作者｜Pan

編輯｜Duke

來源｜鈦財(cái)經(jīng)

對(duì)“天才少年”稚暉君（本名“彭志輝”，以下簡(jiǎn)稱“稚暉君”）的了解，源于他在b站上發(fā)布海量自研機(jī)器人的相關(guān)視頻。如，《我把自行車做成了自動(dòng)駕駛！》《我造了一臺(tái)鋼鐵俠的機(jī)械臂！》……這些視頻的點(diǎn)擊量動(dòng)輒數(shù)百萬，且質(zhì)量極高，因此稚暉君也被粉絲稱為“野生鋼鐵俠”。

而稚暉君再次亮相，并轟動(dòng)輿論、登上熱門話題榜，則是他自華為出走僅半年時(shí)間左右，就成功創(chuàng)業(yè)并帶來團(tuán)隊(duì)的首個(gè)產(chǎn)品——人形機(jī)器人遠(yuǎn)征A1。值得注意的是，有消息稱稚暉君聯(lián)合創(chuàng)始的初創(chuàng)公司上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“智元新創(chuàng)”）已完成多輪融資。

據(jù)相關(guān)人士透露，智元新創(chuàng)的估值達(dá)十幾億美金。雖然這一消息尚未得到確認(rèn)，但新增股東里已經(jīng)出現(xiàn)比亞迪股份有限公司這樣的巨頭。從本質(zhì)上看，這家初創(chuàng)公司以黑馬之姿橫空出世，固然有稚暉君的光環(huán)在，但也與人形機(jī)器人本身的巨大發(fā)展?jié)摿τ兄苯雨P(guān)系。

從發(fā)展趨勢(shì)看，落地越來越近、實(shí)際價(jià)值越來越高的人形機(jī)器人正迎來自己的曙光。尤其是在大熱的AI賦能下，人形機(jī)器人有望成為終極載體，前景一片光明。

「 01 」人形機(jī)器人大爆發(fā)，落地或近在眼前

由稚暉君擔(dān)任聯(lián)合創(chuàng)始人的智元新創(chuàng)，是當(dāng)下科技圈內(nèi)的明星企業(yè)。成立于2023年2月27日的智元新創(chuàng)，滿打滿算至今也不過半年之久。但其迅猛發(fā)展勢(shì)頭和毫無波折的成長(zhǎng)歷程，讓很多初創(chuàng)企業(yè)羨慕，甚至“吃上了檸檬”。因?yàn)橹窃�新�?chuàng)在當(dāng)下融資寒冬的大環(huán)境中，以讓人瞠目結(jié)舌的速度完成多輪融資！

天眼查顯示，今年3月高瓴創(chuàng)投、奇績(jī)創(chuàng)壇一起參與智元新創(chuàng)的天使輪融資。4月初，智元新創(chuàng)又完成A輪融資。同月月末，智元新創(chuàng)再度完成A+輪融資。而在4個(gè)月后，智元新創(chuàng)的A++輪融資，又博得業(yè)界的關(guān)注。智元新創(chuàng)不僅融資速度超快，且都是業(yè)內(nèi)知名投資機(jī)構(gòu)前來“捧場(chǎng)”。

難道說，順風(fēng)順?biāo)�的融資過程，僅僅是因?yàn)橹蓵熅�的個(gè)人魅力備受投資機(jī)構(gòu)青睞？顯然不完全是。喜歡押寶未來與熱點(diǎn)的投資機(jī)構(gòu)，實(shí)際上是看重人形機(jī)器人這一有著廣闊潛力的賽道！

必須要提到的是，現(xiàn)如今人形機(jī)器人的發(fā)展軌跡，與近年來新能源汽車的成長(zhǎng)歷程頗為相似。在這兩條賽道上，既有巨頭參與其中想要掘金，也有眾多初創(chuàng)企業(yè)想要贏得未來。如，早在兩年前的8月份，馬斯克在特斯拉的人工智能開放日上首次提及制造“擎天柱”人形機(jī)器人的計(jì)劃，而且一年后原型機(jī)就成功亮相。

在馬斯克的設(shè)想中，“一個(gè)自然人或許都需要擁有兩個(gè)人形機(jī)器人。未來，全球的人形機(jī)器人數(shù)量有望達(dá)到100億到200億。”他甚至強(qiáng)調(diào)，這將是一個(gè)比電動(dòng)汽車，甚至比傳統(tǒng)汽車市場(chǎng)更大的行業(yè)。

此外，微軟、小米、華為等科技巨頭都已在人形機(jī)器人領(lǐng)域布局。至于想要緊抓熱點(diǎn)實(shí)現(xiàn)一飛沖天夢(mèng)想的初創(chuàng)企業(yè)，更是在人形機(jī)器人領(lǐng)域多不勝數(shù)，智元新創(chuàng)只是其中一個(gè)剛剛被大眾所熟知的初創(chuàng)企業(yè)而已。

毋庸置疑，人形機(jī)器人已成為大熱風(fēng)口。這源于人形機(jī)器人形態(tài)類人，相比于其他形態(tài)機(jī)器人具有更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景。如，在制造業(yè)場(chǎng)景，人型機(jī)器人將重新定義人工智能時(shí)代的工人,把人從重復(fù)性的勞動(dòng)中解脫出來。而商用服務(wù)場(chǎng)景是人形機(jī)器人最快應(yīng)用的市場(chǎng)，家庭落地場(chǎng)景則是人形機(jī)器人最具潛力的應(yīng)用市場(chǎng)。

此外，人形機(jī)器人的發(fā)展如同新能源汽車一樣，也在乘上政策的東風(fēng)。《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提就著重強(qiáng)調(diào)，力爭(zhēng)到2025年，我國(guó)成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。

而今年年初工信部等17部門聯(lián)合印發(fā)的《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》則提出，到2025年，制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升。種種利好政策的發(fā)布，為國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用創(chuàng)造了廣闊的市場(chǎng)空間。

有科技巨頭強(qiáng)勢(shì)入局，有初創(chuàng)企業(yè)奮力拼搏，有利好政策的加持，再加上無限光明的前景，人形機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展得如火如荼也就在情理之中了。

「 02 」AI全面賦能，人形機(jī)器人成終極載體

人形機(jī)器人到底怎樣才能真正具有實(shí)用價(jià)值？業(yè)內(nèi)不約而同給出的答案是：讓人形機(jī)器人成為AI的終極載體。AI，能夠給人形機(jī)器人注入“靈魂”，讓其擺脫冰冷的機(jī)械形象。從大環(huán)境看，以ChatGPT為代表的生成式AI看起來固然很強(qiáng)大，但離開電腦、手機(jī)等傳統(tǒng)設(shè)備就沒有了用武之地。也就是說，生成式AI還是只能存在于數(shù)字世界，不能直接出現(xiàn)在真實(shí)的物理世界中。

而人形機(jī)器人在被AI賦能，成為載體后將帶來更大的想象空間。設(shè)想一下，人形機(jī)器人不僅擁有強(qiáng)大的計(jì)算能力，還能理解海量且復(fù)雜的指令，并通過靈敏的身軀在真實(shí)的物理世界中完成人們給出的任務(wù)。這看似只能出現(xiàn)在科幻電影中的場(chǎng)景，其實(shí)離我們的生活越來越近。

尤為值得注意的是，AI對(duì)人形機(jī)器人的賦能，主要體現(xiàn)在“決策”方面。人形機(jī)器人決策層依據(jù)感知層獲取的信息進(jìn)行決策判斷，來控制機(jī)器人身體做出動(dòng)作規(guī)劃并下發(fā)指令。要知道，人形機(jī)器人需完成人類的各種動(dòng)作，動(dòng)作連續(xù)復(fù)雜、需頻繁的物理交互且操作因果性多。據(jù)業(yè)內(nèi)人士透露，算法難度遠(yuǎn)高于自動(dòng)駕駛。

而ChatGPT等生成式AI可助力拆解任務(wù)——大語言模型擅長(zhǎng)推斷語言條件，并利用其代碼編寫能力，拆分任務(wù)，給出運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的目標(biāo)函數(shù)。此外，還可依據(jù)感知系統(tǒng)的反饋，實(shí)時(shí)調(diào)整動(dòng)作規(guī)劃并執(zhí)行。

此外，AI大模型能夠提升人形機(jī)器人的仿真學(xué)習(xí)能力，可大幅提升算法訓(xùn)練效率。仿真的目的在于評(píng)估機(jī)器人結(jié)構(gòu)和算法的設(shè)計(jì)，包括機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)、工作環(huán)境、感知等，意義在于通過仿真模型快速、低成本、高安全性地訓(xùn)練機(jī)器人的算法。通過仿真，可加快軟件更新迭代，同時(shí)縮短算法與硬件調(diào)整時(shí)間，極大提高訓(xùn)練效率。

展望任性機(jī)器人的未來，具身智能是AI的終極形態(tài)。英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛就對(duì)此表示：AI下一個(gè)浪潮將是“具身智能”——像人一樣能夠與環(huán)境交互感知、自助規(guī)劃、決策、行動(dòng)、執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人。

在這種形態(tài)下，人形機(jī)器人可理解、推理并與物理世界互動(dòng)，集視覺、語言、認(rèn)知和推理、機(jī)器學(xué)習(xí)等大成。到了這一階段，可以說與過往傳統(tǒng)的機(jī)器人不同，成為AI載體的人形機(jī)器人能夠顛覆整個(gè)社會(huì)既有的運(yùn)行方式。

當(dāng)然，這需要一個(gè)較長(zhǎng)的過程。以自動(dòng)駕駛為參照對(duì)象，從L1-L3是經(jīng)歷多年迭代，到如今離完全自動(dòng)駕駛的L5級(jí)還需要很長(zhǎng)時(shí)間。這樣看來，人形機(jī)器人從稚嫩到成熟或許也是漸進(jìn)式的。

但無論怎樣，人形機(jī)器人正在堅(jiān)定地向著前方大踏步前進(jìn)，并已經(jīng)展露出“錢景”。據(jù)Markets and Markets預(yù)計(jì)，人形機(jī)器人的市場(chǎng)容量預(yù)計(jì)在2027年將達(dá)到173億美金，復(fù)合增長(zhǎng)率為63.5%。而高盛的預(yù)測(cè)更為樂觀——到2035年，人形機(jī)器人市場(chǎng)或?qū)⑦_(dá)到1540億美元，成為繼智能駕駛電動(dòng)車后的又一AI落地場(chǎng)景。

       原文標(biāo)題 : 稚暉君大動(dòng)作引深思：人形機(jī)器人將成AI終極載體？