前言：

近年來自動駕駛汽車發(fā)展則是進步顯著，以至于一種聲音對于自動駕駛汽車10年內(nèi)普及完成持肯定態(tài)度，不過另一種聲音自動駕駛汽車距離現(xiàn)實生活還比較遙遠，至少10年內(nèi)無法實現(xiàn)全民普及。

不安全的自動駕駛發(fā)展再快也無濟于事

有一部分行業(yè)內(nèi)部人士認為，并不是說L4級未來不能實現(xiàn)，而是十年之內(nèi)，普通道路上的L4級自動駕駛汽車量產(chǎn)很難實現(xiàn)。

目前L5級自動駕駛汽車處于萌芽期，L4級自動駕駛汽車處于概念期，預(yù)測L4級產(chǎn)業(yè)化、規(guī)�；瘧�(yīng)用應(yīng)該還是10年之后，包括麥肯錫、法國YOLE等咨詢公司都表示，至少2030年以后才能實現(xiàn)L4級的量產(chǎn)。

L4級自動駕駛要實現(xiàn)落地，一定不能忽視車路協(xié)同，人和車、車和車、車和路之間需要默契配合，這些都需要信號的支持，而十年之內(nèi)不可能實現(xiàn)讓所有汽車能開到的地方都有信號。

從輔助自動駕駛技術(shù)到完全自動駕駛技術(shù)都可以應(yīng)對，而實現(xiàn)不了的是L4級和L5級自動駕駛所應(yīng)對復(fù)雜場景，自動駕駛的終極挑戰(zhàn)是辨別人的意圖，而這些都是10年內(nèi)無法解決的問題。

因此，L4級自動駕駛汽車實現(xiàn)量產(chǎn)的故事很美好，但10年之內(nèi)或者可預(yù)見的短期內(nèi)難以全面普及。

摩爾定律下的自動駕駛速度

無人駕駛的熱度已經(jīng)持續(xù)了好幾年，有些樂觀的公司稱今年或者明年就將實現(xiàn)商用。不過關(guān)于無人駕駛的真正落地時間的預(yù)測，近兩年從非常樂觀迅速轉(zhuǎn)向謹慎。

自動駕駛公司W(wǎng)aymo利用技術(shù)發(fā)展的指數(shù)性作為假設(shè)，試圖找到無人駕駛發(fā)展的摩爾定律，進而推導(dǎo)出實現(xiàn)無人駕駛的時間表。

去年Waymo的數(shù)據(jù)是每次技術(shù)失效可行駛11017英里，這大概相當于每失效前可走10的4四次方英里。

從Waymo數(shù)據(jù)擬合出來的曲線來看，模型大部分情況擬合都比較好，Waymo的MPD與指數(shù)擬合的疊加，指數(shù)曲線正好對應(yīng)每16個月性能翻番。

很多無人駕駛的失效只是導(dǎo)致受傷而不是致命的，如果假設(shè)無人車失效從來都不會導(dǎo)致致命事故的話，前面的預(yù)測就可以減少4年，但仍然需要12年才可以達到人類的表現(xiàn)。

哪怕每16個月表現(xiàn)成倍增長，無人車也要用16年的時間才能趕上人類水平，也就是2035年。那些宣稱今年或者明年就能實現(xiàn)無人車的說法看起來就比較可疑了。

被高估的自動駕駛與被低估的算法

圍繞邊緣的人工智能處理器，公司的首要核心，還是自動駕駛。在攀登這個高峰的過程中，一路都會有收獲，包括智慧城市、智慧零售、智能制造，都是邊緣處理器的應(yīng)用場景。

車載端的感知的計算，未來一方面是在路端，通過傳感器，邊緣計算去感知復(fù)雜的車流。同時車端也有邊緣計算，去感知周圍的情況，這種V2V通訊可以了解到全面的路況動態(tài)，從而去達到未來比較高效的交通系統(tǒng)，也許未來的交通路口是這樣的。

數(shù)據(jù)后期的分類標定、數(shù)據(jù)質(zhì)量以及算法，存著在很多的不確定因素。而公眾和監(jiān)管機構(gòu)都堅持，自動駕駛汽車需要測試數(shù)億至數(shù)千億公里，才能驗證它們在減少交通事故方面的可靠性，這無疑加大了AI應(yīng)用在自動駕駛的難度。

由于算力的局限，致使AI訓(xùn)練過程變得很長。數(shù)據(jù)量超出硬件承載的上限，AI就無法表現(xiàn)得老練得體。也因為同樣的原因，人們必須事先篩選數(shù)據(jù)，避免硬件崩盤。

解決自動駕駛汽車技術(shù)中的難題

自動駕駛汽車無疑將開啟了交通運輸行業(yè)的新時代，但整個行業(yè)尚需解決一些技術(shù)難題，方可真正實現(xiàn)能夠商業(yè)化的自動駕駛技術(shù)，有必要減輕駕駛負擔(dān)，并使駕駛的過程變得更安全。

ADAS功能的標配化會使駕駛員在工況超出ADAS處理能力的情況仍然盲目依靠它。例如，自適應(yīng)巡航控制技術(shù)在汽車直接跟隨另一輛行駛中的汽車時能夠運行良好，但它通常不能發(fā)現(xiàn)靜止的物體。

不幸的是，現(xiàn)實生活中的情況以及受控實驗都表明，對自動化過于信任的駕駛員最終會以撞上靜止的汽車或其他物體而告終。ADAS目前可實現(xiàn)的功能有限，而這正是許多早期用戶所沒有真正領(lǐng)會理解到的。

安全專家擔(dān)心，半自動駕駛汽車的駕駛員可能會在自動駕駛模式下進行閱讀或發(fā)短信等活動，從而在被要求接管汽車控制權(quán)的瞬間會缺乏對環(huán)境必要的感知。

隨著駕駛員又再次操控汽車，他們必須立即評估周圍環(huán)境、確定車輛在其中的位置、分析其所面臨的危險狀況并選定一個安全的行動方案。

而當車速達到65英里／小時（約合104公里／小時）時，汽車只需不到4秒的時間便可駛過相當于標準足球場長度的距離，且駕駛員將控制權(quán)交給汽車的時間越長，再次進入駕車狀態(tài)的過程也會越長。

因此，汽車制造商必須開發(fā)更好的人機界面，以確保新技術(shù)將挽救更多的生命而不是引發(fā)更多的事故。

安全和便利之間的矛盾

自動駕駛面臨安全與便利的雙重矛盾�，F(xiàn)實中，人們對安全事故的敏感，甚至一度讓主機廠乃至科技公司對自動駕駛躊躇不前。

未來的汽車作為軟件和數(shù)據(jù)的載體，數(shù)據(jù)的類型將會多種多樣：地圖數(shù)據(jù)，氣象數(shù)據(jù)，汽車診斷數(shù)據(jù)，急救信息，定位信息，娛樂互聯(lián)等等。總之，不管通信如何發(fā)展，都是用來服務(wù)數(shù)據(jù)的。

不同的數(shù)據(jù)對應(yīng)不同的網(wǎng)絡(luò)功能，系統(tǒng)性能，安全，用戶體驗，比如車輛定位和娛樂視頻對于智能汽車來說，網(wǎng)絡(luò)性能的要求肯定是不一樣的。自動駕駛數(shù)據(jù)需要高接入容量，低延遲和高速率，但對氣象數(shù)據(jù)來說，這些也不是最迫切的。

車聯(lián)網(wǎng)具備了很多的內(nèi)涵，未來的通信技術(shù)帶來的大帶寬只是顯而易見的優(yōu)點之一，汽車的智能化還任重道遠，培育萬物互聯(lián)和低時延的場景需求還要時日。

底層技術(shù)不足以支撐重大事件

通常來講，敢于直接向全自動駕駛發(fā)起挑戰(zhàn)的，大多擁有很強的技術(shù)人才和資金后盾。這也可以理解為，缺乏后盾或者亟待盡快盈利的公司，很自然地會選擇從低級別向高級別循序漸進的方式去研發(fā)自動駕駛。

自動駕駛場景上的復(fù)雜性，決定了深度學(xué)習(xí)相比于傳統(tǒng)機器學(xué)習(xí)方法有得天獨厚的優(yōu)勢，隨著車聯(lián)網(wǎng)的普及和大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，深度學(xué)習(xí)被行業(yè)定義為未來解決自動駕駛落地的關(guān)鍵武器之一。

不過，由于深度學(xué)習(xí)所依賴的大數(shù)據(jù)和計算量及其近似黑盒的難解釋性，又使得深度學(xué)習(xí)在自動駕駛實際應(yīng)用場景中經(jīng)常處于萌芽的階段。

現(xiàn)階段自動駕駛底層的技術(shù)，仍不能支撐、解決和處理重大交通問題，很多問題尚未暴露出來，等到大規(guī)模商用的時候，可能會暴露出更多無法預(yù)料的問題，而這些問題往往決定著行業(yè)的生死。

結(jié)尾：

目前自動駕駛引發(fā)的倫理之爭、信息安全、交通事故的權(quán)責(zé)歸屬、商業(yè)化之路等問題都需要整個行業(yè)冷靜下來思考。

不過，自動駕駛是汽車工業(yè)的夢想，未來一定會實現(xiàn)，至于何時實現(xiàn)沒有正確答案。無論它早來還是晚到，整個產(chǎn)業(yè)鏈都需要長期的巨額投入，包含各種技術(shù)的融合，以及高精地圖、5G通信技術(shù)等，還有相關(guān)法規(guī)和行業(yè)標準的建立。