自動駕駛的變革時刻正在到來！

今天，文遠(yuǎn)知行向美國納斯達(dá)克遞交了招股書。一旦成功上市，文遠(yuǎn)知行將成為全球“通用自動駕駛第一股”。

作為中國最早布局自動駕駛的公司之一，文遠(yuǎn)知行的前身是景馳科技，由百度自動駕駛創(chuàng)始人王勁創(chuàng)立，累計融資超過10億美元，上輪估值51億美元。

盡管有望率先完成上市，但文遠(yuǎn)知行仍然有很長的路要走。由于行業(yè)處于早期，公司的商業(yè)化表現(xiàn)并不穩(wěn)定。

招股書顯示，2021年-2023年，文遠(yuǎn)知行營收分別為1.38億元、5.28億元、4億元。2024年上半年，文遠(yuǎn)知行的營收為1.5億元，同比有所下滑。同期，公司虧損也有所擴(kuò)大。2021 年-2023年，公司非國際財務(wù)報告調(diào)整后凈虧損從4.27億元擴(kuò)大到5.02億元。

不過好在隨著政策的扶持，自動駕駛有望在這兩年迎來爆發(fā)。文遠(yuǎn)知行表示，今年和明年無人駕駛出租車將迎來大規(guī)模投放，推動公司業(yè)務(wù)的增長。

在無人駕駛即將爆發(fā)的前夕，讓我們一起來看看全球“通用自動駕駛第一股”到底長什么樣。

/ 01 / 服務(wù)收入扛大旗，占比超8成

從收入結(jié)構(gòu)看，文遠(yuǎn)知行的收入主要分為產(chǎn)品和服務(wù)收入。產(chǎn)品收入就是銷售自動駕駛汽車，包括無人駕駛巴士、無人出租車和無人清掃車等等產(chǎn)品。

截至目前，公司已經(jīng)有自動駕駛出租車（Robotaxi）、自動駕駛小巴（Robobus）、自動駕駛貨運(yùn)車（Robovan）、自動駕駛環(huán)衛(wèi)車（Robosweeper）、高階智能駕駛（Advanced Driving Solution）等五大產(chǎn)品矩陣。

而服務(wù)收入則是包括L4 自動駕駛運(yùn)營和技術(shù)支持服務(wù)以及ADAS（駕駛輔助系統(tǒng)）研發(fā)服務(wù)。

前者就是為銷售出去的無人駕駛產(chǎn)品提供技術(shù)和運(yùn)營服務(wù)，后者則是幫助汽車產(chǎn)業(yè)鏈公司開發(fā)智能駕駛軟件。

從披露信息看，ADAS 研發(fā)服務(wù)收入是公司服務(wù)收入的主要來源。2023年，公司服務(wù)收入從1.9億元增長到3.48億元，其中來自博世的ADAS 研發(fā)服務(wù)收入增長就超過1億元。值得一提的是，隨著無人駕駛出租車和貨車開始落地，這部分收入也將被納入服務(wù)收入。

過去幾年，受外部環(huán)境影響，文遠(yuǎn)知行的商業(yè)化表情并不算穩(wěn)定。招股書顯示，文遠(yuǎn)知行在2021年、2022年、2023年營收分別為1.38億元、5.28億元、4億元。2024年上半年，文遠(yuǎn)知行的營收為1.5億元，上年同期營收為1.83億元。

其中，收入下降主要來自服務(wù)收入的波動。今年上半年，服務(wù)收入為1.29億元，較去年同期下降了21.3%。對此，公司給出的解釋是，向博世提供的定制研發(fā)服務(wù)收入減少，以及無人駕駛出租車和無人駕駛貨車的運(yùn)營和技術(shù)支持服務(wù)費(fèi)用有所下降。

除了收入的波動外，文遠(yuǎn)知行的收入結(jié)構(gòu)也發(fā)生了很大變化。

2021年，文遠(yuǎn)知行的產(chǎn)品收入1.01億元，占比高達(dá)73.5%，而服務(wù)收入為0.37億元，占比僅26.5%。但到了2023年，公司產(chǎn)品收入為0.54億元，占比下降到13.5%，服務(wù)收入則增加至3.48億元，占比則提升到了89.9%。

根據(jù)文遠(yuǎn)知行的說法，2024年和2025年隨著無人駕駛出租車的大規(guī)模投放，來自服務(wù)收入占比將會進(jìn)一步提升。

收入結(jié)構(gòu)的變化，也一定程度上受到了宏觀經(jīng)濟(jì)的影響。招股書顯示，2022-2023年公司無人駕駛巴士的銷量從90輛下降到19輛，無人出租車的銷量則從11輛下降到3輛。

產(chǎn)品銷量下滑原因是，公共巴士采購量整體下降。根據(jù)灼識咨詢報告，2023 年國內(nèi)新巴士的采購量較上一年減少約四分之一。同時，公司的合作伙伴也表示，他們優(yōu)先將2023年的預(yù)算用于其他領(lǐng)域的投資。

但未來兩年，這一情況有望獲得改善。根據(jù)公司的說法，隨著政策對無人駕駛的支持，產(chǎn)品銷售將在未來兩年內(nèi)逐步復(fù)蘇。

從盈利層面看，過去幾年，文遠(yuǎn)知行的虧損逐年擴(kuò)大。2021 年、2022 年和 2023 年，公司非國際財務(wù)報告調(diào)整后凈虧損分別為4.27億元、4.01億元和人民幣 5.02億元。

研發(fā)費(fèi)用的持續(xù)增長，是虧損擴(kuò)大的主要原因。2021年-2023年，公司研發(fā)費(fèi)用分別為4.43億元、7.59億元和10.58億元。

/ 02 / 文遠(yuǎn)知行的兩張牌

那么，在上萬億的自動駕駛市場，文遠(yuǎn)知行的優(yōu)勢到底在哪？關(guān)于這個問題，我們也能夠從文遠(yuǎn)知行的招股書中找到答案。

在招股書里，文遠(yuǎn)知行將自身優(yōu)勢重點(diǎn)落在兩個維度：落地的先發(fā)優(yōu)勢和通用駕駛平臺WeRide One。

其中，文遠(yuǎn)知行落地的先發(fā)優(yōu)勢體現(xiàn)在兩個層面：

第一，文遠(yuǎn)知行自動駕駛落地更早，文遠(yuǎn)知行不僅是全球第一家向公眾提供L4級別付費(fèi)Robotaxi服務(wù)的公司，也是第一家在開放道路上向公眾推出無人駕駛robobus 服務(wù)的公司。

2019年11月底，文遠(yuǎn)知行WeRide就推出了全國首個面向市民完全開放的Robotaxi商業(yè)化運(yùn)營服務(wù)，覆蓋廣州黃埔區(qū)、廣州開發(fā)區(qū)144.65平方公里的核心城市開放道路。到目前為止，該運(yùn)營服務(wù)已經(jīng)突破1600天。

第二，自動駕駛場景覆蓋廣。目前，文遠(yuǎn)知行已經(jīng)在7個國家30個城市進(jìn)行運(yùn)營和測試自動駕駛，也是全球唯一一家獲得四個國家自動駕駛汽車測試許可的自動駕駛公司。

比如，文遠(yuǎn)知行Robotaxi已經(jīng)在南京、鄂爾多斯、北京、廣州、阿聯(lián)酋阿布扎比等多個城市開放運(yùn)營；文遠(yuǎn)小巴也已經(jīng)在廣州、北京、無錫、南京、新加坡、阿布扎比等海內(nèi)外近30個城市開展路測和運(yùn)營。

文遠(yuǎn)知行強(qiáng)調(diào)落地先發(fā)優(yōu)勢的原因很簡單。自動駕駛技術(shù)的開發(fā)需要大量的時間、資源和專業(yè)知識，尤其是L4級自動駕駛車輛必須在真實(shí)路況下行駛為系統(tǒng)的訓(xùn)練和升級積累數(shù)據(jù)。只有足夠的行駛時間和行駛里程，才能以應(yīng)對極端情況。

除了強(qiáng)調(diào)落地優(yōu)勢，文遠(yuǎn)知行還在招股書中著重介紹了通用駕駛平臺WeRide One。

招股書顯示，WeRide One是一個通用且可擴(kuò)展的技術(shù)平臺。在這個平臺上，文遠(yuǎn)知行能夠開發(fā)應(yīng)用于不同場景的自動駕駛汽車。

簡單來說，WeRide One平臺就是一個基礎(chǔ)設(shè)施，有了它，文遠(yuǎn)知行去開發(fā)不同的場景自動駕駛汽車，只需要簡單的配置調(diào)整即可。 

這樣一來，不僅可以大幅降低算法和硬件成本，將縮短進(jìn)入新垂直領(lǐng)域所需的上市時間。尤其在市場高速擴(kuò)張過程中，通用平臺能夠幫助公司以更低的成本提供產(chǎn)品服務(wù)。

/ 03 / 逐鹿萬億自動駕駛，文遠(yuǎn)知行加速出海

作為自動駕駛領(lǐng)域第一股，在文遠(yuǎn)知行招股書，也為清晰描繪了自動駕駛商業(yè)化的未來藍(lán)圖。

招股書顯示，2022年全球及中國大陸自動駕駛市場規(guī)模分別為100億美元及20億美元，預(yù)計到2030年全球及中國大陸自動駕駛市場規(guī)模將分別達(dá)到1.745萬億美元及6390億美元。

其中，自動駕駛出租車和自動駕駛貨車是自動駕駛領(lǐng)域最重要的市場。招股書顯示，預(yù)計 2025 年全球和中國大陸的自動駕駛出租車市場規(guī)模將分別達(dá)到150億美元和50億美元，2030年將分別達(dá)到5450億美元和2010億美元，2025年至2030年的復(fù)合年增長率分別為106%和111%。

自動駕駛貨車方面，預(yù)計2025年全球和中國大陸的機(jī)器人物流車市場規(guī)模將分別達(dá)到 130 億美元和 30 億美元，2030 年將達(dá)到 7840 億美元和 2940 億美元。

在自動駕駛推廣過程中，降本將成為行業(yè)發(fā)展的核心邏輯。根據(jù)文遠(yuǎn)知行招股書，在自動駕駛出租車領(lǐng)域，到2027年，中國大陸的共享出行平臺毛利率至少有43%的提升空間，發(fā)達(dá)國家的毛利率提升空間可達(dá)70%。

而L4級城自動駕駛貨車的應(yīng)用，預(yù)計能夠?qū)⑹拐�體運(yùn)營成本降低約40%，物流市場整體費(fèi)用將從每年約3.4萬美元降低至每年約2萬美元。

與中國很多自動駕駛公司專注于國內(nèi)市場不同，文遠(yuǎn)知行把相當(dāng)多的精力放在了海外市場開拓上。尤其在中東市場的開拓上，公司取得了不小的進(jìn)展。

自2021年11月起，文遠(yuǎn)知行攜手海外合作伙伴G42集團(tuán)旗下公司Bayanat，在阿布扎比亞斯島和薩迪亞特島開啟對公眾開放的Robotaxi服務(wù)，并迅速通過道路測試階段實(shí)現(xiàn)公開道路上的商業(yè)化運(yùn)營，使阿布扎比成為在中東地區(qū)運(yùn)營Robotaxi業(yè)務(wù)的首個城市，這也是中東首個自動駕駛出租車（Robotaxi）服務(wù)。

截至目前，文遠(yuǎn)知行在阿聯(lián)酋的Robotaxi運(yùn)營近3年，運(yùn)營區(qū)域不斷擴(kuò)大，從初始的小范圍示范區(qū)逐漸擴(kuò)展至核心經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)，服務(wù)當(dāng)?shù)厥忻�，完成�?萬次訂單。

2023年7月，文遠(yuǎn)知行還拿到了阿聯(lián)酋首個自動駕駛路跑牌照，這是中東乃至全球首個國家級全域自動駕駛路跑牌照。拿到這塊牌照，意味著文遠(yuǎn)知行將在阿聯(lián)酋開展各類自動駕駛車輛的路跑測試和運(yùn)營。

除了中東地區(qū)外，2022年和2023年文遠(yuǎn)知行先后在新加坡和歐洲組建了團(tuán)隊，后續(xù)公司還將不斷拓寬出海區(qū)域，向東亞、北非、南美等更多國家和地區(qū)擴(kuò)展。

將出海作為業(yè)務(wù)重點(diǎn)，文遠(yuǎn)知行的選擇不可謂不明智。由于自動駕駛行業(yè)的特殊性，這大概率又是一個只有中美競爭的戰(zhàn)場，國內(nèi)競爭壓力又相對較大，出�？赡苁且粋�更為穩(wěn)妥的選擇。

文／林白

       原文標(biāo)題 : 全球通用自動駕駛第一股來了！文遠(yuǎn)知行提交招股書，23年營收4億元