注意：本文僅做案例參考，由于不同廠商使用規(guī)范不一，文中相應(yīng)材料均用文字描述，避免引起誤解，同時(shí)由于公司保密條例，一切涉密材料均使用代稱或虛指，切勿對(duì)號(hào)入座。

四、抬頭顯示系統(tǒng)標(biāo)定流程

HUD標(biāo)定流程

標(biāo)定臺(tái)介紹

FAS標(biāo)定臺(tái)圖片涉密不展示。在車輛主駕側(cè)有帶有攝像頭的機(jī)械手，標(biāo)定時(shí)通過UPS程序控制機(jī)械手移動(dòng)，將攝像頭放置在駕駛員眼睛處進(jìn)行圖像捕捉。

整個(gè)標(biāo)定過程中，機(jī)械手需要控制攝像頭移動(dòng)多個(gè)位置，在移動(dòng)至指定位置后，攝像頭還需通過調(diào)整Y／Z向偏轉(zhuǎn)角進(jìn)行圖像抓取。

FAS臺(tái)標(biāo)定基本參數(shù)介紹

攝像頭移動(dòng)位置及偏轉(zhuǎn)角度設(shè)定值的由來可參考光線系統(tǒng)基本參數(shù)，圖片涉密不展示。

針對(duì)不同車型項(xiàng)目，德國(guó)大眾與供應(yīng)商會(huì)匹配相應(yīng)的基本參數(shù)。如輝昂項(xiàng)目使用的基本參數(shù)就參考了某文件標(biāo)準(zhǔn)，涉密不展示，各參數(shù)含義如下：

成像距離標(biāo)示HUD信息與人眼的X向距離；

可視范圍角度和尺寸是依據(jù)HUD投影儀尺寸經(jīng)過一系列反射／折射后最終形成的成像可視范圍；

目視范圍則是標(biāo)準(zhǔn)人眼球在此距離處可視的最大范圍；

眼動(dòng)范圍垂直極限定義了攝像頭Z向移動(dòng)的范圍；

垂直／水平偏向角定義了攝像頭偏轉(zhuǎn)角的基本參考值，在標(biāo)定邊緣圖像時(shí)，需要攝像頭偏轉(zhuǎn)相應(yīng)角度來模擬人眼在此位置時(shí)的眼球偏轉(zhuǎn)角。

FAS臺(tái)標(biāo)定流程（圖片均涉密不展示）

FAS標(biāo)定流程－高度優(yōu)化

1． 程序控制機(jī)械手拍攝8號(hào)位和9號(hào)位圖像并獲取圖像參數(shù)

2． 根據(jù)8號(hào)位置和9號(hào)位置拍攝圖片的信息，成像單元轉(zhuǎn)動(dòng)可調(diào)球面鏡調(diào)整圖像高度，使8號(hào)位置的圖像和9號(hào)位置的圖像裁切趨于相同。

請(qǐng)注意：若圖像高度差值過大時(shí)會(huì)自動(dòng)終止標(biāo)定程序。

FAS標(biāo)定流程－圖像優(yōu)化

1． UPS控制機(jī)械手拍攝1號(hào)位圖像并獲取圖像參數(shù)。

2． UPS將獲取的參數(shù)反饋至成像單元，成像單元根據(jù)參數(shù)自動(dòng)調(diào)整優(yōu)化圖像。

FAS標(biāo)定流程－圖像標(biāo)定

UPS控制機(jī)械手拍攝1、2、3、4、5、6、7號(hào)位照片并獲取圖像參數(shù)。

UPS控制機(jī)械手拍攝14、15、26、27號(hào)位照片并獲取圖像參數(shù)。

14、15、26、27號(hào)位置的要求：

1．僅對(duì)于預(yù)批量階段實(shí)施及SOP＋100臺(tái)車，檢測(cè)HUD極限位置成像清晰度。

2．僅檢測(cè)邊緣線清晰度，其他不作要求

攝像頭獲取各位置圖像點(diǎn)／線后會(huì)識(shí)別計(jì)算其相對(duì)中心點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)值，如所有點(diǎn)都已找到或在公差范圍內(nèi)，則會(huì)顯示綠色，如有的點(diǎn)未找到或超差，則會(huì)標(biāo)記為紅色，同時(shí)標(biāo)定中止。

系統(tǒng)參數(shù)判定

獲得所有圖像點(diǎn)坐標(biāo)值后，系統(tǒng)會(huì)計(jì)算獲得標(biāo)定檢測(cè)參數(shù)。

本文示例中的檢測(cè)參數(shù)共計(jì)32項(xiàng)，對(duì)每個(gè)位置的圖像均需要檢測(cè)所有參數(shù)，如不合格，則會(huì)在電檢單中顯示具體不合格項(xiàng)及數(shù)值。

圖像長(zhǎng)寬比 A＿Aspekt

系統(tǒng)根據(jù)外圍圖像點(diǎn)的坐標(biāo)，計(jì)算平均值得到圖像的Y向和Z向平均長(zhǎng)度，比值即為長(zhǎng)寬比數(shù)據(jù)。

水平／垂直偏轉(zhuǎn)值／梯度值 Schiefstellung／Trapez

系統(tǒng)分別計(jì)算上、中、下和左、中、右的圖像點(diǎn)參數(shù)并擬合成直線，然后計(jì)算每條線與水平／垂直線的偏差值作為水平／垂直偏轉(zhuǎn)角度。同時(shí)，系統(tǒng)會(huì)計(jì)算最上側(cè)和最下側(cè)偏轉(zhuǎn)角度矢量差值的絕對(duì)值和最左側(cè)和最右側(cè)偏轉(zhuǎn)角度矢量差值的絕對(duì)值作為水平／垂直的梯度值。

圖像整體旋轉(zhuǎn)數(shù)值 Rotation

如圖3所示，系統(tǒng)計(jì)算上、中、下和左、中、右的圖像點(diǎn)參數(shù)并擬合成直線，然后計(jì)算上、中、下三條線與水平線的旋轉(zhuǎn)角度值，然后計(jì)算平均值，得到整體圖像的水平旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，垂直旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)計(jì)算方式同上。

重影度數(shù)值 Ghost

針對(duì)重影度數(shù)值的計(jì)算，系統(tǒng)是根據(jù)標(biāo)定圖像中的橫豎線條進(jìn)行確認(rèn)。針對(duì)每一條標(biāo)定線，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)亮度識(shí)別出原始點(diǎn)和虛像點(diǎn)，如圖7所示，GW1表示原始點(diǎn)，GW2表示虛像點(diǎn)。

獲得所有圖像點(diǎn)絕對(duì)坐標(biāo)值和灰度值后，兩者灰度比值為虛像點(diǎn)亮度相對(duì)值，作為重影值的清晰度數(shù)量判定依據(jù)（Ghost Helligkeit）；系統(tǒng)計(jì)算虛像點(diǎn)的灰階值與255的比值作為虛像點(diǎn)的亮度絕對(duì)值，與閾值比較后得到重影值的識(shí)別數(shù)量（Ghost Anzahl）；系統(tǒng)計(jì)算得到每條線條的原始點(diǎn)與虛像點(diǎn)Y向和Z向距離，取距離最大者作為水平／垂直偏移量（Ghost Abstand）。

其他計(jì)算項(xiàng)不做展開。

系統(tǒng)計(jì)算得到上述數(shù)據(jù)后，會(huì)依據(jù)程序判定是否超差。

如果超過公差范圍，則會(huì)判定標(biāo)定不合格，在電檢單和診斷報(bào)告中會(huì)體現(xiàn)出具體不合格參數(shù)和數(shù)據(jù)。下圖展示了部分程序段，可以看到系統(tǒng)針對(duì)不同位置不同參數(shù)設(shè)置了不同公差范圍。

實(shí)際操作中，可以根據(jù)電檢報(bào)告中的報(bào)告查看具體超差數(shù)值名稱和數(shù)值，并與標(biāo)定圖像進(jìn)行對(duì)比進(jìn)行問題分析。

所有的檢測(cè)參數(shù)都會(huì)依據(jù)德國(guó)大眾提供的技術(shù)報(bào)告設(shè)定相應(yīng)的公差范圍，圖片涉密不展示。

標(biāo)定影響因素魚骨圖

下圖所示為HUD系統(tǒng)標(biāo)定影響因素的魚骨圖分析，相應(yīng)詳細(xì)分析和措施涉密不展開。