創(chuàng)業(yè)者專訪 | 微亞醫(yī)療·肖楠:Wire Science,助力精準(zhǔn)醫(yī)療技術(shù)落地跑出加速度
創(chuàng)業(yè)者專訪是“東升杯”國際創(chuàng)業(yè)大賽推出的前沿訪談系列欄目,通過與歷屆優(yōu)秀獲獎企業(yè)的創(chuàng)始人深入對話,從創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷、科研心得、企業(yè)成長、社會價值等方面深刻解讀創(chuàng)業(yè)者到企業(yè)家的成長與體會,探索每個創(chuàng)新和夢想背后的故事。
血管介入治療作為一種微創(chuàng)治療方法,有著創(chuàng)傷小、恢復(fù)快、適應(yīng)癥多等特點(diǎn),目前已被血管外科、心血管內(nèi)外科及神經(jīng)內(nèi)外科等不同學(xué)科廣泛應(yīng)用。本次專訪特別邀請到微亞醫(yī)療科技(蘇州)有限公司創(chuàng)始人兼CEO肖楠,從尖端技術(shù)、創(chuàng)業(yè)理念、社會價值等方面帶我們探索“血管介入機(jī)器人”技術(shù)趕超的科研創(chuàng)新之路。
肖楠:
微亞醫(yī)療科技(蘇州)有限公司創(chuàng)始人兼CEO,北京理工大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程副教授,擁有13年,共4代血管介入機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn);曾領(lǐng)導(dǎo)開發(fā)“魯班機(jī)器人”--目前國內(nèi)唯一完成注冊臨床試驗(yàn)的血管介入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。
微亞醫(yī)療:
微亞醫(yī)療科技(蘇州)有限公司落戶蘇州,高起點(diǎn)建設(shè)了一支專業(yè)化、科技化的隊(duì)伍,主營產(chǎn)品為微創(chuàng)血管介入手術(shù)輔助機(jī)器人,處于國際先進(jìn)水平。2021年4月,微亞醫(yī)療研發(fā)的第一代手術(shù)機(jī)器人成功在北京某知名醫(yī)院進(jìn)行了動物實(shí)驗(yàn),獲得了國內(nèi)頂尖心血管專家團(tuán)隊(duì)一致好評。微亞醫(yī)療致力于開發(fā)應(yīng)用于冠脈、神經(jīng)、外周血管的介入手術(shù)機(jī)器人全面解決方案,其產(chǎn)品將改善傳統(tǒng)外科手術(shù)精度差、手術(shù)時間過長、醫(yī)生疲勞和缺乏三維精度視野等問題,同時為遠(yuǎn)程醫(yī)療提供技術(shù)基礎(chǔ),解決醫(yī)生專家開展微創(chuàng)手術(shù)受輻射照射的痛點(diǎn)。
知行合一,推動智慧醫(yī)療新時代
主持人:請您簡單介紹公司的發(fā)展歷程。
肖楠:微亞醫(yī)療是2021年2月成立,雖說成立時間不長,但公司的團(tuán)隊(duì)在血管介入機(jī)器人領(lǐng)域的研究時間確很長,我們之前成功參與了一款產(chǎn)品的研發(fā),經(jīng)歷過從產(chǎn)品輸入、輸出,到注冊的完整過程,整個核心團(tuán)隊(duì)大概有十幾年血管介入手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。公司成立之后,微亞還是聚焦在人體心血管、腦血管,以及外周血管等領(lǐng)域的微創(chuàng)血管手術(shù)機(jī)器人研發(fā)。我們的產(chǎn)品可以在介入手術(shù)入路過程中為醫(yī)生提供輔助,幫助醫(yī)生在線下完成血管介入手術(shù)的操作,減少累計輻射量,使整個手術(shù)更加精準(zhǔn)。
公司最新研發(fā)出的血管介入手術(shù)機(jī)器人,目前主要應(yīng)用在冠脈介入領(lǐng)域,能夠輔助醫(yī)生完成冠脈的造影,同時也能夠完成PCI(支架直放)。今年年初,設(shè)備已經(jīng)完成了形式檢驗(yàn),即將進(jìn)入到臨床注冊階段,預(yù)計今年年終能夠開啟正式的臨床注冊。
在融資方面,我們今年完成了博遠(yuǎn)資本領(lǐng)投的A輪融資,同時還引入了一家港股上市的產(chǎn)業(yè)投資方--歸創(chuàng)通橋,他們的加入為微亞帶來了非常多的渠道和臨床資源,我相信融資完成之后,我們能夠更加順利的把產(chǎn)品推向市場。
主持人:據(jù)了解,您擁有13年的血管介入機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)并曾承擔(dān)多個國家重點(diǎn)專項(xiàng),是什么驅(qū)使您從研究者轉(zhuǎn)變?yōu)槠髽I(yè)家的?
肖楠:我從2008年開始就在做血管介入手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的相關(guān)研究,最開始是在學(xué)校做相關(guān)的基礎(chǔ)技術(shù)研究,隨著研究的不斷累積,我想要去真正把基礎(chǔ)的技術(shù)轉(zhuǎn)化成臨床可用的、能夠真正服務(wù)臨床的產(chǎn)品,從理論研究到工程實(shí)踐,再到實(shí)際產(chǎn)品轉(zhuǎn)化。我們進(jìn)行動物實(shí)驗(yàn)和科研臨床的時候,發(fā)現(xiàn)之前的一些研究技術(shù)是不能落地的,如果不去進(jìn)行實(shí)際的產(chǎn)品或市場轉(zhuǎn)化,技術(shù)就永遠(yuǎn)無法貼近臨床,不能服務(wù)醫(yī)生和患者。作為一個研究者,更多的是關(guān)注產(chǎn)品和技術(shù)本身,我們走過很多彎路,也踩過很多坑,做了這么多年的技術(shù)累積,即使技術(shù)研究的角度很有意義,但它能不能真正用到臨床,還是一個非常大的考驗(yàn)。為了實(shí)現(xiàn)把產(chǎn)品真正運(yùn)用到臨床的目標(biāo),就必須以社會化的方式進(jìn)行成果轉(zhuǎn)化,只有這樣的企業(yè)運(yùn)作方式,才能真正的把技術(shù)推向市場,推向臨床。
主持人:微亞醫(yī)療的名稱有什么含義嗎?
肖楠:最開始我們想的名字叫做微亞科學(xué),也就是Wire Science。血管介入手術(shù)實(shí)際上是導(dǎo)管和導(dǎo)絲等管狀線性的彈性體組成的器械,可以理解是從科學(xué)的角度去發(fā)揮Wire的功能服務(wù)患者,后來注冊的時候,科學(xué)可能不太符合注冊標(biāo)準(zhǔn),所以就調(diào)整為微亞醫(yī)療。
突破傳統(tǒng)壁壘,技術(shù)支撐精準(zhǔn)介入
主持人:現(xiàn)有手術(shù)介入機(jī)器人行業(yè)有哪些痛點(diǎn)?相比于傳統(tǒng)血管介入手術(shù),手術(shù)介入機(jī)器人又有哪些優(yōu)勢呢?
肖楠:目前血管介入手術(shù)機(jī)器人并不是一個特別商業(yè)化的目標(biāo)或應(yīng)用場景,相比于腔鏡、骨科或外科機(jī)器人,血管介入手術(shù)機(jī)器人目前并沒有一個非常明確的對標(biāo)產(chǎn)品作參考,所以臨床應(yīng)用的場景或解決問題的痛點(diǎn)還不是特別清晰。我們研究血管介入手術(shù)的出發(fā)點(diǎn)是解決醫(yī)生的問題,減少手術(shù)環(huán)境中醫(yī)生受到的輻射和損傷,但更重要的是,這個產(chǎn)品對患者有什么好處,也就是臨床實(shí)際的痛點(diǎn)問題。對于患者而言,他們更關(guān)心手術(shù)精準(zhǔn)度和質(zhì)量,手術(shù)機(jī)器人是否可以解決醫(yī)生解決不了的問題,到今天為止,仍然是需要探討的問題。血管介入機(jī)器人能夠把常規(guī)的精準(zhǔn)度做一個量級的提升,比如醫(yī)生手動操作可以達(dá)到毫米級的精度,但是血管介入機(jī)器人能提升到亞毫米的精度,最直接、直觀的感受就是在放支架的時候,我們可以把它放的更準(zhǔn)。
另一個方面是手術(shù)的穩(wěn)定性問題。醫(yī)生的手術(shù)量其實(shí)是非常大的,尤其是在一些頭部的三甲醫(yī)院或病患比較多的醫(yī)院,醫(yī)生可以說是不停機(jī)的連續(xù)工作,疲勞感上升后,會對他的判斷力、操作的穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。我們的機(jī)器人會給醫(yī)生提供一個相對穩(wěn)定、輕松的操作環(huán)境,即使做了很多例手術(shù)之后,體力下降也不會那么明顯,對于手術(shù)操作精確度的判斷力和穩(wěn)定性都有提升。我相信隨著機(jī)器人的性能或操控性的提升,短期可以預(yù)見對于醫(yī)生賦能的顯著提升,讓原來手術(shù)無法治療的病癥,通過機(jī)器人實(shí)現(xiàn)完成。
主持人:請您談?wù)劷槿胧中g(shù)機(jī)器人的運(yùn)作原理,微亞是通過什么技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作的準(zhǔn)度和精度的?
肖楠:精準(zhǔn)度方面,血管介入手術(shù)機(jī)器人和人手相比,存在天然精度上的優(yōu)勢。通過機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和機(jī)械傳動,驅(qū)動元件帶動導(dǎo)管和導(dǎo)絲的操作,可以大幅提升手術(shù)的精度。比如原來做手術(shù)的時候,醫(yī)生只能通過眼睛去看到X光影像上導(dǎo)管、導(dǎo)絲的位置,現(xiàn)在我們通過機(jī)器人可以把數(shù)據(jù)進(jìn)行量化,有了量化之后的數(shù)據(jù),就可以精準(zhǔn)確認(rèn)位置。
穩(wěn)定性方面,人手會有一些不可避免的抖動或因外力干擾而產(chǎn)生的動作,但是通過手柄操作及機(jī)器人算法的過濾,可以讓抖動完全消失,穩(wěn)定性會有大幅提升。從另一個角度來說,血管介入手術(shù)機(jī)器人都是采用主從遙控的方式,機(jī)器人放置在導(dǎo)管室內(nèi),醫(yī)生的操作臺都是在監(jiān)控室或?qū)Ч苁覂?nèi)的屏蔽間,通過這樣的方式,可以完全隔離射線,我們還可以通過現(xiàn)在的通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)跨院間的操作,對于一些危急重癥患者可以通過遠(yuǎn)程技術(shù)進(jìn)行干預(yù),讓優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源不均的問題得到一定的緩解和幫助。
主持人:微亞醫(yī)療成立已有一年多的時間,我們目前處于什么樣的階段?未來兩到三年的規(guī)劃又是如何的?
肖楠:今年春節(jié)之后,血管介入機(jī)器人的賽道熱鬧起來了,有非常多的進(jìn)入了這個領(lǐng)域,包括西門子、強(qiáng)生等大廠。一個方面很高興看到這么多人對于血管介入機(jī)器人領(lǐng)域感興趣,也愿意參與其中,他們的進(jìn)入會對于創(chuàng)業(yè)者或者初創(chuàng)企業(yè)起到穩(wěn)定作用;另一個方面是我們現(xiàn)在仍然堅持主線,研發(fā)以錄入為主的血管介入機(jī)器人,比如把一個頻度比較高的術(shù)式做出來,然后實(shí)現(xiàn)一些相對復(fù)雜且多應(yīng)用場景的術(shù)式,做出一個標(biāo)桿式的儲備迭代產(chǎn)品,既可以實(shí)現(xiàn)“量”的積累,又可以實(shí)現(xiàn)“專”的積累。我們按照這樣的方向進(jìn)行了一些規(guī)劃,成立至今,我們把第一代“量”上的產(chǎn)品先推出來完成臨床研究,希望在明年的時候,將迭代的“!钡倪@一代產(chǎn)品完全推向市場。
主持人:目前國內(nèi)外手術(shù)介入機(jī)器人的發(fā)展情況和市場前景是怎樣的呢?
肖楠:國外手術(shù)介入機(jī)器人比較成熟,現(xiàn)在已進(jìn)入到臨床使用。比較不錯的有兩款產(chǎn)品,一款是西門子,另一款是法國的RoboCath。這兩個產(chǎn)品在國外的裝機(jī)數(shù)量并不是很樂觀,加起來一共幾十臺,因?yàn)樗麄兡軌蛲瓿墒中g(shù)的術(shù)式基本上集中于冠脈介入EA型病變,這種病變的數(shù)量相對來說比較少,這兩款產(chǎn)品目前也在國內(nèi)找到了合作方,已開始注冊。也希望通過國內(nèi)比較大的市場去做一些商業(yè)化的運(yùn)作。
主持人:請您談?wù)勎嗎t(yī)療目前在研發(fā)、商業(yè)、市場、產(chǎn)業(yè)鏈等方向遇到的困難,微亞醫(yī)療又采取了何種措施?
肖楠:介入手術(shù)機(jī)器人在醫(yī)療器械領(lǐng)域是比較前沿的,所以,我們首先先要去驗(yàn)證機(jī)器人的一些性能或者是臨床的實(shí)際表現(xiàn),臨床的實(shí)際表現(xiàn)展示出來之后,通過頭部專家的示范展示,能讓更多的人認(rèn)識到機(jī)器人手術(shù)和常規(guī)的手術(shù)相比,沒有太大的區(qū)別,人能夠完成的一些工作,機(jī)器人也能夠完成,甚至在有些時候機(jī)器人能夠完成的更好,同時減輕人員壓力。其次,要讓醫(yī)生意識到機(jī)器人就是手術(shù)室里面的一個常規(guī)器械,和導(dǎo)管、導(dǎo)絲、手術(shù)刀、鉗子這些是一樣的,只是一個工具而已,大家對機(jī)器人的接受度提升之后,可以通過代理商、投資方、產(chǎn)能方等共同把手術(shù)室和導(dǎo)管室的“量”完成,一旦這兩個條件成熟之后,就離機(jī)器人是一個常規(guī)器械的認(rèn)知目標(biāo)不遠(yuǎn)了,后面的商業(yè)化就是順其自然的事情。
主持人:您怎么看待創(chuàng)業(yè)這件事呢?創(chuàng)業(yè)過程中比較艱辛的事有哪些?
肖楠:因?yàn)橹耙恢笔窃诳蒲性核鲅芯,現(xiàn)在的科研環(huán)境還是相對比較寬松的,可以把所有的精力、資源都投入到最感興趣的研究上。創(chuàng)業(yè)之后,艱辛的地方就在于很多不熟悉的地方也一定要逼迫自己去做。實(shí)際上做產(chǎn)品和做前沿的科學(xué)研究還是有一定的差別,做研究的話,不論它到底能不能夠工程實(shí)現(xiàn),理論上面是沒問題的,把理論搞定,技術(shù)覺得可以就好,但是做產(chǎn)品的時候,你就要更多考慮它的工藝、材料、產(chǎn)品一致性以及價格等等,所以在原來天馬行空的基礎(chǔ)上加了非常多的限制條件。既要去做很多你不熟悉的領(lǐng)域,又要去協(xié)調(diào)很多資源服務(wù)于商業(yè)的運(yùn)營,這些綜合起來,很多時候已經(jīng)超過我的能力,但是這個時候大家也得負(fù)重前行,堅持去做,至少一定要把自己的產(chǎn)品推向市場,當(dāng)走到導(dǎo)管室看到我們的產(chǎn)品,我就會很開心,醫(yī)生用完之后覺得我們產(chǎn)品不錯,內(nèi)心會感到特別的自豪,會有一種強(qiáng)烈的滿足感。
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