工業(yè)機器人主軸在航空鋁件去毛刺中有何作用?
鋁是自然界中豐富的元素,具有重量輕、延展性好、易加工、耐腐蝕等優(yōu)點。航空鋁材的主要材質(zhì)除了有鋁之外還增加了鎂,是一種鋁合金的金屬。鋁合金是工業(yè)制造中重要的原材料,密度低,但強度比較高,接近或超過優(yōu)質(zhì)鋼,塑性好,可加工成各種型材,具有優(yōu)良的導(dǎo)電性、導(dǎo)熱性和抗蝕性,工業(yè)上應(yīng)用廣泛。特別是在汽車工業(yè)領(lǐng)域,鋁合金制成的零件占了絕大多數(shù)。
由于材質(zhì)的特殊性,鋁合金類的零件對加工工藝的要求較高。毛刺是機加工過程中刀具對金屬的擠壓產(chǎn)生的,對鋁合金加工件去毛刺是生產(chǎn)過程中必不可少的步驟,去毛刺工藝好壞直接影響零件的產(chǎn)品質(zhì)量。機器人加載SycoTec高速電主軸去毛刺效率高、精度高,并且實現(xiàn)了工業(yè)的自動化,對加工企業(yè)的長期發(fā)展意義重大。
工業(yè)機器人主軸對航空鋁件去毛刺原理與人工去毛刺類似,只是將動力變?yōu)闄C器人。得到編程技術(shù)以及力控技術(shù)的支持,實現(xiàn)柔性打磨(壓力與速度的變換),機器人去毛刺優(yōu)勢凸顯,這是目前非常流行的自動化航空鋁件去毛刺方式。
航空鋁件去毛刺對主軸的出力要求不大,但對主軸的精度和轉(zhuǎn)速要求較大,轉(zhuǎn)速低,精度低的話去除毛刺的效果會有所不足。Kasite 4036 DC-T ER11高速電主軸最高轉(zhuǎn)速高達(dá) 60000轉(zhuǎn)/分鐘,最大功率850W,錐面跳動不超過1?m,配套ER11夾頭,可適用于ABB、庫卡、史陶比爾等工業(yè)機器人。
Kasite 4036 DC-T ER11更是一款帶有徑向+軸向柔性浮動系統(tǒng)的去毛刺高速電主軸,與工件接觸壓力可以氣動調(diào)節(jié),360°保持壓力一致。在加工形狀復(fù)雜的零件或者定位尺寸存在一定誤差時(在一定范圍內(nèi)),主軸會自動進(jìn)行徑向或者軸向的偏移浮動,從而達(dá)到精準(zhǔn)去毛刺的效果。
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