近日，動脈網(wǎng)獲悉，Activ Surgical完成新一輪1500萬美元投資。本次融資由Artis Ventures領(lǐng)投，LRVHealth以及現(xiàn)有投資者DNS Capital、GreatPoint Ventures （GPV）、Tao Capital Partners和Rising Tide VC跟投。本輪融資將用于繼續(xù)開發(fā)和完善公司產(chǎn)品。

作為一家數(shù)字手術(shù)公司，Activ Surgical成立僅3年就獲得了4輪3500萬美元融資，為何它能夠得到眾多投資者的青睞？在手術(shù)機器人產(chǎn)品層出不窮的21世紀，它又有什么樣的獨到之處？動脈網(wǎng)進行詳細的解讀。

Activ Surgical成立于2017年，致力于提高內(nèi)窺鏡和輔助手術(shù)機器人的手術(shù)效率和準確性。Activ Surgical的外科手術(shù)軟件技術(shù)平臺申請了專利保護。這個平臺由計算機視覺、機器學習驅(qū)動，幫助外科醫(yī)生在手術(shù)中進行決策，達到減少可預防外科手術(shù)失誤的效果。

創(chuàng)始人深耕外科醫(yī)療領(lǐng)域數(shù)十年

Peter Kim是Activ Surgical和eKare的聯(lián)合創(chuàng)始人。Kim博士是國際知名的兒科醫(yī)生和科學家。他是國家兒科設(shè)備創(chuàng)新資本聯(lián)盟（NCC－PDI）負責人，這個聯(lián)盟是由FDA資助。

在求學期間，Kim博士在McGill University接受了醫(yī)學培訓，獲得了醫(yī)學外科的碩士學位。他在University of Toronto完成了外科住院醫(yī)師培訓，并在該大學的兒童醫(yī)院獲得了兒科外科的獎學金。

Kim博士在外科手術(shù)方面有豐富的工作經(jīng)驗，1996年到2011年的15年里，Kim博士在Mount Sinai Hopital、The Hospital for Sick Children擔任外科醫(yī)生，2006年到2011年的5年時間在North York General擔任外科醫(yī)生。此后7年時間在Sheikh Zayed兒科外科創(chuàng)新研究所擔任副主席，也曾是國家兒童醫(yī)院外科護理中心的首席副外科醫(yī)生，并在George Washington University擔任外科教授。

Activ Surgical創(chuàng)始人  Kim博士

基于機器學習（ML），研發(fā)輔助性手術(shù)產(chǎn)品

ActivEdge是Activ Surgical的外科手術(shù)智能軟件和其他技術(shù)的基礎(chǔ)，ActivEdg通過機器學習驅(qū)動，為手術(shù)醫(yī)生提供關(guān)鍵的實時指導。基于ActivEdg的平臺及其相關(guān)產(chǎn)品將首先在美國上市，并計劃于2021年實現(xiàn)全球商業(yè)化。

每年，美國因為可預防的醫(yī)療失誤的死亡人數(shù)達到40萬，可預防的醫(yī)療失誤已經(jīng)成為了繼心臟病和癌癥之后的第三大死亡原因。除了人員傷亡以外，這些醫(yī)療失誤的代價也很高，給美國的醫(yī)療機構(gòu)造成的損失約為360億美元。Activ Surgical的軟件研發(fā)的目的就是為了幫助外科醫(yī)生減少醫(yī)療失誤的出現(xiàn)。

Activ Surgical致力于將其技術(shù)整合到最常見的腹腔鏡手術(shù)中，其中包括膽囊切除術(shù)，結(jié)腸切除術(shù)，子宮切除術(shù)和胃切除術(shù)。這些手術(shù)中使用的相關(guān)器械對血流以及關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的識別有著很高的要求。

目前，最常用的外科成像技術(shù)ICG使用的是70多年前發(fā)明的熒光染色劑。當外科醫(yī)生在手術(shù)過程中需要這些熒光染色劑來對患者組織進行識別時，它不能為他們提供實時、客觀的生理信息。針對外科手術(shù)對器械的要求，Activ Surgical研究了一個成像模塊ActivSight。ActivSight可以無縫連接到腹腔鏡和關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)，并將實時、按需提供的分析集成到標準顯示器中，從而改善手術(shù)的結(jié)果。

Activ Surgical公司基于硬件的技術(shù)可與現(xiàn)有的可視化系統(tǒng)配合使用，可以提供實時數(shù)據(jù)和實現(xiàn)手術(shù)環(huán)境的可視化，并且在使用過程中不需要使用染色劑。這項技術(shù)尚未被FDA批準，但正在與美國8個醫(yī)院網(wǎng)絡(luò)進行試點測試。

除了其硬件產(chǎn)品外，Activ Surgical正在開發(fā)一種軟件工具——ActivInsight。ActivInsight可以轉(zhuǎn)換手術(shù)中收集到的大量數(shù)據(jù)，幫助醫(yī)生確定組織以及關(guān)鍵的結(jié)構(gòu)，可以增強外科醫(yī)生的視覺效果并且提供實時指導。

ActivPilot能在外科醫(yī)生使用這個程序的過程中不斷的學習，記錄最佳的使用過程，并幫助醫(yī)生在這個基礎(chǔ)上進行下一次手術(shù)。

未來的發(fā)展趨勢

目前，無論是手術(shù)機器人還是輔助手術(shù)機器人都是為了提高手術(shù)的精準度，降低手術(shù)的失誤率，但是并沒有實現(xiàn)觸覺的反饋。

外科醫(yī)生在使用手術(shù)機器人是通過操作臺間接的進行手術(shù)，但是這個過程是需要醫(yī)生去不斷的練習才能提高手術(shù)的精準度。當醫(yī)生在使用手術(shù)機器人時，手術(shù)機器人現(xiàn)在也不能預測醫(yī)生下一步操作的程度。

未來可能會出現(xiàn)的兩個趨勢：

第一個是交互，也是強調(diào)人和機器互相的交互，通過觸覺實現(xiàn)相互反饋，還有要增加現(xiàn)實感和真實感。通過交互多模型，三維傳感或者不同的技術(shù)手段，提高里面的辨識率，還有通過組合，有很多跟AR的結(jié)合識別物體和環(huán)境。通過這個識別更好的讓機器人有所動作和有所反應(yīng)。

第二個是認知，完全基于AR角度。認知算法將會允許機器人和醫(yī)生在一起工作并且可以預測醫(yī)生的行為，在互動過程中，高分辨率的傳感器將會在手術(shù)中提供視覺反饋并且提高精確度。

另外就是目前的手術(shù)機器人并不夠智能，它只是執(zhí)行指令來進行下一步操作，尚且還不能預測醫(yī)生的下一步操作。電子科技大學研發(fā)的骨骼機器人能讓癱瘓的患者站立起來，它所運用的原理是通過患者腦電波去對機器人下指令，通過這樣不斷的訓練讓機器人記住患者的腦電波信號。

這就提供了一個預測方向，也許這樣的方式可以運用到外科手術(shù)中，讓它可以預測到醫(yī)生的下一步操作，甚至解析出下一步會出現(xiàn)的結(jié)果，在出現(xiàn)問題的時候給予警告。

當前，醫(yī)療機器人成為人們關(guān)注的熱點領(lǐng)域，未來將擁有越來越智能的機器，為人類的醫(yī)療工作提供更多的輔助。可以預見未來會有更多的手術(shù)機器人，無論是輔助類的，還是康復類的都會更加的方便智能。例如現(xiàn)在的微創(chuàng)手術(shù)，未來很多手術(shù)都可能會實現(xiàn)微創(chuàng)，讓患者可以更快的從手術(shù)中恢復過來。

作者：王婷婷