在自動(dòng)駕駛行至瓶頸之時(shí)，大家都在找尋一個(gè)突破路徑。

“‘聰明的車+智能的路’將是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的最優(yōu)解�！�百度副總裁兼智能駕駛事業(yè)群總經(jīng)理李震宇如是說，而這也是當(dāng)下Apollo的發(fā)力重點(diǎn)。

12月18日，百度在長沙舉辦“Apollo首屆生態(tài)大會(huì)”，一口氣發(fā)布15項(xiàng)新品和解決方案，每一項(xiàng)都踩在“開放”與“生態(tài)”兩個(gè)關(guān)鍵詞上，但“開放”是為了廣納合作伙伴，“打造生態(tài)”則是要集中力量“做大事”。

對(duì)于目前的百度而言，“這件大事”便是車路協(xié)同。

類似于以往一年一度的百度AI開發(fā)者大會(huì)，身著白襯衫的李震宇率先登臺(tái)介紹Apollo的最新進(jìn)展與未來計(jì)劃�！败嚶穮f(xié)同對(duì)技術(shù)和行業(yè)發(fā)展都至關(guān)重要�！彼�直言不諱，“目前自動(dòng)駕駛已經(jīng)發(fā)展到關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，剩下未解決的百分之幾的問題需要花費(fèi)百倍精力來解決�！� 

在他看來，中國具有實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同的絕佳土壤。這里有海量互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)與用戶基礎(chǔ)，有友好的政策環(huán)境，也有強(qiáng)大的基礎(chǔ)設(shè)施升級(jí)能力�！胺叛廴�球，想選擇這條技術(shù)路線的不止我們一家，但只有中國企業(yè)具有這種優(yōu)勢。”

或許正因這種獨(dú)特優(yōu)勢的存在，李震宇才有底氣立下“2024年實(shí)現(xiàn)RoboTaxi規(guī)�；�部署”的Flag，并表示Apollo未來將提供任意點(diǎn)對(duì)點(diǎn)出行服務(wù)。為了促成該目標(biāo)的達(dá)成，例行升級(jí)自動(dòng)駕駛開放平臺(tái)外，Apollo還決定開放車路協(xié)同平臺(tái)，試圖走出一條具有中國特色的自動(dòng)駕駛之路。

車路協(xié)同之路

此前，百度已于2018年底開放了車路協(xié)同開源代碼，也已經(jīng)在長沙街頭進(jìn)行了數(shù)月的裝有V2X設(shè)備的Robotaxi載客試運(yùn)營。

深諳中國國情的百度知道：沒有一家企業(yè)可以獨(dú)自實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同——這需要政府、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、車企、通訊企業(yè)、傳統(tǒng)智能交通企業(yè)等各方力量的支持。 

為吸引更多企業(yè)參與其中，百度決定開放車路協(xié)同平臺(tái)：整體打包邊緣智能和云端能力等服務(wù)，為Apollo平臺(tái)開發(fā)者提供基礎(chǔ)設(shè)施的能力底座，通過易調(diào)用的接口支撐智能信控、智能交通、自動(dòng)駕駛、智能停車、智能貨運(yùn)、智能車聯(lián)等不同行業(yè)應(yīng)用場景。

于開發(fā)者（科技企業(yè)）而言，其可通過該平臺(tái)獲取百度在邊緣智能和云端能力等方面的支持，更好地進(jìn)行研發(fā)工作。

于整車廠而言，其只需對(duì)接直連通信和私有云兩個(gè)接口、開發(fā)車載OBU、車載OS和私有云端三個(gè)平臺(tái)，即可獲得Apollo全量合規(guī)的高精地圖數(shù)據(jù)服務(wù)，并為所屬車輛增加更多安全性功能。

于城市而言，Apollo車路協(xié)同平臺(tái)能夠帶動(dòng)該市智能交通全場景開發(fā)，提升居民交通便利性，同時(shí)吸引更多高新技術(shù)企業(yè)進(jìn)入城市，產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效應(yīng)并拉動(dòng)GDP發(fā)展。

可以預(yù)見的是，這筆對(duì)各方都“穩(wěn)賺不賠”的買賣勢必將吸引更多企業(yè)和城市參與其中，

在目前道路上大多數(shù)車輛仍是傳統(tǒng)功能車的情況下，百度決定先在關(guān)鍵道路節(jié)點(diǎn)、常發(fā)生擁堵的路口等地點(diǎn)，部署智能紅綠燈控制，單向調(diào)控功能車，使車路初步聯(lián)動(dòng)，提升出行效率。隨技術(shù)演進(jìn)，當(dāng)越來越多車輛具備移動(dòng)終端和OBU聯(lián)網(wǎng)設(shè)施時(shí)，就可以擴(kuò)大智能網(wǎng)聯(lián)車輛的部署范圍，車輛不僅可以被引導(dǎo)調(diào)控，還能將當(dāng)時(shí)狀態(tài)反饋給道路，增加出行安全性。

當(dāng)然，最理想的狀況是未來道路上車輛全部是自動(dòng)駕駛汽車。屆時(shí)，參與者就可以通過云平臺(tái)實(shí)現(xiàn)更優(yōu)的實(shí)時(shí)雙向互動(dòng)，出行效率和安全性能得到最大提升。

一如將本次會(huì)議地點(diǎn)選在長沙，百度還請(qǐng)來了長沙市委副書記朱健、湖南湘江新區(qū)黨工委委員兼管委會(huì)副主任凌勤杰等市領(lǐng)導(dǎo)為其站臺(tái)。接下來，百度會(huì)率先在長沙進(jìn)行實(shí)踐，隨后以此為支點(diǎn)，將該項(xiàng)目擴(kuò)展至全國各市。

“關(guān)鍵先生”長沙

中國數(shù)百座城市，百度何以獨(dú)獨(dú)選中長沙？二者之間的契合點(diǎn)成為關(guān)鍵。

與重慶、武漢等臨近城市相比，長沙的汽車工業(yè)并不算發(fā)達(dá)。在汽車行業(yè)進(jìn)入拐點(diǎn)之時(shí)，長沙希望能抓住智能網(wǎng)聯(lián)風(fēng)口，實(shí)現(xiàn)彎道超車。已經(jīng)打造了歷史名城、山水洲城、樞紐之城、科教名城、宜居之城五張城市名片的長沙，對(duì)“自動(dòng)駕駛之城”的第六張名片虎視眈眈。

自20世紀(jì)80年代起，位于長沙的國防科技大學(xué)就開始研制基于視覺的CITAVT系列智能車輛，為中國自動(dòng)駕駛研究貢獻(xiàn)力量。Apollo還未誕生的2016年，長沙著手規(guī)劃建設(shè)湖南湘江新區(qū)智能系統(tǒng)測試區(qū)，其中既具有測試區(qū)、城市道路測試區(qū)、鄉(xiāng)村道路測試區(qū)、越野測試區(qū)、研發(fā)管理與調(diào)試區(qū)5大功能分區(qū)，還包含78個(gè)模擬工況測試場景、首個(gè)國內(nèi)高速公路及無人機(jī)測試區(qū)等特定場景。

22個(gè)月后，該測試區(qū)投入使用，成為當(dāng)時(shí)中國測試場景類型最多、測試道路總里程最長、市場需求結(jié)合度最高的封閉測試場，此后一年為福田戴姆勒、嬴徹科技、百度、長沙智能駕駛研究院等多家企業(yè)提供測試服務(wù)。

長沙先期的積極投入被百度看在眼里。2018年末已將重心逐步轉(zhuǎn)移至車路協(xié)同領(lǐng)域的Apollo，急需尋找一個(gè)可以落地實(shí)踐的城市，這其中的關(guān)鍵是需要強(qiáng)有力的政府作支撐。長沙由此成為Apollo的首選。 

2018年10月，百度與長沙市簽約，借用長沙資源的同時(shí)助其實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛之城的愿望，完成雙贏。當(dāng)年12月，Apollo自動(dòng)駕駛車隊(duì)亮相長沙，完成了中國首例L3/L4級(jí)多車型自動(dòng)駕駛車輛在高速公路場景下的協(xié)同演示，乘用車、物流車、重卡、小巴、清掃車等眾多車型賺足了各界目光。

此后雙方更是動(dòng)作不斷：百度與長沙本地企業(yè)成立自動(dòng)駕駛合資公司（湖南阿波羅智行科技有限公司）、長沙為Apollo頒發(fā)45張可載人測試牌照、Apollo面向長沙市民開啟RoboTaxi試運(yùn)營服務(wù)......

一來二去，長沙“自動(dòng)駕駛之城”的名號(hào)開始廣為流傳，百度也借助長沙政府開始主攻車路協(xié)同方向。 

為此，長沙特意出臺(tái)“兩個(gè)100公里”項(xiàng)目，打造了中國首條5G+V2X智慧高速公路，以及全國最大范圍的自動(dòng)駕駛城市開放道路，并按照V2X整體架構(gòu)，對(duì)兩條道路的路側(cè)單元進(jìn)行改造，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了5G全覆蓋。

長沙的投入還在持續(xù)。據(jù)長沙湖南湘江新區(qū)黨工委委員、管委會(huì)副主任凌勤杰透露，未來長沙可能將投資10億元及部分基礎(chǔ)性基金，在城市交通、公交系統(tǒng)、Robotaxi、重卡等領(lǐng)域發(fā)力。

Apollo的背后

無論是透視本次大會(huì)，還是從百度近期動(dòng)作來看，車路協(xié)同在Apollo內(nèi)部已經(jīng)變得越來越重要。

這早有預(yù)兆。今年12月初，百度正式宣布進(jìn)行組織架構(gòu)升級(jí)，新增智能交通業(yè)務(wù)組，與原有的自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)組、車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)組并行。更早之前，李震宇曾在2018年中宣布Apollo將在當(dāng)年年底正式開源車路協(xié)同方案，邁出智能交通建設(shè)的關(guān)鍵一步。

而回顧Apollo的發(fā)展歷史，車路協(xié)同這個(gè)概念最初并不在其宣傳范圍內(nèi)。

2017年4月，喊出“All in AI”口號(hào)的同時(shí)，百度發(fā)布Apollo計(jì)劃，表示要將Apollo打造為汽車界的安卓系統(tǒng)。彼時(shí)，百度主營業(yè)務(wù)搜索式微，這家老牌科技公司急需新的增長點(diǎn)，Apollo被其視為關(guān)鍵。

Apollo1.0發(fā)布之時(shí)，百度聲稱，這套對(duì)外開放的系統(tǒng)能使每位開發(fā)者從0到1，只需短短3天就可以搭建屬于自己的自動(dòng)駕駛汽車。在中國自動(dòng)駕駛技術(shù)落后于國外的當(dāng)時(shí)，這樣一句標(biāo)語，將眾多業(yè)內(nèi)人士心中的火焰點(diǎn)燃。

隨后一年內(nèi)，能力、成本、量產(chǎn)相繼成為Apollo更新的關(guān)鍵詞，以單車智能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)的確是Apollo最初的目標(biāo)。直至2018年中，李震宇在一次媒體溝通會(huì)中初次向外界透露，百度將在年底正式開源車路協(xié)同方案，邁出智能交通建設(shè)的關(guān)鍵一步。 

對(duì)于百度而言，Apollo是“All in AI”戰(zhàn)略的重中之重，一步也不能走錯(cuò)。2018年，中國資本市場對(duì)自動(dòng)駕駛期待逐漸變?yōu)樯虡I(yè)化和可量產(chǎn)，但就L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車而言，量產(chǎn)和商業(yè)化依舊遙遙無期。

Apollo的故事該如何講下去？V2X成為當(dāng)時(shí)新風(fēng)向。2018年下半年，工信部正式發(fā)文明確LTE-V2X技術(shù)所使用的通信頻段，與國際主流頻段保持一致的同時(shí)，還預(yù)留了擴(kuò)展的可能性。Apollo及時(shí)捕捉到這一信號(hào)，2019年的CES上更新的3.5版本中正式開放了V2X技術(shù)支持能力。

在李震宇看來，當(dāng)下的單車智能技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了臨界點(diǎn)，雖然未解決的問題只剩百分之幾，但卻需要開發(fā)者花費(fèi)百倍精力去解決。無論是從安全角度還是經(jīng)濟(jì)角度而言，車路協(xié)同都可以使開發(fā)者以更少代價(jià)解決更為復(fù)雜場景問題。借用百度自動(dòng)駕駛技術(shù)總監(jiān)陶吉的話：車路協(xié)同和自動(dòng)駕駛帶來的可能性是1+1>2的。

據(jù)百度內(nèi)部統(tǒng)計(jì)，過去一年中，車路協(xié)同能解決54%單車智能在路測中遇到的問題，減少62%單車智能產(chǎn)生的接管數(shù)，降低30%的單車成本。

當(dāng)下，車路協(xié)同無疑被百度擺在了重要戰(zhàn)略地位，但從長遠(yuǎn)看，這還不是其終極目標(biāo)。在出行領(lǐng)域，百度有著更大的野心——打造ACE（Autonomous Driving、Connected Road、Efficient City）智能交通王牌城市。

此概念出自百度創(chuàng)始人李彥宏之口。2018年11月的百度世界大會(huì)上，李彥宏將“ACE計(jì)劃”公之于眾，他介紹道，ACE是撲克牌中“王牌”的意思，也是Autonomous Driving（自動(dòng)駕駛）、Connected Road（車路協(xié)同）、Efficient City（高效城市）的簡稱。

相比于自動(dòng)駕駛技術(shù)，ACE這個(gè)終極目標(biāo)擁有更大的想象空間。

以長沙為鏡：過去一年多的時(shí)間里，百度曾派駐3000多人進(jìn)入長沙開展研發(fā)工作，助力長沙贏下“自動(dòng)駕駛第一城”的稱號(hào)，并吸引數(shù)十家企業(yè)和研究院入駐該市。相應(yīng)地，長沙也成為百度車路協(xié)同項(xiàng)目的起點(diǎn)與示范城市。

至此，百度Apollo整體自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略初見雛形：自動(dòng)駕駛是第一步、車路協(xié)同是第二步、智能交通乃至智慧城市才是其終極目標(biāo)。百度希望先將長沙打造為ACE智能交通王牌示范城市，隨后將該模式迅速復(fù)制到其他城市。

而百度也自然不滿足于只在其中扮演科技企業(yè)的單一角色，李震宇稱：“未來或許成為運(yùn)營平臺(tái)提供商，也或許是基礎(chǔ)設(shè)施提供商�！�

曾經(jīng)，李彥宏在內(nèi)部信中對(duì)Apollo大加贊賞：進(jìn)展令人振奮。如今，兩歲半的Apollo仍在路上，以自動(dòng)駕駛為支點(diǎn)，它正試圖帶領(lǐng)百度重回BAT之巔。

作者丨張男

編輯丨張嫣