地鐵維檢智能多旋翼飛行機(jī)器人

 地鐵維檢智能多旋翼飛行機(jī)器人，針對(duì)地鐵隧道、露天路段、場(chǎng)站，使用多旋翼飛行器對(duì)地基沉降、接觸網(wǎng)故障、隧道滲漏水等問題進(jìn)行巡檢和處理�；�于多旋翼飛行器控制系統(tǒng)，研發(fā)并集成圖像采集、室內(nèi)定位、自動(dòng)充電站、網(wǎng)格定點(diǎn)懸停拍照等功能，實(shí)現(xiàn)飛行器在隧道和場(chǎng)站等室內(nèi)環(huán)境巡檢時(shí)的自主飛行和按需拍攝；研發(fā)能夠進(jìn)行圖像處理的高效、低功耗嵌入式系統(tǒng)，利用智能算法實(shí)現(xiàn)對(duì)紅外攝像機(jī)采集的溫度分布圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)處理以及時(shí)發(fā)現(xiàn)接觸網(wǎng)故障，利用快速算法發(fā)現(xiàn)并評(píng)估滲漏水情況，利用三維重建算法檢測(cè)評(píng)估地基沉降情況。本項(xiàng)目的能夠減少地鐵維護(hù)維修人員工作量的同時(shí)獲取更多有用數(shù)據(jù)，提高地鐵檢修的效率，及時(shí)發(fā)現(xiàn)相關(guān)故障和災(zāi)害，保障軌道交通系統(tǒng)安全運(yùn)行。相比人工檢修，效率為其10倍，年費(fèi)用為其20%，相比軌檢小車，效率為其50%，但價(jià)格為其25%。