本文匯總了在自動(dòng)駕駛行業(yè)里都有哪些日本企業(yè)參與其中。分為上下兩篇,上篇主要介紹主要OEM、綜合供應(yīng)商、大學(xué)及研究機(jī)構(gòu)等的概要與近況;下篇?jiǎng)t重點(diǎn)介紹在其他細(xì)分領(lǐng)域中,如半導(dǎo)體開(kāi)發(fā)、地圖定位、仿真、安全、OS開(kāi)發(fā)等等,有哪些你也許還不知道的日本企業(yè)。

目  錄

OEM

豐田

本田

日產(chǎn)

UD TRUCKS

綜合Supplier

電裝

捷太格特

愛(ài)信精機(jī)

大學(xué)

名古屋大學(xué)

群馬大學(xué)

東京大學(xué)

金澤大學(xué)

傳感器開(kāi)發(fā)

東芝

先鋒

尼得科智動(dòng)

京瓷

富士通

索尼

日立

松下

Revatron

ITD Lab

正如一百年前馬車進(jìn)化為汽車一樣,如今正是從手動(dòng)駕駛向自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)變的過(guò)渡階段。我們的生活方式正在改變,出行方式也要迎來(lái)了一百年一度的大變革。許多國(guó)家都在積極規(guī)劃自動(dòng)駕駛的發(fā)展之路,希望可以搶占先機(jī)。

日本在自動(dòng)駕駛方面的技術(shù)發(fā)展可以說(shuō)是走在世界前端的國(guó)家之一。其不僅擁有豐田、本田等傳統(tǒng)車企,經(jīng)過(guò)了穩(wěn)步地沉淀與積累,在自動(dòng)駕駛立法方面也較為積極,2020年4月日本開(kāi)始實(shí)行新的《道路交通法》,正式為自動(dòng)駕駛L3汽車的上路提供了法律保障。

本文匯總了在自動(dòng)駕駛行業(yè)里都有哪些日本企業(yè)參與其中。分為上下兩篇,上篇主要介紹主要OEM、綜合供應(yīng)商、大學(xué)及研究機(jī)構(gòu)等的概要與近況;下篇?jiǎng)t重點(diǎn)介紹在其他細(xì)分領(lǐng)域中,如半導(dǎo)體開(kāi)發(fā)、地圖定位、仿真、安全、OS開(kāi)發(fā)等等,有哪些你也許還不知道的日本企業(yè)。

OEM

豐田

日本汽車行業(yè)龍頭豐田,近年在ADAS領(lǐng)域推出并標(biāo)配「Toyota Safety Sense」、網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)等,并積極參與共享汽車、汽車訂閱、MaaS軟件導(dǎo)入等移動(dòng)服務(wù)領(lǐng)域。在自動(dòng)駕駛方面,除了聚焦于移動(dòng)服務(wù)的概念車e-Palette之外,還加速了與初創(chuàng)公司及其他行業(yè)的合作與提攜。今年在CES2020上發(fā)布了著手開(kāi)發(fā)智慧城市「Woven City」,預(yù)計(jì)2021年于日本靜岡裾野市實(shí)現(xiàn)。

本田

本田汽車近年一直推廣搭載ADAS系統(tǒng) 「Honda SENSING」,并預(yù)定在2020年內(nèi)推出L3自動(dòng)駕駛車,已在日本儲(chǔ)備了100萬(wàn)公里以上的測(cè)試?yán)锍�。在CES2020上,本田發(fā)布了自動(dòng)駕駛概念車,主打增強(qiáng)型駕駛等獨(dú)特觀點(diǎn)。與通用汽車及Cruise合作研發(fā),目標(biāo)于2025年左右確立L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

日產(chǎn)

2019年日產(chǎn)推出了單車單HandsOff的「ProPilot2．0」,在日本ADAS市場(chǎng)處于領(lǐng)先地位。面向未來(lái)的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)中心,日產(chǎn)還開(kāi)發(fā)了「Brain-to-Vehicle」,將駕駛員腦波應(yīng)用于駕駛操作。日產(chǎn)致力于自動(dòng)駕駛最先端的研究開(kāi)發(fā),包括與NASA共同參與研發(fā)無(wú)人駕駛控制技術(shù)SAM(Seamless Autonomous Mobility)、融合現(xiàn)實(shí)與虛擬的3D可視化界面I2V(Invisible-to-Visible)等。

UD TRUCKS

UDTrucks是一家卡車公司,在2019年公開(kāi)發(fā)表了其搭載了限定區(qū)域內(nèi)的L4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的大型卡車「風(fēng)神」,并在日本實(shí)施L4自動(dòng)駕駛的公道路測(cè),據(jù)悉,該系列風(fēng)神測(cè)試卡車采用搭載了RTK-GPS和3D-LiDAR等。此外,UD Trucks公司還開(kāi)展并參與了高速公路上的卡車編隊(duì)行駛項(xiàng)目。

綜合Supplier

電裝

世界首屈一指的汽車零部件供應(yīng)商電裝(Denso),在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的V2X車載設(shè)備等半導(dǎo)體開(kāi)發(fā)、視覺(jué)傳感器和LiDAR等傳感器、DMS、通信安全系統(tǒng)等多個(gè)方面都有所涉獵。2020年4月,與豐田共同開(kāi)設(shè)公司MIRISETechnologies,主要進(jìn)行未來(lái)車載半導(dǎo)體的先端研發(fā)。還設(shè)立了「電裝移動(dòng)協(xié)助研究據(jù)點(diǎn)」,推動(dòng)與大學(xué)在自動(dòng)駕駛方面的共同研究。

捷太格特

與電裝同隸屬豐田集團(tuán)的汽車零部件供應(yīng)商捷太格特(JTEKT),主要以轉(zhuǎn)向技術(shù)為核心,向世界輸出EPS等部品。在自動(dòng)駕駛方向,JTEKT最矚目的技術(shù)是線控技術(shù)(SBW)與方向盤(pán)收納。2019年9月在日本刈谷市建立新的軟件開(kāi)發(fā)據(jù)點(diǎn),吸納軟件方面的先端人才以加速開(kāi)發(fā)進(jìn)程。

愛(ài)信精機(jī)

2019年4月,愛(ài)信精機(jī)與上述的日本電裝、捷太格特及愛(ài)德克斯(ADVICS)共同成立自動(dòng)駕駛合資公司J-QuAD DYNAMICS,研發(fā)用于自動(dòng)駕駛、車輛運(yùn)動(dòng)控制以及其他相關(guān)功能的集成控制軟件,并將其進(jìn)行工程化系統(tǒng)集成,實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。愛(ài)信精機(jī)在自動(dòng)駕駛/ADAS領(lǐng)域中主打車輛動(dòng)態(tài)綜合控制以及升級(jí)泊車輔助系統(tǒng)的無(wú)人自動(dòng)泊車技術(shù)。

大學(xué)

名古屋大學(xué)

名古屋大學(xué)是自動(dòng)駕駛平臺(tái)Autoware的發(fā)源地,在自動(dòng)駕駛方向的投入非常大。許多相關(guān)研究人員都聚集在名古屋大學(xué)「移動(dòng)社會(huì)研究所」(GREMO),GREMO分別針對(duì)先端車輛、移動(dòng)服務(wù)和社會(huì)價(jià)值這三個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行研究。除了各種駕駛模擬器、駕駛數(shù)據(jù)收集設(shè)備和3D造形設(shè)備等共享設(shè)備外,名古屋大學(xué)還提供面向校外的講座、自動(dòng)駕駛培訓(xùn)和自動(dòng)駕駛相關(guān)課程。在研究和測(cè)試方面,除了進(jìn)行以「慢速自動(dòng)駕駛」理念為目標(biāo)的低速自動(dòng)駕駛的社會(huì)實(shí)踐之外,從2019年11月開(kāi)始,名古屋大學(xué)開(kāi)始對(duì)日本新出行服務(wù)「慢速手推車」和「共享合乘出租車」項(xiàng)目的測(cè)試。相關(guān)著名教授有金森等、河口信夫、金森亮、武田一哉、手嶋茂晴、二宮芳樹(shù)、渡邊陽(yáng)介等。

東京大學(xué)

東京大學(xué)為了推進(jìn)未來(lái)出行相關(guān)研究開(kāi)發(fā),以「未來(lái)移動(dòng)研究中心」為核心,成立了「移動(dòng)創(chuàng)新合作研究中心」(UTmobI),除了創(chuàng)新設(shè)計(jì)、大數(shù)據(jù)分析、人機(jī)界面等基礎(chǔ)研究外,更積極地投入于自動(dòng)駕駛測(cè)試、新移動(dòng)設(shè)備的性能評(píng)價(jià)等產(chǎn)學(xué)官一體的研究開(kāi)發(fā)。東京大學(xué)與當(dāng)?shù)卣�府和公司共同建立了柏ITS促進(jìn)委員會(huì),進(jìn)行自動(dòng)駕駛巴士等的路測(cè)驗(yàn)證。相關(guān)著名教授有須田義大、大口敬、小野晉太郎、平岡敏洋等。

群馬大學(xué)

群馬大學(xué)于2016年便設(shè)立了「未來(lái)移動(dòng)社會(huì)實(shí)施研究中心」(CRANTS),并將其作為自動(dòng)駕駛和慢速出行的研發(fā)與測(cè)試基地。群馬大學(xué)擁有搭載了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的乘用車、卡車、公交車、小型車等諸多車輛儲(chǔ)備,還設(shè)有6000多平方米的專用測(cè)試道路。除了積極與企業(yè)合作共同進(jìn)行測(cè)試外,還與全日本境內(nèi)進(jìn)行公道測(cè)試。相關(guān)著名教授有太田直哉、小木津武樹(shù)等。

金澤大學(xué)

金澤大學(xué)在其「新學(xué)術(shù)創(chuàng)成研究中心」中設(shè)立了自動(dòng)駕駛單元,從2015年2月起最早開(kāi)始了自動(dòng)駕駛車輛的走行測(cè)試。路測(cè)于日本多個(gè)城市進(jìn)行,并被采納于日本內(nèi)閣府的戰(zhàn)略創(chuàng)新項(xiàng)目SIP中。自2019年9月以來(lái),金澤大學(xué)一直在東京臺(tái)場(chǎng)等地進(jìn)行公道路測(cè)。相關(guān)的著名教授有菅沼直樹(shù)、米陀佳祐等。

傳感器開(kāi)發(fā)

東芝

在圖像識(shí)別處理器方面的研發(fā)上,東芝公司(Toshiba)將在半導(dǎo)體領(lǐng)域培育的技術(shù)應(yīng)用于ADAS上,開(kāi)發(fā)了處理器「Viscont4」,目前搭載于豐田的許多高級(jí)車型上。同時(shí)東芝還在LiDAR技術(shù)的研發(fā)上投入很多,并于2018年3月發(fā)表了其面向LiDAR的測(cè)定電路技術(shù),具有當(dāng)時(shí)世界最長(zhǎng)的200m長(zhǎng)距離測(cè)定性能和高分辨率。

先鋒

先鋒公司(Pioneer)以LiDAR研發(fā)為核心,推動(dòng)自動(dòng)駕駛相關(guān)業(yè)務(wù)的發(fā)展。于2019年10月成立了新公司PioneerSmart Sensing Innovations。2019年12月,該公司宣布開(kāi)發(fā)3D LiDAR量產(chǎn)模型,該模型可測(cè)量遠(yuǎn)達(dá)170米的高度,可以搭載于L3或更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛車上,并將于2020年秋季開(kāi)始量產(chǎn)。另外,2020年1月,在CES2020上展出了能夠測(cè)量500米距離的3D-LiDAR傳感器。

尼得科智動(dòng)

尼得科智動(dòng)來(lái)自歐姆龍汽車電子公司,于2019年4月加入日本電產(chǎn)集團(tuán)。2017年,尼得科智動(dòng)處于歐姆龍時(shí)代時(shí),其便開(kāi)發(fā)了用于短距離用3D-LiDAR,并在2018年開(kāi)發(fā)了用于長(zhǎng)距離的3D-LiDAR,實(shí)現(xiàn)了約150米的檢測(cè)距離。自2017年以來(lái),尼得科智動(dòng)一直在推動(dòng)傳感器技術(shù)的研發(fā),并收集公共道路上的外部傳感數(shù)據(jù)和實(shí)際圖像數(shù)據(jù),旨在進(jìn)行性能驗(yàn)證的同時(shí)提高檢測(cè)精度。

理光

理光公司(Ricoh)擁有先進(jìn)的光學(xué)技術(shù)和圖像處理技術(shù),它開(kāi)發(fā)以立體相機(jī)為主的多種傳感器。在2018年的自動(dòng)駕駛EXPO上,理光展示了通過(guò)相機(jī)和LiDAR實(shí)現(xiàn)全方位3D識(shí)別的傳感設(shè)備。除此之外, 2017年與電裝(Denso)共同開(kāi)發(fā)了當(dāng)時(shí)世界上最小的相機(jī)。2018年還開(kāi)發(fā)了可檢測(cè)道路狀況的相機(jī)。2019年1月開(kāi)始與IEE合作,共同開(kāi)發(fā)車艙內(nèi)用小型相機(jī)。

京瓷

研發(fā)相機(jī)模塊和車載用鏡頭的京瓷公司(KyoCera)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域也涉獵頗多。該公司將在CES2020上首次展示了其最新的傳感技術(shù),包括用于高精度車輛檢測(cè)的「AI感知相機(jī)」和高精度的「相機(jī)-LiDAR融合傳感器」和5G網(wǎng)聯(lián)設(shè)備。京瓷借助其高精度識(shí)別技術(shù),加速其在ADAS及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的開(kāi)發(fā)速度。

富士通

富士通(Fujitsu)擁有傳感技術(shù)、邊緣技術(shù)和AI等多方面的技術(shù)儲(chǔ)備,并在安全管理、數(shù)據(jù)處理、動(dòng)態(tài)地圖管理、OTA復(fù)制和移動(dòng)服務(wù)等各個(gè)領(lǐng)域持續(xù)發(fā)展中 。該公司提出了「移動(dòng)數(shù)字孿生」概念,在數(shù)字世界中實(shí)時(shí)再現(xiàn)現(xiàn)實(shí)世界中車輛和道路等不斷變化的信息。通過(guò)圖像輕量化/識(shí)別技術(shù),將收集的數(shù)據(jù)通過(guò)流數(shù)據(jù)處理技術(shù)Dracena,同步廣域內(nèi)進(jìn)行再現(xiàn);還可以通過(guò)使用預(yù)測(cè)技術(shù)和分析技術(shù),與過(guò)去進(jìn)行比較并預(yù)測(cè)未來(lái)。

索尼

索尼(Sony)在視覺(jué)傳感器開(kāi)發(fā)方面具有強(qiáng)大優(yōu)勢(shì),在物聯(lián)網(wǎng)、人工智能和自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域,進(jìn)化以視覺(jué)傳感器為中心的“汽車之眼”,目標(biāo)是在盡快實(shí)現(xiàn)更高的安全性能。在CES2020上,索尼展出了自動(dòng)駕駛汽車的原型車,展示了索尼的圖像和傳感技術(shù)的進(jìn)化。此外,于2019年與雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司合作,共同開(kāi)發(fā)使用電磁誘導(dǎo)方式的自動(dòng)駕駛共享車。

日立

日立(Hitachi)在自動(dòng)駕駛方向參與了多個(gè)領(lǐng)域的研發(fā),其中,在傳感器領(lǐng)域其以立體相機(jī)和毫米波雷達(dá)的研發(fā)為主。在相機(jī)方面,日立正在開(kāi)發(fā)識(shí)別道路邊緣和可行駛區(qū)域的技術(shù)。此外,對(duì)于通常與相機(jī)結(jié)合使用的毫米波雷達(dá)的研發(fā),日立致力于解決尺寸和成本的問(wèn)題。為減小天線基板的面積,其主張采用喇叭&透鏡天線。與平面天線相比,預(yù)計(jì)體積比會(huì)降低一半,成本降低約30%。

Revatron

Revatron公司主要開(kāi)發(fā)AI解決方案。其發(fā)布了產(chǎn)品「DOORs相機(jī)」,將該公司的DOORs(Direct Object-Oriented Reality system)技術(shù)和AI技術(shù)應(yīng)用于解決方案,旨在取代價(jià)格高昂的LiDAR。自此進(jìn)入自動(dòng)駕駛傳感器領(lǐng)域。據(jù)悉,該相機(jī)內(nèi)置了實(shí)時(shí)AI引擎,處理時(shí)間為1mm或更短,并且針對(duì)諸如實(shí)時(shí)特征處理和超低延遲學(xué)習(xí)之類的汽車應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化。比起LiDAR,它更便宜、更小、更輕,在LiDAR成為主流的自動(dòng)駕駛行業(yè)中有望發(fā)揮關(guān)鍵作用。

ITD Lab

ITDLab是一家源自日本東京工業(yè)大學(xué)的創(chuàng)企,CTO是日本立體相機(jī)研究方面的第一人--東京工業(yè)大學(xué)的實(shí)吉敬二。ITD Lab開(kāi)發(fā)并實(shí)際應(yīng)用了超高速3D識(shí)別技術(shù),該技術(shù)可通過(guò)使用復(fù)眼最大化精確距離測(cè)量,目標(biāo)是應(yīng)對(duì)L4和L5自動(dòng)駕駛。ITD Lab還擁有超高速3D距離測(cè)定技術(shù)「SRIM Technology」,具備高速目標(biāo)識(shí)別功能、自動(dòng)調(diào)整功能和自定位功能。除了能夠精準(zhǔn)檢測(cè)位置、形狀和相對(duì)速度之外,還可以識(shí)別自身位置并創(chuàng)建3D地圖。