創(chuàng)業(yè)者專訪是“東升杯”國際創(chuàng)業(yè)大賽推出的前沿訪談系列欄目，通過與歷屆優(yōu)秀獲獎企業(yè)的創(chuàng)始人深入對話，從創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷、科研心得、企業(yè)成長、社會價值等方面深刻解讀創(chuàng)業(yè)者到企業(yè)家的成長與體會，探索每個創(chuàng)新和夢想背后的故事。

血管介入治療作為一種微創(chuàng)治療方法，有著創(chuàng)傷小、恢復(fù)快、適應(yīng)癥多等特點(diǎn)，目前已被血管外科、心血管內(nèi)外科及神經(jīng)內(nèi)外科等不同學(xué)科廣泛應(yīng)用。本次專訪特別邀請到微亞醫(yī)療科技（蘇州）有限公司創(chuàng)始人兼CEO肖楠，從尖端技術(shù)、創(chuàng)業(yè)理念、社會價值等方面帶我們探索“血管介入機(jī)器人”技術(shù)趕超的科研創(chuàng)新之路。

肖楠：

微亞醫(yī)療科技（蘇州）有限公司創(chuàng)始人兼CEO，北京理工大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程副教授，擁有13年，共4代血管介入機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；曾領(lǐng)導(dǎo)開發(fā)“魯班機(jī)器人”－－目前國內(nèi)唯一完成注冊臨床試驗(yàn)的血管介入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。

微亞醫(yī)療：

微亞醫(yī)療科技（蘇州）有限公司落戶蘇州，高起點(diǎn)建設(shè)了一支專業(yè)化、科技化的隊(duì)伍，主營產(chǎn)品為微創(chuàng)血管介入手術(shù)輔助機(jī)器人，處于國際先進(jìn)水平。2021年4月，微亞醫(yī)療研發(fā)的第一代手術(shù)機(jī)器人成功在北京某知名醫(yī)院進(jìn)行了動物實(shí)驗(yàn)，獲得了國內(nèi)頂尖心血管專家團(tuán)隊(duì)一致好評。微亞醫(yī)療致力于開發(fā)應(yīng)用于冠脈、神經(jīng)、外周血管的介入手術(shù)機(jī)器人全面解決方案，其產(chǎn)品將改善傳統(tǒng)外科手術(shù)精度差、手術(shù)時間過長、醫(yī)生疲勞和缺乏三維精度視野等問題，同時為遠(yuǎn)程醫(yī)療提供技術(shù)基礎(chǔ)，解決醫(yī)生專家開展微創(chuàng)手術(shù)受輻射照射的痛點(diǎn)。

知行合一，推動智慧醫(yī)療新時代

主持人：請您簡單介紹公司的發(fā)展歷程。

肖楠：微亞醫(yī)療是2021年2月成立，雖說成立時間不長，但公司的團(tuán)隊(duì)在血管介入機(jī)器人領(lǐng)域的研究時間確很長，我們之前成功參與了一款產(chǎn)品的研發(fā)，經(jīng)歷過從產(chǎn)品輸入、輸出，到注冊的完整過程，整個核心團(tuán)隊(duì)大概有十幾年血管介入手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。公司成立之后，微亞還是聚焦在人體心血管、腦血管，以及外周血管等領(lǐng)域的微創(chuàng)血管手術(shù)機(jī)器人研發(fā)。我們的產(chǎn)品可以在介入手術(shù)入路過程中為醫(yī)生提供輔助，幫助醫(yī)生在線下完成血管介入手術(shù)的操作，減少累計輻射量，使整個手術(shù)更加精準(zhǔn)。

公司最新研發(fā)出的血管介入手術(shù)機(jī)器人，目前主要應(yīng)用在冠脈介入領(lǐng)域，能夠輔助醫(yī)生完成冠脈的造影，同時也能夠完成PCI（支架直放）。今年年初，設(shè)備已經(jīng)完成了形式檢驗(yàn)，即將進(jìn)入到臨床注冊階段，預(yù)計今年年終能夠開啟正式的臨床注冊。

在融資方面，我們今年完成了博遠(yuǎn)資本領(lǐng)投的A輪融資，同時還引入了一家港股上市的產(chǎn)業(yè)投資方－－歸創(chuàng)通橋，他們的加入為微亞帶來了非常多的渠道和臨床資源，我相信融資完成之后，我們能夠更加順利的把產(chǎn)品推向市場。

主持人：據(jù)了解，您擁有13年的血管介入機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)并曾承擔(dān)多個國家重點(diǎn)專項(xiàng)，是什么驅(qū)使您從研究者轉(zhuǎn)變?yōu)槠髽I(yè)家的？

肖楠：我從2008年開始就在做血管介入手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的相關(guān)研究，最開始是在學(xué)校做相關(guān)的基礎(chǔ)技術(shù)研究，隨著研究的不斷累積，我想要去真正把基礎(chǔ)的技術(shù)轉(zhuǎn)化成臨床可用的、能夠真正服務(wù)臨床的產(chǎn)品，從理論研究到工程實(shí)踐，再到實(shí)際產(chǎn)品轉(zhuǎn)化。我們進(jìn)行動物實(shí)驗(yàn)和科研臨床的時候，發(fā)現(xiàn)之前的一些研究技術(shù)是不能落地的，如果不去進(jìn)行實(shí)際的產(chǎn)品或市場轉(zhuǎn)化，技術(shù)就永遠(yuǎn)無法貼近臨床，不能服務(wù)醫(yī)生和患者。作為一個研究者，更多的是關(guān)注產(chǎn)品和技術(shù)本身，我們走過很多彎路，也踩過很多坑，做了這么多年的技術(shù)累積，即使技術(shù)研究的角度很有意義，但它能不能真正用到臨床，還是一個非常大的考驗(yàn)。為了實(shí)現(xiàn)把產(chǎn)品真正運(yùn)用到臨床的目標(biāo)，就必須以社會化的方式進(jìn)行成果轉(zhuǎn)化，只有這樣的企業(yè)運(yùn)作方式，才能真正的把技術(shù)推向市場，推向臨床。

主持人：微亞醫(yī)療的名稱有什么含義嗎？

肖楠：最開始我們想的名字叫做微亞科學(xué)，也就是Wire Science。血管介入手術(shù)實(shí)際上是導(dǎo)管和導(dǎo)絲等管狀線性的彈性體組成的器械，可以理解是從科學(xué)的角度去發(fā)揮Wire的功能服務(wù)患者，后來注冊的時候，科學(xué)可能不太符合注冊標(biāo)準(zhǔn)，所以就調(diào)整為微亞醫(yī)療。

突破傳統(tǒng)壁壘，技術(shù)支撐精準(zhǔn)介入

主持人：現(xiàn)有手術(shù)介入機(jī)器人行業(yè)有哪些痛點(diǎn)？相比于傳統(tǒng)血管介入手術(shù)，手術(shù)介入機(jī)器人又有哪些優(yōu)勢呢？

肖楠：目前血管介入手術(shù)機(jī)器人并不是一個特別商業(yè)化的目標(biāo)或應(yīng)用場景，相比于腔鏡、骨科或外科機(jī)器人，血管介入手術(shù)機(jī)器人目前并沒有一個非常明確的對標(biāo)產(chǎn)品作參考，所以臨床應(yīng)用的場景或解決問題的痛點(diǎn)還不是特別清晰。我們研究血管介入手術(shù)的出發(fā)點(diǎn)是解決醫(yī)生的問題，減少手術(shù)環(huán)境中醫(yī)生受到的輻射和損傷，但更重要的是，這個產(chǎn)品對患者有什么好處，也就是臨床實(shí)際的痛點(diǎn)問題。對于患者而言，他們更關(guān)心手術(shù)精準(zhǔn)度和質(zhì)量，手術(shù)機(jī)器人是否可以解決醫(yī)生解決不了的問題，到今天為止，仍然是需要探討的問題。血管介入機(jī)器人能夠把常規(guī)的精準(zhǔn)度做一個量級的提升，比如醫(yī)生手動操作可以達(dá)到毫米級的精度，但是血管介入機(jī)器人能提升到亞毫米的精度，最直接、直觀的感受就是在放支架的時候，我們可以把它放的更準(zhǔn)。

另一個方面是手術(shù)的穩(wěn)定性問題。醫(yī)生的手術(shù)量其實(shí)是非常大的，尤其是在一些頭部的三甲醫(yī)院或病患比較多的醫(yī)院，醫(yī)生可以說是不停機(jī)的連續(xù)工作，疲勞感上升后，會對他的判斷力、操作的穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。我們的機(jī)器人會給醫(yī)生提供一個相對穩(wěn)定、輕松的操作環(huán)境，即使做了很多例手術(shù)之后，體力下降也不會那么明顯，對于手術(shù)操作精確度的判斷力和穩(wěn)定性都有提升。我相信隨著機(jī)器人的性能或操控性的提升，短期可以預(yù)見對于醫(yī)生賦能的顯著提升，讓原來手術(shù)無法治療的病癥，通過機(jī)器人實(shí)現(xiàn)完成。

主持人：請您談?wù)劷槿胧中g(shù)機(jī)器人的運(yùn)作原理，微亞是通過什么技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作的準(zhǔn)度和精度的？

肖楠：精準(zhǔn)度方面，血管介入手術(shù)機(jī)器人和人手相比，存在天然精度上的優(yōu)勢。通過機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和機(jī)械傳動，驅(qū)動元件帶動導(dǎo)管和導(dǎo)絲的操作，可以大幅提升手術(shù)的精度。比如原來做手術(shù)的時候，醫(yī)生只能通過眼睛去看到X光影像上導(dǎo)管、導(dǎo)絲的位置，現(xiàn)在我們通過機(jī)器人可以把數(shù)據(jù)進(jìn)行量化，有了量化之后的數(shù)據(jù)，就可以精準(zhǔn)確認(rèn)位置。

穩(wěn)定性方面，人手會有一些不可避免的抖動或因外力干擾而產(chǎn)生的動作，但是通過手柄操作及機(jī)器人算法的過濾，可以讓抖動完全消失，穩(wěn)定性會有大幅提升。從另一個角度來說，血管介入手術(shù)機(jī)器人都是采用主從遙控的方式，機(jī)器人放置在導(dǎo)管室內(nèi)，醫(yī)生的操作臺都是在監(jiān)控室或?qū)Ч苁覂?nèi)的屏蔽間，通過這樣的方式，可以完全隔離射線，我們還可以通過現(xiàn)在的通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)跨院間的操作，對于一些危急重癥患者可以通過遠(yuǎn)程技術(shù)進(jìn)行干預(yù)，讓優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源不均的問題得到一定的緩解和幫助。

主持人：微亞醫(yī)療成立已有一年多的時間，我們目前處于什么樣的階段？未來兩到三年的規(guī)劃又是如何的？

肖楠：今年春節(jié)之后，血管介入機(jī)器人的賽道熱鬧起來了，有非常多的進(jìn)入了這個領(lǐng)域，包括西門子、強(qiáng)生等大廠。一個方面很高興看到這么多人對于血管介入機(jī)器人領(lǐng)域感興趣，也愿意參與其中，他們的進(jìn)入會對于創(chuàng)業(yè)者或者初創(chuàng)企業(yè)起到穩(wěn)定作用；另一個方面是我們現(xiàn)在仍然堅持主線，研發(fā)以錄入為主的血管介入機(jī)器人，比如把一個頻度比較高的術(shù)式做出來，然后實(shí)現(xiàn)一些相對復(fù)雜且多應(yīng)用場景的術(shù)式，做出一個標(biāo)桿式的儲備迭代產(chǎn)品，既可以實(shí)現(xiàn)“量”的積累，又可以實(shí)現(xiàn)“專”的積累。我們按照這樣的方向進(jìn)行了一些規(guī)劃，成立至今，我們把第一代“量”上的產(chǎn)品先推出來完成臨床研究，希望在明年的時候，將迭代的“�！钡倪@一代產(chǎn)品完全推向市場。

主持人：目前國內(nèi)外手術(shù)介入機(jī)器人的發(fā)展情況和市場前景是怎樣的呢？

肖楠：國外手術(shù)介入機(jī)器人比較成熟，現(xiàn)在已進(jìn)入到臨床使用。比較不錯的有兩款產(chǎn)品，一款是西門子，另一款是法國的RoboCath。這兩個產(chǎn)品在國外的裝機(jī)數(shù)量并不是很樂觀，加起來一共幾十臺，因?yàn)樗麄兡軌蛲瓿墒中g(shù)的術(shù)式基本上集中于冠脈介入EA型病變，這種病變的數(shù)量相對來說比較少，這兩款產(chǎn)品目前也在國內(nèi)找到了合作方，已開始注冊。也希望通過國內(nèi)比較大的市場去做一些商業(yè)化的運(yùn)作。

主持人：請您談?wù)勎�亞醫(yī)療目前在研發(fā)、商業(yè)、市場、產(chǎn)業(yè)鏈等方向遇到的困難，微亞醫(yī)療又采取了何種措施？

肖楠：介入手術(shù)機(jī)器人在醫(yī)療器械領(lǐng)域是比較前沿的，所以，我們首先先要去驗(yàn)證機(jī)器人的一些性能或者是臨床的實(shí)際表現(xiàn)，臨床的實(shí)際表現(xiàn)展示出來之后，通過頭部專家的示范展示，能讓更多的人認(rèn)識到機(jī)器人手術(shù)和常規(guī)的手術(shù)相比，沒有太大的區(qū)別，人能夠完成的一些工作，機(jī)器人也能夠完成，甚至在有些時候機(jī)器人能夠完成的更好，同時減輕人員壓力。其次，要讓醫(yī)生意識到機(jī)器人就是手術(shù)室里面的一個常規(guī)器械，和導(dǎo)管、導(dǎo)絲、手術(shù)刀、鉗子這些是一樣的，只是一個工具而已，大家對機(jī)器人的接受度提升之后，可以通過代理商、投資方、產(chǎn)能方等共同把手術(shù)室和導(dǎo)管室的“量”完成，一旦這兩個條件成熟之后，就離機(jī)器人是一個常規(guī)器械的認(rèn)知目標(biāo)不遠(yuǎn)了，后面的商業(yè)化就是順其自然的事情。

主持人：您怎么看待創(chuàng)業(yè)這件事呢？創(chuàng)業(yè)過程中比較艱辛的事有哪些？

肖楠：因?yàn)橹�前一直是在科研院所做研究，現(xiàn)在的科研環(huán)境還是相對比較寬松的，可以把所有的精力、資源都投入到最感興趣的研究上。創(chuàng)業(yè)之后，艱辛的地方就在于很多不熟悉的地方也一定要逼迫自己去做。實(shí)際上做產(chǎn)品和做前沿的科學(xué)研究還是有一定的差別，做研究的話，不論它到底能不能夠工程實(shí)現(xiàn)，理論上面是沒問題的，把理論搞定，技術(shù)覺得可以就好，但是做產(chǎn)品的時候，你就要更多考慮它的工藝、材料、產(chǎn)品一致性以及價格等等，所以在原來天馬行空的基礎(chǔ)上加了非常多的限制條件。既要去做很多你不熟悉的領(lǐng)域，又要去協(xié)調(diào)很多資源服務(wù)于商業(yè)的運(yùn)營，這些綜合起來，很多時候已經(jīng)超過我的能力，但是這個時候大家也得負(fù)重前行，堅持去做，至少一定要把自己的產(chǎn)品推向市場，當(dāng)走到導(dǎo)管室看到我們的產(chǎn)品，我就會很開心，醫(yī)生用完之后覺得我們產(chǎn)品不錯，內(nèi)心會感到特別的自豪，會有一種強(qiáng)烈的滿足感。