12款激光雷達(dá)測評(píng),誰是最強(qiáng)王者?
激光雷達(dá)到底哪家強(qiáng)?
汽車的智能化發(fā)展讓車載激光雷達(dá)變成一樁熱門的生意,目前國內(nèi)外布局在激光雷達(dá)領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)公司越來越多,由于缺少一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),很難判斷市場上激光雷達(dá)產(chǎn)品的優(yōu)劣。
最近,名古屋大學(xué)和TierIV公開了一項(xiàng)研究,他們?cè)诙嘀丨h(huán)境下評(píng)測了4家廠商12款激光雷達(dá)性能,并組成了一個(gè)名為“ LIBRE”3D LiDARs數(shù)據(jù)集,作為LiDAR基準(zhǔn)測試和參考。
上圖是他們測試用的測試平臺(tái)以及激光雷達(dá)被安放的位置,這12款激光雷達(dá)包括Velodyne的五款激光雷達(dá)、禾賽的兩款、Ouster的兩款、速騰的一款、鐳神的兩款,具體參數(shù)如下圖所示:
如何測試這幾款激光雷達(dá)呢?他們主要有四個(gè)測試環(huán)節(jié):1.測試以已知距離放置并從受控環(huán)境中的固定位置測量的靜態(tài)障礙物;2.從行駛中的車輛測量的靜態(tài)障礙物,捕獲在將LiDAR暴露于不同條件(霧,雨,強(qiáng)光)的天氣室內(nèi);3.通過同時(shí)并排安裝的多個(gè)LiDAR從固定位置主動(dòng)測量動(dòng)態(tài)對(duì)象,從而產(chǎn)生間接干擾條件;4.以及在一天中的不同時(shí)間多次從在城市公共道路上行駛的車輛捕獲的動(dòng)態(tài)交通對(duì)象,包括來自支持傳感器(如相機(jī),紅外成像和里程計(jì)設(shè)備)的數(shù)據(jù)。
1.靜態(tài)目標(biāo)(反光鏡,汽車,假人)
在靜態(tài)目標(biāo)的掃描中,Velodyne不同的產(chǎn)品測量精度表現(xiàn)不一,國內(nèi)廠商中禾賽和速騰的產(chǎn)品也表現(xiàn)不俗。下圖是各個(gè)產(chǎn)品的表現(xiàn)。在點(diǎn)云密度方面,禾賽Pandar64線目標(biāo)物體返回點(diǎn)數(shù)最多,甚至排在Velodyne VLS128線前面。
2.惡劣天氣下的測試
本次測試分別模擬了濃霧、大雨、太陽強(qiáng)烈的天氣環(huán)境下,各款激光雷達(dá)都受到了嚴(yán)重的影響,大雨產(chǎn)生了大量的噪聲干擾,隨著日光的漸強(qiáng)激光雷達(dá)反射回來的點(diǎn)也變得越來越少,而在大霧天氣中,點(diǎn)云幾乎要消失了。說明激光雷達(dá)受惡劣天氣影響較大。
3.同時(shí)使用多個(gè)LiDAR(間接干擾)
激光雷達(dá)之間干擾是存在的,從形成的點(diǎn)云上看,多數(shù)會(huì)形成斜向的頻閃條紋,但不同產(chǎn)品干擾閃動(dòng)的頻率和條紋寬度不一,有的產(chǎn)品表現(xiàn)的嚴(yán)重,有的產(chǎn)品完全可以通過降噪去掉干擾。
這項(xiàng)研究的目的并不是為了真正對(duì)市場上的激光雷達(dá)進(jìn)行橫向?qū)Ρ,而是提出一種公平比較當(dāng)前可用的LiDAR的思路,希望在開發(fā)和調(diào)試方面,促進(jìn)改進(jìn)現(xiàn)有的基于LiDAR的感知算法自動(dòng)駕駛汽車和機(jī)器人相關(guān)軟件。
發(fā)表評(píng)論
請(qǐng)輸入評(píng)論內(nèi)容...
請(qǐng)輸入評(píng)論/評(píng)論長度6~500個(gè)字
圖片新聞
最新活動(dòng)更多
-
11月19日立即報(bào)名>> 【線下論壇】華邦電子與恩智浦聯(lián)合技術(shù)論壇
-
12月19日立即報(bào)名>> 【線下會(huì)議】OFweek 2024(第九屆)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)大會(huì)
-
精彩回顧立即查看>> 蔡司新能源汽車三電質(zhì)量解決方案
-
精彩回顧立即查看>> 蔡司新能源汽車三電質(zhì)量解決方案
-
精彩回顧立即查看>> 2024(第五屆)全球數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)大會(huì)暨展覽會(huì)
-
精彩回顧立即查看>> 【線下會(huì)議】全數(shù)會(huì)2024電子元器件展覽會(huì)
推薦專題
-
10 “寧王”再出手
- IE工程師(汽車智聯(lián)) 惠州碩貝德無線科技股份有限公司
- 銷售總監(jiān)-汽車電子方向 深圳市智立方自動(dòng)化設(shè)備股份有限公司
- 結(jié)構(gòu)工程師-汽車電子事業(yè)部(J10116) 深圳奧尼電子股份有限公司
- 產(chǎn)品工程師(汽車) 易思維(杭州)科技股份有限公司
- 項(xiàng)目經(jīng)理(汽車內(nèi)飾&汽車電子) 伯恩光學(xué)(惠州)有限公司
- 銷售經(jīng)理(汽車新能源行業(yè)) 廣州瑞松智能科技股份有限公司
- 高級(jí)軟件工程師 廣東省/深圳市
- 自動(dòng)化高級(jí)工程師 廣東省/深圳市
- 光器件研發(fā)工程師 福建省/福州市
- 銷售總監(jiān)(光器件) 北京市/海淀區(qū)
- 激光器高級(jí)銷售經(jīng)理 上海市/虹口區(qū)
- 光器件物理工程師 北京市/海淀區(qū)
- 激光研發(fā)工程師 北京市/昌平區(qū)
- 技術(shù)專家 廣東省/江門市
- 封裝工程師 北京市/海淀區(qū)
- 結(jié)構(gòu)工程師 廣東省/深圳市