩慢搭起技術(shù)和市場相會(huì)的一座“鵲橋”，更容易突破這道生死防線。