作者 | 章漣漪

編輯 | 邱鍇俊

最近，真的是Robotaxi“開會”。

先是百度宣布要發(fā)布Apollo自動駕駛開放平臺10.0；后有特斯拉發(fā)布Robotaxi車型Cybercab。

10月15日，自動駕駛科技公司文遠知行WeRide也帶來了旗下新一代量產(chǎn)Robotaxi——GXR。

不同于特斯拉Cybercab無方向盤、無踏板、無后視鏡的兩座“轎跑”設(shè)計，文遠知行的GXR空間大很多，像是一輛普通的面包車，從外看很難想象它是一輛無人駕駛車。

據(jù)文遠知行介紹，這款車基于其1800天的Robotaxi公開運營經(jīng)驗和遠程超級VAN線控智能架構(gòu)打造，搭載了全新一代傳感器套件Sensor Suite 5.6和HPC 2.0計算平臺。

不過，或許是出于IPO考慮，盡管文遠知行認為這款車會“重構(gòu)無人駕駛出行體驗”，但發(fā)布過程卻處理的非常低調(diào)，只是在公眾號發(fā)布了一篇官宣文章，遠不及特斯拉Cybercab的亮相高調(diào)。

低調(diào)不代表不重視，無論是此次對新車的定位，還是招股書中對賽道的規(guī)劃，可以看出，盡管Robotaxi目前還“不賺錢”，但文遠知行顯然要繼續(xù)“重投入”。

01新車空間和算力都很大

與Cybercab僅有兩座不同，GXR的特色之一就是大，很大。

文遠知行GXR擁有5018mm超長車長、1340mm車廂凈高以及3,100mm超長軸距，并首創(chuàng)取消副駕駛位，將前排空間更多釋放給乘客。其中，二排有效腿部空間超0.5米，三排有效腿部空間超0.4米。

GXR采用雙門齊開配合無B柱設(shè)計

新車采用隱藏式B柱設(shè)計，前車門和側(cè)滑門可同時開啟，最大開啟空間寬達1831mm，高達1285mm，形成超大門洞。

GXR還特設(shè)隨身行李區(qū)，可容納至少1個隨身背包和1個22英寸行李箱。

在文遠知行看來，GXR，是迄今全球最具空間體驗感的量產(chǎn)Robotaxi車型。

作為一款自動駕駛車型，智能化水平是最受關(guān)注的。

文遠知行稱，作為一款量產(chǎn)Robotaxi車型，文遠知行GXR已具備行業(yè)領(lǐng)先的L4級公開道路運行能力，可自如應(yīng)對早晚高峰、人車混行、夜間高速行駛等復(fù)雜場景。

傳感器方面，GXR搭載的是文遠知行全新一代傳感器套件Sensor Suite 5.6，擁有高性能低成本激光雷達、高清高動態(tài)相機、RTK高精度組合慣導模塊等在內(nèi)的超20個傳感器，可實現(xiàn)周圍360°無盲區(qū)、前方200米無死角感知，覆蓋高動態(tài)、低光照等極端場景。

Sensor Suite 5.6布局示意

算力方面，HPC 2.0計算平臺可提供超1300TOPS AI算力。

安全方面，GXR具備架構(gòu)、F-O線控底盤、計算單元、制動等全方位冗余系統(tǒng)，能夠有效避免單點失效。

不止智能安全，GXR在設(shè)計上也考慮到了安全因素，車內(nèi)無尖角和銳角設(shè)計；車內(nèi)四門均貼有緊急離車標志；中央扶手箱內(nèi)配有緩?fù)０粹o和破窗安全錘。

目前，文遠知行并沒有透露和哪家車企合作生產(chǎn)。

但今年8月，文遠知行披露的最新招股文件顯示，公司與吉利合作開發(fā)L4自動駕駛汽車的商業(yè)化，預(yù)計雙方共同開發(fā)的L4級Robotaxi將于今年投入量產(chǎn)，大概率就是這款車型。

WeRide Go App頁面

據(jù)悉，車輛正在考運營牌照，一旦完成正式開啟公開運營后，乘客可使用“WeRide Go”服務(wù)出行 App，查詢GXR運營區(qū)域，選擇最近的上車點和目的地，即可體驗。

至于價格，文遠知行也沒有透露。但相關(guān)人士稱，這應(yīng)該是市面上所有Robotaxi里，工程學、HMI、空間、安全、成本都比較極限的車。

02 7國、30個城市，Robotaxi落地進展快

盡管文遠知行應(yīng)該是當下自動駕駛行業(yè)中，產(chǎn)品/業(yè)務(wù)線最為復(fù)雜的自動駕駛公司之一，但Robotaxi是其“初心”，且一直堅持至今、落地進展不錯。

2017年4月，文遠知行在美國硅谷成立，布局Robotaxi賽道。

次年12月，其在廣州生物島設(shè)立全球總部，并在此開啟L4級別自動駕駛常態(tài)化試運行。

2020年7月，文遠知行宣布獲得全國首個智能網(wǎng)聯(lián)汽車遠程測試許可，在廣州路測范圍內(nèi)正式進行開放道路的全無人駕駛路測。

2021年4月，文遠知行獲得美國加州機動車管理局（DMV）頒發(fā)的全無人測試牌照，車輛無需配備安全員。

2022年11月，文遠知行攜手日產(chǎn)出行落地蘇州Robotaxi服務(wù)。

2022年12月，文遠知行獲得北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)無人化道路測試許可。

2023年8月，文遠知行獲批阿聯(lián)酋首個、也是唯一一個國家級公開道路自動駕駛測試牌照，目前運營著阿聯(lián)酋國內(nèi)最大的自動駕駛出租車車隊。

2024年5月，文遠知行獲準在北京經(jīng)開區(qū)至北京南站自動駕駛測試范圍內(nèi)開展Robotaxi服務(wù)測試業(yè)務(wù)。

今年8月，文遠知行取得美國加州Robotaxi載人測試批準，但不能收費。

……

目前，文遠知行在全球7個國家的30個城市開展自動駕駛研發(fā)、測試及運營。

值得一提的是，文遠知行推進Robotaxi商業(yè)化落地時，采取的是多條腿走路策略。

制造方面，廣泛與車企合作。

一方面，早在2018年，文遠知行便與廣汽合作共同推出Robotaxi；2021年，廣汽集團旗下廣汽資本投資文遠知行3000萬美元，據(jù)廣汽集團《關(guān)于投資文遠知行的議案》顯示，未來幾年雙方計劃逐步建立起一支數(shù)萬輛規(guī)模的Robotaxi車隊。

另一方面，根據(jù)文遠知行8月披露的最新招股文件顯示，公司與吉利合作開發(fā)L4自動駕駛汽車的商業(yè)化，預(yù)計雙方共同開發(fā)的L4級Robotaxi將于今年投入量產(chǎn)。

運營方面，也是出租、網(wǎng)約車兩手抓。

2019年，文遠知行與廣州白云出租汽車集團合資成立文遠粵行，并于同年11月在廣州黃埔區(qū)推出全國首個全對外開放的Robotaxi運營服務(wù)；2020年6月，文遠知行Robotaxi又上線高德打車平臺。

截至目前，文遠知行已經(jīng)擁有超1800天的Robotaxi公開運營經(jīng)驗。

03Robotaxi不賺錢，但依然要“押重注”

盡管數(shù)據(jù)很好看，但自動駕駛還是“不賺錢”。

根據(jù)文遠知行招股書顯示，其兩大變現(xiàn)模式主要有兩塊：產(chǎn)品收入和服務(wù)收入。

其中，產(chǎn)品收入主要來自銷售自動駕駛小巴和自動駕駛出租車；服務(wù)收入主要來自提供L4自動駕駛服務(wù)和ADAS研發(fā)服務(wù)。

可以簡單理解為：賣車和賣技術(shù)。

兩大營收板塊在2023年之前，硬件產(chǎn)品收入占據(jù)主要部分，營收占比都在6成以上。到2023年之后，服務(wù)銷售開始占據(jù)營收的大頭，到今年上半年，服務(wù)營收占比高達86%。

但服務(wù)營收的增長，主要得益于ADAS研發(fā)服務(wù)。招股書顯示，2023年文遠知行為博世提供的定制研發(fā)服務(wù)使ADAS研發(fā)服務(wù)收入增加了1.052億元，當年總服務(wù)收入為3.47億元。

至于其運營的自動駕駛出租車隊，相關(guān)收入包含在“服務(wù)收入”中。招股書稱，這項業(yè)務(wù)對公司營收貢獻“并不顯著”。

不過，這并不能阻礙文遠知行對Robotaxi的持續(xù)投入，且還要押重注。

GXR為五座設(shè)計

據(jù)其披露的IPO募資用途：約35%資金用于自動駕駛技術(shù)、產(chǎn)品和服務(wù)的研發(fā)；約30%用于自動駕駛車隊的商業(yè)化和運營，以及用于擴大市場的營銷活動；約25%用于資本開支，包括購買測試車輛、研發(fā)設(shè)備。

文遠知行稱，公司已經(jīng)為自動駕駛出租車的大規(guī)模商業(yè)化做好準備，目標是在2024年至2025年進行大量生產(chǎn)，并預(yù)計相關(guān)收入將會增加。

這或許意味著，文遠知行發(fā)現(xiàn)以往賣車和賣技術(shù)的to B商業(yè)模式盈利不太穩(wěn)定后，希望借助IPO募資把業(yè)務(wù)重心轉(zhuǎn)向to C的網(wǎng)約車領(lǐng)域。

數(shù)據(jù)顯示，文遠知行自動駕駛車輛的銷量極不穩(wěn)定，2021-2023年，公司共出售了166輛自動駕駛車輛，包括147輛自動駕駛小巴、19輛自動駕駛出租車。其中60%的銷量發(fā)生在2022年。

此時發(fā)布GXR，是為加速Robotaxi商業(yè)化落地儲備“彈藥”。

在落地上，短時間內(nèi)，文遠知行依然會沿用“輕資產(chǎn)”模式，即與第三方出租車隊合作，自己負責在平臺上操縱車輛，而不是直接擁有車隊。

不過，其也表示，隨著業(yè)務(wù)規(guī)模不斷擴大，也不排除自行擁有和經(jīng)營一個規(guī)模更大的車隊的可能性。

從年初的蘿卜快跑“火爆”，到特斯拉Cybercab“加溫”，再到此時文遠知行GXR的發(fā)布，Robotaxi賽道似乎又“熱”了起來。

       原文標題 : 都是Robotaxi，特斯拉的像轎跑，文遠知行的像面包車