行星齒輪減速箱是有等級的區(qū)分，一般會分為一級和二級兩種，二級行星齒輪減速箱是通過各級的齒輪傳動起到減速的目的，而且具有體積小、重量輕、使用效率高、功率損失小等優(yōu)點，而且傳動的平衡感也更強的。

　　二級行星齒輪減速箱原理

　　1.原理：利用各級齒輪傳動來達到降速的目的。

　　2.把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾知對相同原理齒輪達到理想的減速效果。

　　3.二級行星齒輪減速箱在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，是一種相對精密的機械。其主要的特點有：

　　(1)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕

　　行星傳動具有行星運動和功率分流的傳動特性，才有內(nèi)齒副，可以充分利用內(nèi)嚙(nie)齒承載能力大和內(nèi)齒圈全部的可容空間，使器具有結(jié)構(gòu)緊湊、外廓尺寸小、重量輕等優(yōu)點，通常情況下，傳遞功率和傳動比相同時，行星齒輪減速電機的體積和重量約為普通齒輪傳動的1/2——1/6.

　　(2)傳動比大，可實現(xiàn)運動的合成與分解

　　行星傳動的類型很多，如漸開線行星傳動、擺線針輪行星傳動、諧波行星傳動及活齒行星傳動等，一般都具有大傳動比的特點。用于傳遞運動時，其最大的傳動比可達幾萬或數(shù)十萬以上，作為動力傳動， 其最大傳動比可達幾十或數(shù)百。采用差動電機的行星傳動，可實現(xiàn)兩個運動的合成和一個動作的分解。再某些情況下， 適當(dāng)選在行星齒輪減速電機的類型，可實現(xiàn)各種變速的復(fù)雜運動。

　　(3)效率高、功率損失小

　　行星傳動采用數(shù)個行星輪均勻分布在內(nèi)、外中心輪之間，可平衡作用于中心輪和行星架軸承上的慣性力，采用這種對稱結(jié)構(gòu)，有利于提高傳動系統(tǒng)的效率。適當(dāng)選在傳動類型，色好幾合理的結(jié)構(gòu)，可使行星齒輪減速電機的效率達到0.97—0.99。

　　(4)傳動平衡，抗沖擊振動能力強

　　采用數(shù)個行星輪均與分布在兩個中心輪之間，同時用均載裝置保持各行星輪間載荷均勻分布和功率均勻分流，不僅可平衡各行星輪和轉(zhuǎn)臂的慣性力，而且顯著提高了行星齒輪減速電機的平穩(wěn)性以及抗沖擊、振動的能力。

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