利用基于PC的控制技術(shù)推動(dòng)智能工廠發(fā)展
中國的兩家公司CYG智能自動(dòng)化有限公司(CYGIA)和CYGDM使用Beckhoff的基于PC的控制技術(shù)來開發(fā)具有統(tǒng)一接口和協(xié)議的智能工廠平臺(tái),作為電子產(chǎn)品新型靈活制造策略的一部分產(chǎn)品。該平臺(tái)將傳感器,執(zhí)行器,操作員終端,控制系統(tǒng)和通信設(shè)備組合在一個(gè)智能網(wǎng)絡(luò)中,該網(wǎng)絡(luò)將多個(gè)用戶(包括人與機(jī)器以及服務(wù)與機(jī)器)連接在一起。從工業(yè)4.0的角度來看,該平臺(tái)可以在設(shè)備級(jí)別以及垂直和水平生產(chǎn)級(jí)別上最大化集成,振工鏈工業(yè)自動(dòng)化平臺(tái)。
CYGIA成立于2006年,是中國最重要的高科技公司之一。其業(yè)務(wù)是針對(duì)特定行業(yè)的客戶特定的自動(dòng)化和測(cè)試解決方案,例如消費(fèi)電子,半導(dǎo)體,汽車,能源,醫(yī)療工程和照明技術(shù)等。CYGDM成立于2015年,是一家致力于開發(fā)和實(shí)施智能工廠解決方案的軟件和硬件服務(wù)供應(yīng)商。項(xiàng)目示例包括ALC線控制系統(tǒng),iSPC智能數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)以及智能倉庫管理和物流系統(tǒng)。
智能工廠的開放控制技術(shù)
CYGIA的智能工廠解決方案利用物聯(lián)網(wǎng)和監(jiān)控技術(shù)來促進(jìn)信息管理,更好地跟蹤生產(chǎn)過程,減少對(duì)生產(chǎn)線的人工干預(yù)并簡(jiǎn)化生產(chǎn)計(jì)劃。作為解決方案一部分部署的其他技術(shù)包括仿真,多媒體和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)。CYGIA和CYGDM選擇Beckhoff的功能強(qiáng)大的CX2030和CX9020嵌入式PC來提供必要的計(jì)算能力。CX2030在智能工廠中處理高級(jí)集線器控制,而CX9020用作分布式變電站的控制平臺(tái);赑C的控制的開放式體系結(jié)構(gòu)與超快速的EtherCAT通信技術(shù)相結(jié)合,在盡可能縮短響應(yīng)時(shí)間的同時(shí)滿足了其所有要求,同時(shí)還支持時(shí)分多路復(fù)用和多任務(wù)處理,可以進(jìn)行高編程級(jí)語言和廣泛的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量。
在軟件方面,將Beckhoff TwinCAT 3自動(dòng)化軟件集成到VisualStudio中是CYGIA專家的主要好處:在他們看來,在TwinCAT 3的面向?qū)ο箝_發(fā)環(huán)境中創(chuàng)建的標(biāo)準(zhǔn)化底層控制平臺(tái)與.NET開發(fā)的上層控制平臺(tái)使集成各種設(shè)備變得更加容易,并縮短了開發(fā)其智能工廠解決方案所需的時(shí)間。另外,他們說,能夠在模塊化和分布式的基礎(chǔ)上開發(fā)軟件,可以提高軟件效率,同時(shí)將開發(fā)和維護(hù)成本降至最低。在更高級(jí)別的控制系統(tǒng)中,它們同時(shí)使用ADS.Net組件和動(dòng)態(tài)鏈接庫(DLL)來實(shí)現(xiàn)服務(wù)器與多個(gè)客戶端之間的異步通信。他們聲稱,整個(gè)通信體系結(jié)構(gòu)不僅節(jié)省時(shí)間,而且高效且兼容。此外,TwinCAT自動(dòng)化接口使開發(fā)人員可以使用COM技術(shù)對(duì)設(shè)備交互進(jìn)行編程。
通過TwinCAT,CYGIA的工程師可以使用統(tǒng)一的,面向?qū)ο蟮哪K化程序框架,結(jié)構(gòu)化文本,面向?qū)ο蟮木幊毯涂蛻籼囟ǖ膸歙C所有這些都有助于簡(jiǎn)化此復(fù)雜系統(tǒng)的開發(fā)。CYGIA的研發(fā)總監(jiān)Joshua Wang解釋說:“我們已經(jīng)通過模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化成功提高了編程效率。在開發(fā)新的生產(chǎn)技術(shù)時(shí),我們只需要修改一些方法。該程序可能很大且很復(fù)雜,但是我們?nèi)匀豢梢杂行У刂赜么a。該程序結(jié)構(gòu)清晰,易于閱讀且具有高度的可移植性! 它充分利用了TwinCAT 3的內(nèi)置功能來進(jìn)行系統(tǒng)配置,PLC代碼開發(fā),運(yùn)動(dòng)控制配置,總線和模塊配置,HMI開發(fā)以及示波器功能。程序結(jié)構(gòu),過程控制,數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),警報(bào)發(fā)布和安全控制也已標(biāo)準(zhǔn)化。
用于手機(jī)生產(chǎn)的智能工廠解決方案
Beckhoff的軟件和硬件完全滿足CYGIA對(duì)電子制造中智能解決方案的要求。與具有單獨(dú)生產(chǎn)站的常規(guī)設(shè)置相比,CYGIA的系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)更大的制造和供應(yīng)鏈靈活性,并提高產(chǎn)能利用率。例如,它使手機(jī)電路板制造中涉及的ERP,MES和監(jiān)視系統(tǒng)能夠交換數(shù)據(jù),從而實(shí)現(xiàn)了全面的過程自動(dòng)化,涵蓋了從訂單預(yù)訂和處理,物料分配,產(chǎn)品制造和檢查到包裝,倉儲(chǔ)的所有過程,物流和運(yùn)輸。智能工廠的系統(tǒng)架構(gòu)將訂單,資產(chǎn)和質(zhì)量管理功能與管理儀表板,庫存控制和產(chǎn)品可追溯性結(jié)合在一起,振工鏈工業(yè)自動(dòng)化平臺(tái)。
智能倉庫為所有貨物分配代碼,并創(chuàng)建統(tǒng)一的貨架和托盤,這些貨架和托盤由叉車或穿梭車運(yùn)送到預(yù)定位置。每個(gè)存儲(chǔ)位置均由倉庫管理軟件控制。產(chǎn)品位置,庫存水平,開放存儲(chǔ)位置和存儲(chǔ)策略均通過參數(shù)管理系統(tǒng)進(jìn)行管理。CX9020嵌入式PC是庫存控制的核心元素,它運(yùn)行PLC程序,通過TCP / IP連接到本地MES,并作為NC控制器進(jìn)行物料需求計(jì)劃。它還通過EK1110 EtherCAT擴(kuò)展件,以鏈狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與進(jìn)紙和卸紙機(jī)構(gòu)的擴(kuò)展部分連接。
自動(dòng)化生產(chǎn)線的主要元素包括空心板印刷,表面安裝,回流焊接,分配,螺釘鎖定,自動(dòng)光學(xué)檢查,集成和功能電路測(cè)試以及包裝和拆箱。該生產(chǎn)線共有三臺(tái)CX2030嵌入式PC,它們與上級(jí)中央控制系統(tǒng)以極高的速度通信,對(duì)于確保高效生產(chǎn)和精確制造半導(dǎo)體組件至關(guān)重要。主CX2030既運(yùn)行PLC程序,又運(yùn)行運(yùn)動(dòng)控制和HMI軟件。它還通過TwinCAT TCP / IP(TF6310)在控制系統(tǒng)和MES之間雙向高速發(fā)送數(shù)據(jù),并控制打印,表面安裝和回流焊接過程。此處,TwinCAT PLC / NC PTP 10 / NC I(TC1260)提供了完整的運(yùn)動(dòng)控制功能,可以每臺(tái)機(jī)器動(dòng)態(tài)定位。
20個(gè)EtherCAT伺服軸。NC I插補(bǔ)功能用于在兩個(gè)軸上實(shí)現(xiàn)平穩(wěn),穩(wěn)定的耦合運(yùn)動(dòng),并控制弧焊過程。
第二臺(tái)CX2030嵌入式PC運(yùn)行PLC,運(yùn)動(dòng)控制和HMI軟件,通過TCP / IP處理通訊,并與ALC線路控制系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)。它還通過TCP / IP從MES接收指令,以運(yùn)行測(cè)試并執(zhí)行打包和拆包過程。它還可以通過同步設(shè)備靈活配置10個(gè)EtherCAT伺服軸,該設(shè)備可以在不同產(chǎn)品的特定測(cè)試環(huán)境之間快速有效地切換。第三臺(tái)CX2030處理PLC,運(yùn)動(dòng)控制和HMI軟件,此外還控制用于光學(xué)檢查的高分辨率TCP / IP攝像機(jī)。
EtherCAT技術(shù)可提高系統(tǒng)性能
CYGIA選擇EtherCAT作為高速通信系統(tǒng),以確?焖,精確地傳輸傳感器信號(hào)。該公司以星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)通過EtherCAT在其自動(dòng)化生產(chǎn)線上運(yùn)行主通信。從站設(shè)備易于連接,從而簡(jiǎn)化了管理,維護(hù)和擴(kuò)展。在變電站級(jí)使用線路拓?fù),以使布線盡可能簡(jiǎn)單,振工鏈工業(yè)自動(dòng)化平臺(tái)。
CYGIA的高級(jí)電氣工程師Huang Jianming Huang說:“ EL1809和EL2809 HD EtherCAT終端不僅結(jié)構(gòu)緊湊且價(jià)格低廉,它們可在多個(gè)通道上運(yùn)行,并且可以靈活配置以適應(yīng)不同的拓?fù)。它們還支持脫機(jī)配置和熱連接組,這使它們的設(shè)置更加容易。此外,EtherCAT還提供各種有用的信息,例如診斷代碼,診斷類型,文本ID和時(shí)間戳。這有助于查找和修復(fù)由EMC干擾,電纜損壞或設(shè)備故障引起的主從通信中斷。這使得維護(hù)效率更高!
未來發(fā)展?jié)摿?/span>
CYGIA憑借其智能工廠解決方案的目標(biāo)是在一個(gè)統(tǒng)一的生產(chǎn)系統(tǒng)中集成離散電子組件的組裝和制造單元。其他目標(biāo)是連接生產(chǎn)工廠,可視化生產(chǎn)數(shù)據(jù),使生產(chǎn)過程透明以及創(chuàng)建完全自動(dòng)化的生產(chǎn)場(chǎng)所?紤]到工業(yè)4.0的廣泛趨勢(shì),CYGIA還需要智能工廠軟件,以便能夠訪問各種數(shù)據(jù)資源,包括云計(jì)算,大數(shù)據(jù)和IoT,振工鏈工業(yè)自動(dòng)化平臺(tái)。
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