松靈機器人新品丨特種重載防水履帶底盤BUNKER Pro,真的很強
對于戶外移動機器人平臺來說,涵洞、山坡、野外等更復(fù)雜的路面環(huán)境是極具挑戰(zhàn)性的,這意味著不僅要求機器人有強勁的動力系統(tǒng),也需在滿足防震動撞擊、防塵和防水、涉水和爬坡等系列性能的情況下,保證車體運動的精準控制。
為滿足客戶拓展全行業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用開發(fā)的需求,松靈機器人全新發(fā)布了一款加強型越野履帶式移動底盤開發(fā)平臺BUNKER Pro,它采用了多懸掛組合設(shè)計,并于全車安裝了加強版避震器組合,結(jié)合獨特的防撞擊結(jié)構(gòu)設(shè)計,極大減少了復(fù)雜地形沖擊,使其輕松滿足重載、防震、越野等要求;同時,BUNKER Pro全新的封閉式箱體、高防水等級的對外通訊和供電接口等設(shè)計,使整車的防護等級達到IP67,這將給機器人帶來全新的應(yīng)用場景和使用體驗。
BUNKER Pro輕松越野涉水
可以說,BUNKER Pro提供了在野外、箱涵、石泥路等高挑戰(zhàn)性環(huán)境下最佳的移動開發(fā)平臺,助力機器人行業(yè)和科研客戶快速部署和開發(fā)特殊作業(yè)機器人,諸如巡檢、勘探、消防、特種拍攝、特種運輸?shù)葢?yīng)用。
全天候越野涉水
無憂前行
BUNKER Pro外觀結(jié)構(gòu)全新設(shè)計,車身重心位置低,裝置了1500W雙伺服電機進行驅(qū)動,極具越野性。此外,其采用了克里斯蒂懸掛和瑪?shù)贍栠_四輪平衡多懸掛系統(tǒng)組合,并于全車安裝了加強版避震器和防撞擊結(jié)構(gòu)組件,外觀采用了高強度和大厚度的鋼材,這為執(zhí)行特種作業(yè)應(yīng)用提供了可靠的減震系統(tǒng)性能。
目前,BUNKER Pro最高越障可達18cm,爬坡度為<=30°,這意味著面對野外坡道和廠區(qū)樓梯,BUNKER Pro都可以一舉輕松爬越和穩(wěn)定運行。
BUNKER Pro攀爬樓梯
BUNKER Pro攀爬
BUNKER Pro涉水
BUNKER Pro驅(qū)動形式為履帶差速轉(zhuǎn)向和左右獨立驅(qū)動,自研運動控制系統(tǒng)電機采用了2500線光電增量式碼盤,可以在復(fù)雜道路中實現(xiàn)高精度的控制,并且可以柔性實現(xiàn)0轉(zhuǎn)彎半徑原地自旋。
原地自轉(zhuǎn)-零轉(zhuǎn)彎半徑
高防護升級IP67
無懼挑戰(zhàn)
BUNKER Pro外觀配置了防撞耐用的鋼質(zhì)結(jié)構(gòu), 且整車結(jié)構(gòu)、材料以及外置電氣元件均采用均采用高防護等級設(shè)計,達到了IP67安全標準,這是市面上同級別綜合路況移動平臺中防護等級最高的。其具備沙塵滲透防護、移動涉水和短暫浸泡防護(防浸)等優(yōu)勢,無懼任何潮濕、涉水、越野等極限工作環(huán)境,可以保證BUNER Pro極大拓展機器人的使用場景。
基于高等級防護、模塊化和精簡部件結(jié)構(gòu)設(shè)計,BUNKER Pro車體后期清潔也是十分便捷的,不藏污垢,不易腐蝕,易于維護。
超強負載
標準二次開發(fā)拓展應(yīng)用
BUNKER Pro平臺空間大,可以在原地自旋過程中達到120kg載重,這意味著可以輕松搭載各類檢測設(shè)備。用戶可通過CAN總線協(xié)議與主控通訊,快速接入傳感系統(tǒng),搭建自主應(yīng)用開發(fā)平臺,同時,BUNKER Pro也支持定制高級操作模式(遠程駕駛/自動駕駛),提供開源SDK、ROS_PACKAGE。
BUNKER Pro還具有大電池容量,可在常規(guī)路面載重120kg運行情況下支持3小時續(xù)航, 也可對搭載的傳感器等外部設(shè)備進行供電, 為機器人應(yīng)用的作業(yè)提供充足和便捷的運行保障。
嚴格測試
保證性能最可靠
每一代上架產(chǎn)品參數(shù)都需經(jīng)過嚴格的流程化測試標準。經(jīng)過松靈工程師團隊近一個月的標準化測試和細節(jié)參數(shù)配置優(yōu)化,松靈機器人正式面向市場,宣布BUNEKER Pro擁有了正式的開發(fā)者身份ID信息卡。
圖:BUNEKER Pro性能參數(shù)
經(jīng)過在全行業(yè)領(lǐng)域經(jīng)過三年多的深耕和調(diào)研,和客戶們無數(shù)次的思辨性深入交談,松靈機器人更加精細化了解行業(yè)和科研客戶的真實需求,從而把客戶需求轉(zhuǎn)化為落地產(chǎn)品,這也幫助松靈機器人在業(yè)內(nèi)有了“出品即精品”的美譽。松靈機器人始終堅持打磨一代成熟一代產(chǎn)品,真正地助力全領(lǐng)域客戶迅速在對應(yīng)的領(lǐng)域,高效低成本地完成核心應(yīng)用部署和開發(fā)。
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