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實(shí)錘!特斯拉Autopilot讓駕駛員反應(yīng)慢三倍!

2018-11-06 09:33
車智
關(guān)注

2018年以來,因?yàn)轳{駛員高估了特斯拉Autopilot功能,特斯拉車主在啟用Autopilot功能后,發(fā)生過一些備受關(guān)注的事故,包括駕駛員致死事故。雖然我們都知道嚴(yán)重依賴Level2功能的Autopilot是很危險(xiǎn),但確切的風(fēng)險(xiǎn)很難量化。

例如,使用Autopilot功能的駕駛員,需要人工接管車輛的時(shí)候,其反應(yīng)時(shí)間比全程參與駕駛的駕駛員,要慢上多少。反應(yīng)慢了哪怕是一秒鐘,都可能會(huì)造成事故的發(fā)生。這就有了下面的研究。

01

測(cè)試方式及結(jié)果

澳大利亞公司Seeing Machines研究駕駛員使用特斯拉Autopilot時(shí),發(fā)生意外事件的反應(yīng)情況,這是2018年早些時(shí)候宣布的CAN Drive研究的一部分,研究駕駛員注意力和Level 2的駕駛輔助功能的關(guān)系。

測(cè)試方式是經(jīng)過訓(xùn)練的不同駕駛員,在澳大利亞堪培拉的一個(gè)測(cè)試場(chǎng)地內(nèi),在完成了Autopilot輔助系統(tǒng)培訓(xùn)后,用特斯拉Model S進(jìn)行測(cè)試,包括雙手必須放在方向盤上并保持注意力的全程參與駕駛的狀態(tài),和使用Autopilot的狀態(tài)下的反應(yīng)。

在國(guó)際無人駕駛車輛峰會(huì)(IDVS)上,SeeingMachines的首席科學(xué)家Mike Lenne,發(fā)布了初步的調(diào)查結(jié)果,全程參與駕駛的駕駛員與依賴Autopilot的駕駛員之間的反應(yīng)差異。

全程參與駕駛的駕駛員反應(yīng)時(shí)間在0.5秒到1.5秒之間,使用Autopilot的駕駛員反應(yīng)時(shí)間需要3.5秒,如果Autopilot啟用后,駕駛員的視線離開了路面,反應(yīng)時(shí)間則會(huì)多達(dá)兩倍。

02

如何解決問題

使用Autopilot這樣的Level2的駕駛輔助功能,對(duì)駕駛員的影響是一個(gè)很關(guān)鍵的因素,因?yàn)?span id="4g4akeq" class='hrefStyle'>汽車制造商希望通過目前的level 2向著更先進(jìn)的level 3和level 4升級(jí),而其中一個(gè)潛在的解決方案是更好的駕駛員培訓(xùn),但是究竟怎么做,還有待觀察。

而另外一個(gè)解決方案就是Seeing Machines目前研究的使用Autopilot對(duì)駕駛員分心的影響,基于這個(gè)研究結(jié)果,可以開發(fā)基于攝像頭的駕駛員監(jiān)控技術(shù),目前作為Super Cruise系統(tǒng)的一部分供應(yīng)給凱迪拉克,搭載在CT6上。

按照Lenne的說法,從2020年起,歐洲就要求配置對(duì)駕駛員的監(jiān)控系統(tǒng),除了凱迪拉克CT6車型外,例如Subaru這樣的品牌,都在開發(fā)基于攝像頭的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)。

如果駕駛員眼睛長(zhǎng)期不在路面上,系統(tǒng)會(huì)想司機(jī)發(fā)出警告的聲音,并試圖將他們的注意力集中到需要的地方,另外還可以識(shí)別駕駛員,自動(dòng)調(diào)節(jié)車輛的設(shè)置,如座椅、鏡子位置等,滿足不同駕駛員的個(gè)性化需求。

03

Autopilot的麻煩

在10月底的時(shí)候,特斯拉將關(guān)于Autopilot自動(dòng)駕駛功能的描述,從其官方網(wǎng)站上撤銷了,還引起了外界的一番討論。實(shí)際上,這可能是與Autopilot的技術(shù)方案、以及面臨的訴訟有關(guān)。

特斯拉車主在開啟Autopilot功能后,多次發(fā)生交通事故,甚至出現(xiàn)致命的事故,特斯拉還因此被消費(fèi)者控告,雖然特斯拉和解了其中的部分訴訟,但是,最新一起訴訟是一名車主使用Autopilot遭遇事故后,出現(xiàn)癱瘓的情況。

此前,特斯拉一直宣稱其Autopilot是自動(dòng)駕駛,但在用車手冊(cè)上,依舊要求車主要保持注意力的集中,不要分心其他事情,從而導(dǎo)致事故的發(fā)生。

04

Autopilot的技術(shù)路徑

從技術(shù)的角度看,特斯拉的自動(dòng)駕駛線路是,通過計(jì)算機(jī)視覺方案來替代高昂的機(jī)關(guān)雷達(dá)方案,這有助于其大規(guī)模在出廠的車輛上,先配置足夠的硬件設(shè)備,如雷達(dá)、超聲波和攝像頭等三類傳感器。

后期通過軟件升級(jí)的方式,激活預(yù)裝的硬件設(shè)備,達(dá)到獲取更高級(jí)別駕駛輔助功能,乃至最終實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛功能。特斯拉采用這個(gè)技術(shù)路徑的依據(jù),就是認(rèn)為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)軟件,能夠通過攝像頭的畫面,輔助以雷達(dá)和超聲波,對(duì)車輛周邊環(huán)境有良好的感知,并不需要激光雷達(dá)。

為了讓神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)能夠更好的工作,特斯拉還專門開發(fā)了芯片,計(jì)劃明年正式量產(chǎn)使用。為在剛剛發(fā)布的V9系統(tǒng),則通過激活了所有8個(gè)攝像頭,在現(xiàn)有的車載硬件2.0或者2.5版本下,讓車主獲得了更多的駕駛輔助功能。

注意,這僅僅是駕駛輔助功能。至于能不能實(shí)現(xiàn)Musk所描述的完全自動(dòng)駕駛,還有待驗(yàn)證。

聲明: 本文由入駐維科號(hào)的作者撰寫,觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表OFweek立場(chǎng)。如有侵權(quán)或其他問題,請(qǐng)聯(lián)系舉報(bào)。

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