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城市輔助導(dǎo)航的終局之爭(zhēng),高精地圖不存在了?

本文來(lái)源:智車科技

隨著汽車智能化的革新,越來(lái)越多的消費(fèi)者在購(gòu)買新能源汽車時(shí),也更加傾向于購(gòu)買帶有智駕功能的車型,可以實(shí)現(xiàn)城市和高速點(diǎn)對(duì)點(diǎn)智駕功能輔助系統(tǒng)(NOA)無(wú)疑是極具吸引力的,這也是越來(lái)越多車企著力發(fā)展的方向。為了實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模以及低成本的智駕方案,以華為、小鵬為代表的國(guó)內(nèi)頭部智能駕駛領(lǐng)域的企業(yè),都發(fā)力推出了“去高精地圖”的方案。而隨著這些企業(yè)的商業(yè)化進(jìn)程加速,也引領(lǐng)了行業(yè)變革的新趨勢(shì),其訂單的增長(zhǎng)也越來(lái)越表明,在城市輔助導(dǎo)航的終極之戰(zhàn)上,去除高精地圖已然成為了最有希望的落地方案。

01

高精地圖的路線之爭(zhēng)

在最一開(kāi)始,高精地圖的提出是極具實(shí)際意義的。我們都知道,傳感器的感知范圍是有限的,視覺(jué)攝像頭在超出200米范圍的地方已經(jīng)不能給出較為精確的結(jié)果了,另外在高速匝道等大曲率的彎道上,傳感器因?yàn)槊^(qū)的影響,根本無(wú)法保障識(shí)別出的車道線足夠精準(zhǔn)、平滑。除此之外,城市內(nèi)的車道線因?yàn)槟p等原因,視覺(jué)算法根本無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別,等等這些場(chǎng)景深深困擾著智駕廠商,直到高精地圖的出現(xiàn)。

高精地圖不僅僅有著城市道路最基本的拓?fù)潢P(guān)系,車道線位置等等,它還包含了豐富的語(yǔ)義信息。例如它可以包含傳感器較難檢測(cè)出的馬路牙子,攝像頭相對(duì)于岔路口的具體位置,斑馬線、停車標(biāo)志等等都可以存儲(chǔ)在高精地圖內(nèi)。這一方面極大地降低了車載傳感器的感知難度,另一方面也可以減輕車載計(jì)算機(jī)算力不夠的尷尬局面。高精地圖與感知算法的相互配合,地圖負(fù)責(zé)存儲(chǔ)靜態(tài)不變物體,感知負(fù)責(zé)檢測(cè)動(dòng)態(tài)移動(dòng)物體,是智能駕駛方案的基石。然而從一開(kāi)始,反對(duì)高精地圖的聲音就沒(méi)有停止過(guò)。

最嚴(yán)重的問(wèn)題莫過(guò)于高精地圖的成本問(wèn)題,其建造的成本太高,且更新維護(hù)的頻率也太快,使得車企們不堪重負(fù),調(diào)整好的算法方案卻遲遲不能商業(yè)落地,漸漸的廠商們對(duì)高精地圖的路線產(chǎn)生了懷疑。而使得車企與圖商分裂加劇的事件發(fā)生在2022年9月,自然資源部下發(fā)《關(guān)于促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展維護(hù)測(cè)繪地理信息安全的通知》,明確規(guī)定,高精地圖測(cè)繪制作,只能由具備導(dǎo)航電子地圖制作甲級(jí)資質(zhì)的單位進(jìn)行。這樣一來(lái)更多的廠商無(wú)法繼續(xù)繪制地圖,也促成了各家紛紛開(kāi)始尋找破局之路。

02

去圖化的興起

突破點(diǎn)出現(xiàn)在2022年的特斯拉AI Day上,作為全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域技術(shù)的風(fēng)向標(biāo),特斯拉的一舉一動(dòng)每次都引領(lǐng)著行業(yè)的變革。在這一年,特斯拉率先提出了Occupancy Network,在該方案中,僅僅靠著SD地圖中的道路的幾何和拓?fù)潢P(guān)系,車道等級(jí),數(shù)量,寬度,屬性信息和Occupancy特征就能夠構(gòu)建出實(shí)時(shí)的車道級(jí)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),從而解決了車道級(jí)的拓?fù)渲荒芤蕾囉诟呔貓D的難點(diǎn)。而這也一躍成為了高精地圖的替代方案。

隨之而來(lái)的便是國(guó)內(nèi)各家智駕廠商對(duì)于該技術(shù)的跟進(jìn)。包括華為、小鵬在內(nèi)的國(guó)內(nèi)企業(yè)都轉(zhuǎn)向研發(fā)不依賴高精地圖的BEV方案,由此開(kāi)始去圖化達(dá)到頂峰:

2023年1月,何小鵬在小鵬汽車全員會(huì)上明確提出,2023年的X-NGP輔助駕駛要拋掉高精地圖。規(guī)劃在年底前開(kāi)啟無(wú)圖方案,在無(wú)高精地圖覆蓋的城市開(kāi)放自動(dòng)變道、超車、左右轉(zhuǎn)的能力。緊隨其后,理想汽車首席執(zhí)行官李想在全員信中表示,理想汽車的端到端訓(xùn)練城市NOA導(dǎo)航輔助駕駛(不依賴HDMAP,即不依賴高精地圖)將會(huì)在2023年底開(kāi)始落地。城市道路的路端實(shí)現(xiàn)無(wú)圖駕駛,而路口通過(guò)眾包建圖的方式構(gòu)建。而華為則在今年3月份的春季發(fā)布會(huì)上,由智能汽車解決方案BU CEO余承東透露,4月上市的問(wèn)界M5和問(wèn)界M5 EV高階智能駕駛版將搭載不依賴高精地圖的智能駕駛方案。

隨著公認(rèn)的國(guó)內(nèi)智駕第一梯隊(duì)的企業(yè)們加入,“去圖化”已然成為了智駕行業(yè)發(fā)展的新趨勢(shì)。

03

無(wú)圖能這么快成熟嗎?

從上面的分析可以看出,雖然車廠們苦于高精地圖久已,但無(wú)圖的靠譜方案也僅僅是在去年才被提出,今年車企們便紛紛推出了量產(chǎn)的解決方案。那我們不禁疑惑,目前的這套無(wú)地圖方案真的成熟嗎?技術(shù)上還有哪些難點(diǎn)需要解決呢?事實(shí)上,從各家評(píng)測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)于頭部智駕企業(yè)的產(chǎn)品進(jìn)行路測(cè)的視頻中,我們能看出首先城市輔助駕駛的基本行駛功能是沒(méi)問(wèn)題的,能夠很好完成大多數(shù)簡(jiǎn)單的路況。然而當(dāng)路況變得復(fù)雜,或在高速上下匝道上,往往這些智駕系統(tǒng)需要人類駕駛員的接管。可以看到,脫離了高精地圖的輔助,目前的車載感知還是很難獨(dú)立完成多項(xiàng)復(fù)雜的任務(wù)的。

一方面,從車輛角度來(lái)說(shuō),傳感器再?gòu)?qiáng)也“看不到”兩公里外的東西,但就行駛速度來(lái)說(shuō),兩公里行駛可能也不過(guò)一分多鐘時(shí)間。這么短時(shí)間對(duì)系統(tǒng)要求會(huì)很高。目前就算有激光雷達(dá)、有非常好的BEV+Transformer技術(shù),也不過(guò)能看2、300米,再遠(yuǎn)一點(diǎn)距離中的交通事故、限制變化、車道分叉等等,需要有平臺(tái)共享,而地圖是天然載體。

但從另一方面來(lái)說(shuō),去圖化的路線畢竟還沒(méi)經(jīng)歷長(zhǎng)時(shí)間的迭代,筆者認(rèn)為最后車企會(huì)和圖商相互兼容,在這套純感知方案無(wú)法完成的場(chǎng)景下,引入簡(jiǎn)易版的“高精地圖”,對(duì)智駕系統(tǒng)進(jìn)行彌補(bǔ),從而加快城市NOA的落地。例如地圖廠商四維圖新,接下來(lái)推出來(lái)的產(chǎn)品也是“輕地圖”的邏輯。其推出的HD Lite產(chǎn)品,主要以提供超視距數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),適當(dāng)降低要素精度及要素?cái)?shù)量,同時(shí)大幅提升覆蓋廣度、數(shù)據(jù)鮮度,并降低單位數(shù)據(jù)成本。這便是圖商與車企更好地實(shí)現(xiàn)有機(jī)融合的一個(gè)開(kāi)始。

04總結(jié)

從目前來(lái)看,無(wú)圖方案的優(yōu)勢(shì)恰好是彌補(bǔ)了高精地圖的缺點(diǎn)。首先,是實(shí)現(xiàn)在非試點(diǎn)城市迅速普及,選擇“無(wú)圖”技術(shù)路線的話,在重感知的邏輯下可以通過(guò)算法來(lái)實(shí)時(shí)生成地圖輔助規(guī)控,推廣時(shí)受到城市條件的限制便大大降低了。其次,“無(wú)圖”的方案成本大幅降低。從售價(jià)上看,無(wú)圖版比動(dòng)輒數(shù)萬(wàn)元的高精地圖智能駕駛解決方案具備極大優(yōu)勢(shì)。因?yàn)檫@可從成本上拉低智能汽車的售價(jià)。但與此同時(shí),擺脫高精地圖,不僅僅是感知板塊的挑戰(zhàn),而是預(yù)測(cè)、規(guī)控等所有模塊的同步提升。因此,至今業(yè)內(nèi)仍普遍認(rèn)為,若有一份現(xiàn)成的高精地圖擺在車企面前,大概率都會(huì)很難拒絕。在未來(lái),趨勢(shì)會(huì)走向車企的感知能力越來(lái)越強(qiáng),圖商的地圖越來(lái)越簡(jiǎn)易的方向,最終走向一個(gè)整體的有機(jī)融合。

       原文標(biāo)題 : 城市輔助導(dǎo)航的終局之爭(zhēng),高精地圖不存在了?

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