作者 | 褚萬博

編輯 | 章漣漪

不知道股票市場還能塞得下多少家自動駕駛公司？

最近一段時間，國內(nèi)自動駕駛行業(yè)IPO的敲鐘聲不絕于耳，文遠知行、地平線……眼看著又要有一家初創(chuàng)公司好事將近了：

佑駕創(chuàng)新，又名MINIEYE，10月28日在中國證監(jiān)會獲得境外上市備案，擬在港股發(fā)行不超過1.38億股境外上市普通股。

同時公司56名股東擬將所持合計約2.7億股境內(nèi)未上市股份轉(zhuǎn)為境外上市股份，并在香港聯(lián)合交易所上市流通。

至此，這家成立10年之久的自動駕駛公司，迎來了其發(fā)展歷程的關(guān)鍵節(jié)點。

在此之前，佑駕創(chuàng)新的招股書已經(jīng)提交給港交所。招股書顯示，佑駕創(chuàng)新業(yè)務(wù)涉及面頗廣，包括智能駕駛、智能座艙以及部分車路協(xié)同業(yè)務(wù)。

其3大業(yè)務(wù)板塊，在2021-2023年分別為其創(chuàng)造了1.75億元、2.79億元、4.76億元的營收，年復(fù)合增長率超過64%。不過，因為毛利的長期低位運行，以及研發(fā)上的不斷加注，佑駕創(chuàng)新的虧損壓力也不小。

數(shù)據(jù)顯示，2021-2023年其凈虧損分別為1.4億元、2.2億元及2.07億元。

而截止到去年年末，佑駕創(chuàng)新賬上的現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物，僅剩不到2億元，上市籌資，迫在眉睫了。

01成立10年的二線玩家

對比我們前文提到的諸如文遠、地平線等等，佑駕創(chuàng)新在業(yè)內(nèi)的存在感并沒有那么強烈，早期的資本號召力以及后來的業(yè)務(wù)層面，基本可以定義為行業(yè)二線玩家。

公開信息顯示，佑駕創(chuàng)新成立于2014年12月，屬于自動駕駛第一波浪潮里進入者。公司定位中國領(lǐng)先的智能駕駛及智能座艙解決方案商，并于2021年拓展了部分車路協(xié)同業(yè)務(wù)。

佑駕創(chuàng)新創(chuàng)始人劉國清（圖右）

佑駕創(chuàng)新的創(chuàng)始團隊均為80后，其中，聯(lián)合創(chuàng)始人兼董事長、總經(jīng)理劉國清，本科畢業(yè)于華中科技大學(xué)，后于2013年獲得新加坡南洋理工大學(xué)計算機科學(xué)博士學(xué)位。

根據(jù)招股書信息，其博士畢業(yè)后曾在南京車銳信息科技（主營車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)）擔(dān)任總經(jīng)理兼首席工程師職位。

另一位聯(lián)合創(chuàng)始人兼副總經(jīng)理楊廣，同樣畢業(yè)于華中科技大學(xué)，主要負責(zé)佑駕創(chuàng)新智能駕駛解決方案業(yè)務(wù)以及生產(chǎn)、制造、質(zhì)量管控等業(yè)務(wù)。

除此之外，創(chuàng)始團隊中的周翔以及王啟程，分別畢業(yè)于東南大學(xué)及清華大學(xué)等國內(nèi)知名院校，擁有專業(yè)的技術(shù)背景及管理經(jīng)驗。

不過，這樣的團隊履歷相比其他人均“天才少年”的頭部自動駕駛公司來說，可能并不夠看，尤其是在資本眼里不夠看。

招股書顯示，自成立至今，佑駕創(chuàng)新進行了超10輪融資，累計融資金額為14.48億元人民幣，截止到最后實際可行日期，還有1.94億元融資沒有動用。

成立10年僅靠這點融資顯然是不夠的，在這個過程中，佑駕創(chuàng)新在商業(yè)上也取得了一定的回報。

數(shù)據(jù)顯示，2021-2023年，佑駕創(chuàng)新分別創(chuàng)造了1.75億元、2.79億元、4.76億元的營收，年復(fù)合增長率超過64%。

佑駕創(chuàng)新各業(yè)務(wù)營收占比

其中，主要的收入來源是智能駕駛解決方案業(yè)務(wù)，三年中的收入分別是1.73億元、2.67億元、3.86億元，長期占總營收比重8成以上。

增長顯著，毛利率也在逐步改善，2021-2023年其毛利率分別為9.7%、12%以及14.3%。

盡管如此，這樣的毛利率仍然是一個長期低位運行的狀態(tài)，很大程度上是因為佑駕創(chuàng)新的原材料及耗材的采購成本太高，長期占據(jù)其營收的七成以上。

支出方面，佑駕創(chuàng)新在研發(fā)支出上對比其他自動駕駛公司并不算多，但相對營收占比也算高強度投入。2021-2023年其研發(fā)支出分別為8220.1萬元、1.39億元和1.50億元。

所以最終落到虧損上，總體是一個擴大的結(jié)果，2021-2023年間，佑駕創(chuàng)新年內(nèi)虧損分別為1.40億、2.21億、2.07億元，累計虧損5.68億元。

而截止到2023年年末，其賬上的現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物，截止到去年年底僅剩1.98億元人民幣。

02汽車智能化的“3棲”玩家

如上文所說，佑駕創(chuàng)新的主要業(yè)務(wù)分為3大板塊，分別是智能駕駛、智能座艙以及部分車路協(xié)同業(yè)務(wù)。

佑駕創(chuàng)新業(yè)務(wù)板塊

其中智能駕駛業(yè)務(wù)是其最先布局，也是目前產(chǎn)生正向商業(yè)回報的大頭。

在布局節(jié)奏上，佑駕創(chuàng)新采取的是漸進式的自動駕駛路線，從低階的L2基礎(chǔ)ADAS功能起步，最終產(chǎn)品組合涵蓋了從L0-L4級智能駕駛的組合解決方案，可滿足不同場景和車型的需求。

并且在算法上布局了從感知到?jīng)Q策的全棧自研，可滿足市面主流的SoC芯片部署。

智能駕駛產(chǎn)品布局

具體到產(chǎn)品上，成本及功能從低到高分別有基礎(chǔ)的iSafety，具備AEB、TJA、ICA、ACC、LKA、 FCW、LDW等L2級ADAS功能；

L2+的產(chǎn)品主要是iPilot智能駕駛解決方案，可提供從主動安全到高速領(lǐng)航等功能，目前正在開發(fā)iPilot 4版本，最終將在80TOPS的計算芯片上實現(xiàn)城區(qū)領(lǐng)航功能。

L4的產(chǎn)品方案iRobo，首款產(chǎn)品是無人駕駛的Robobus，預(yù)計將會在今年交付。

佑駕創(chuàng)新無人駕駛小巴

整體來看，佑駕創(chuàng)新的智能駕駛解決方案更多的是類似大疆的極致性價比路線。招股書顯示，自2024年1月1日起直至最后實際可行日期，佑駕創(chuàng)新同12家整車廠合作圍繞17款車型開展定點項目的持續(xù)開發(fā)，同期佑駕創(chuàng)新的方案累計在22家整車廠的60款車型上實現(xiàn)了量產(chǎn)。

智能座艙業(yè)務(wù)上，佑駕創(chuàng)新主要布局的是與視覺相關(guān)的DMS和OMS系統(tǒng)，自2024年1月1日起直至最后實際可行日期，該已與8家整車廠就18款車型的智能座艙解決方案開展持續(xù)的定點項目，并與9家整車廠就30款車型進行了量產(chǎn)。

最后則是車路協(xié)同業(yè)務(wù)。這方面的布局可能與其創(chuàng)始人團隊早期的車聯(lián)網(wǎng)公司經(jīng)歷有關(guān)，招股書顯示，該業(yè)務(wù)在2022年產(chǎn)生商業(yè)回報，并在2023年創(chuàng)收7000多萬元，占到同期營收的15%。

截止到最后實際可行日期，佑駕創(chuàng)新已經(jīng)在中國范圍內(nèi)已參與13個典型車路協(xié)同項目。

03上市股份“全流通”，尋求快速上市

在佑駕創(chuàng)新的證監(jiān)會境外上市備案文件中，有一個細節(jié)是我們此前比較少遇到的：

境內(nèi)未上市股份“全流通”。

佑駕創(chuàng)新境外發(fā)行備案文件

也就是說，除了IPO將要發(fā)行的不超過1.38億股境外上市普通股，內(nèi)部股東所持的境內(nèi)人民幣股份（內(nèi)資股），也將轉(zhuǎn)化為H股交易在境外市場發(fā)行流通。

這里補充一個信息，所謂的“H股全流通”，是指在內(nèi)地注冊的企業(yè)赴港上市，其中部分限制流通的境內(nèi)未上市股份（包括境外上市前境內(nèi)股東持有的未上市內(nèi)資股、境外上市后在境內(nèi)增發(fā)的未上市內(nèi)資股以及外資股東持有的未上市股份）也可以到港交所上市流通。

這項規(guī)定在2019年出臺，在此之前，國內(nèi)企業(yè)赴港上市，除非采用紅籌架構(gòu)，否則始終會有一部分內(nèi)資股無法投入市場流通。

也因為如此，一定程度上使得尋求上市的內(nèi)地注冊企業(yè)的IPO估值和募資規(guī)模受到影響。

而采取H股全流通之后，相比紅籌架構(gòu)，一方面可以減少架構(gòu)變動而付出的時間精力和資金；另一方面也能讓企業(yè)的股票流動性、IPO估值以及募資潛力得到釋放。

這就是佑駕創(chuàng)新現(xiàn)下需要的東西，兜里的資金不多了，上市之路要快，募集資金要盡可能的多，才能在未來殘酷的競爭中求得一線生機。

佑駕創(chuàng)新如此，更多排隊等待進入股票市場的二線自動駕駛玩家們，亦是如此。

       原文標(biāo)題 : 10年超10輪融資，又一家自動駕駛公司即將在港交所上市