上個月Uber無人駕駛汽車致死事件引起業(yè)內一片嘩然，有報告顯示，由于車輛減少了大量激光雷達傳感器而導致這場悲劇。該事件還將自動駕駛相關的技術推到了風口浪尖之上，毫米波雷達、激光雷達、攝像頭等技術現(xiàn)在處于怎樣的境況？對此，與非網記者最近采訪了德州儀器中國區(qū)嵌入式產品系統(tǒng)與應用總監(jiān)蔣宏。本期《與非觀察室》一起來聊一聊自動駕駛技術和發(fā)展的那些事兒。

德州儀器中國區(qū)嵌入式產品系統(tǒng)與應用總監(jiān) 蔣宏（上圖右）

1，關于最近大熱的Uber無人駕駛車禍事件，雖說行人一方也存在責任，但讓我們看到自動駕駛從LEVEL 3到LEVEL 4還有很多待克服的問題，從您的角度，還有哪些技術問題待攻關？

答：我們產業(yè)界也一直關注這件事，自動駕駛從LEVEL 3跨到LEVEL 4難度還是非常大的。2012年的時候，我們看到很多企業(yè)從ADAS轉到LEVEL 1、LEVEL 2、LEVEL 3。然而感知、決策、控制等這些環(huán)節(jié)，是需要投入時間去進行更多的測試。當然，未來我們也需要從更多的案例中去測試、優(yōu)化更多場景。

2，其中毫米波雷達的作用有哪些，其安全性到底如何？目前衡量一款毫米波雷達的技術指標主要有哪些？這些技術指標的提升難點在哪兒？

答：各種傳感器都有自己的優(yōu)缺點，毫米波雷達的優(yōu)點顯而易見——穿透能力強、發(fā)射速度快、發(fā)射距離遠，其方位角參數(shù)也非常有優(yōu)勢。在無人駕駛產業(yè)下，毫米波雷達是非常有特點的一種傳感器。不過激光雷達可以把水平角精度做到非常高，與其相比，毫米波雷達3發(fā)4收的產品也可以做到幾度的精度，用其做級聯(lián)，也可以做到0．1度的精度。除此之外，毫米波雷達可以跟攝像頭等傳感器配合，也就是我們說的傳感器融合。未來在汽車向LEVEL2、3、4等級發(fā)展的時候，將會用到更多組毫米波雷達。毫米波雷達也分中距離、長距離型。可以用于泊車等各種應用。

3，市面上有基于不同工藝的毫米波雷達，GaAs技術、SiGe技術和CMOS技術，它們之間有什么優(yōu)劣勢？有人認為從GaAs／SiGe工藝轉到標準CMOS工藝將會是一大趨勢，你是如何看待的？新興的RF CMOS技術有哪些優(yōu)勢和缺點？

答：在汽車領域，我們一直希望有成本競爭力的傳感器出現(xiàn)。當然，CMOS就承載了這個使命，畢竟CMOS集成度能做的很高。雖說CMOS 毫米波曾經發(fā)射功率不太好，當時有人質疑CMOS工藝的毫米波長距離能不能做？能做300米嗎？不過，TI的CMOS歷經多年磨一劍，現(xiàn)在已經有很多客戶開始用CMOS開發(fā)板來做產品，達到250米基本沒有什么問題。GaAs技術、SiGe技術在原來的領域當然還會持續(xù)起主導作用，我們也看到CMOS的玩家變得越來越多。其中RF技術就是剛剛所講的發(fā)射功率，傳統(tǒng)的做法是低電壓小電流，在這里有點改進。

4．現(xiàn)在很多車廠都在開發(fā)基于激光雷達的自動駕駛技術，從德州儀器的角度，你們是否看好激光雷達在汽車領域的應用前景？激光雷達和毫米波雷達在自動駕駛領域是否是非此即彼的關系？他們將是直接競爭和相互替代的關系，還是會互補共存？

答：從激光雷達的性能上講，其空間角分辨率精度非常不錯，這也是為什么很多廠商選擇它的原因，不過它最大的挑戰(zhàn)就是成本，一個太貴的傳感器會導致很多車型就用不起。毫米波雷達的最大優(yōu)勢就是成本，其接下來的問題就是把分辨率做高，需要對其進行算法和芯片端的革新，當然，我們也有信心能夠看到毫米波雷達的劣勢能夠不斷被改進。其實，激光雷達的成本也在優(yōu)化，所以說，技術互相競爭才能帶來進步。

5．汽車電子市場的火熱，讓很多芯片廠商躍躍欲試，也產生了一些新機會，包括這幾年談論較多的Sensor Fusion產品，從德州儀器的角度，除上述毫米波雷達之外，還關注哪些汽車領域的新趨勢？

答：攝像頭、立體式的傳感器、環(huán)境感知、太赫茲技術都是汽車領域傳感器的發(fā)展新趨勢，我也相信會有更多的技術，畢竟自動駕駛給業(yè)內就設立了一個很大的目標。每個技術都有演進過程，需要不斷的迭代。

關于傳感器融合，毫米波雷達和攝像頭互補性非常強，攝像頭在良好光線下，其細節(jié)、紋理、顏色、形狀、輪廓都非常優(yōu)秀。而毫米波雷達則提供距離、相對速度等一些信息，兩樣東西融合起來，對目標的感知更精確，這本身就是一種突破。很多客戶也在做這樣傳感器的突破，我們也看到今年或者明年，傳感器融合系統(tǒng)會做的非常好。

6，結合德州儀器與客戶合作的案列，談一談通往自動駕駛這條路，毫米波技術還需要哪些突破？

答：我們希望探測的物體能夠精益求精，做到幾個厘米的分辨率，角分辨率能做到幾度。我們現(xiàn)在是3發(fā)4收的產品，以后會出現(xiàn)更多多發(fā)多收的配置，其次是成本，人們希望成本更有優(yōu)勢。縱觀整個生態(tài)，客戶的難點一般存在于天線的設計、制造、良率還有測試上，當做的客戶變多，這塊就會慢慢變強。

7，你覺得自動駕駛來臨的節(jié)點在什么時候？中國復雜路段會不會使得中國的自動駕駛普及進程落后？無人駕駛技術是真需求嗎？

答：假設2020年是個節(jié)點，可能會有LEVEL3、4汽車的普及。在公路上，你可以手放開方向盤。不過在所有路況下做到無人駕駛，則需要很長時間，這不僅是一輛車的問題，還有頂層設計的問題，國家法規(guī)、路的規(guī)范等，這還是需要一些時間。當然，無人駕駛在南京路上開，一天都開不出南京路，行人不讓你走，你就走不了。這也跟外部環(huán)境有關，不僅僅是技術，現(xiàn)在僅僅是路測階段，這背后還是要靠技術的演進和迭代。

關于需求一說，其實跟不同文化都有關系，如果投票的話，儒家可能會投左邊，別的投右邊，跟AI投票一個道理。我們看到很多美好的地方，從技術上來講，我們只需從技術上補強它，讓它盡早可以實行。