寶馬也征服不了,AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)真就這么難?
文| 營(yíng)哥
哈嘍大家好,我是營(yíng)哥。
一個(gè)星期前,我們?cè)谥貞c吃了一個(gè)大瓜。
在由中國(guó)汽研承辦的2020i-VISTA自動(dòng)駕駛ADAS挑戰(zhàn)賽中,寶馬奔馳雙雙折戟,動(dòng)輒幾十萬(wàn)的售價(jià)卻連最基本的AEB都過(guò)不了關(guān), 的確是讓人大吃一驚。
寶馬奔馳雙雙折戟
在9月13日舉行的ADAS挑戰(zhàn)賽中,豪華品牌寶馬5系和奔馳A級(jí)都作為參賽車型出現(xiàn)在了賽場(chǎng)上,其中奔馳A級(jí)參加了AEB和APS兩項(xiàng)比賽,寶馬5系參加了AEB挑戰(zhàn)賽。
前者官方售價(jià)在25萬(wàn)左右,后者官方售價(jià)在50萬(wàn)左右,都是妥妥的豪車,不過(guò)比賽的結(jié)果并不“豪華”。
寶馬5系在AEB挑戰(zhàn)賽中,交出了零蛋的成績(jī),在目標(biāo)車靜止,主車30km/h這個(gè)速度下,寶馬5系并沒(méi)有成功剎停,與前方假車發(fā)生了激烈的碰撞。
而奔馳A級(jí)的情況也好不到哪去,APS 0分、AEB 10分(滿分200)。
從現(xiàn)場(chǎng)情況來(lái)看,寶馬5系挑戰(zhàn)了三次目標(biāo)車禁止,主車30km/h這個(gè)工況,除了第一次是因?yàn)槌跏妓俣任催_(dá)到或人為制動(dòng)而導(dǎo)致成績(jī)無(wú)效外,第二三次都是因?yàn)锳EB介入的時(shí)間太晚,雖然有剎車跡象,但不能完全停下。
奔馳A級(jí)也好不到哪去,在主車30km/h的時(shí)候就已經(jīng)在挑戰(zhàn)極限了,完全制動(dòng)后幾乎完全貼近靜止假車。
而后挑戰(zhàn)40km/h,車輛完全沒(méi)有剎車跡象,AEB應(yīng)該是沒(méi)有介入,與前方靜止車輛發(fā)生了激烈的碰撞,甚至還觸發(fā)了奔馳A級(jí)的行人保護(hù)系統(tǒng),可謂是實(shí)慘。
奔馳A級(jí)在APS上的表現(xiàn)不行,直接就倒在了第一關(guān),三種車位(平行車位/垂直車位/斜向車位)全部識(shí)別不出。
兩款豪華品牌成績(jī)?yōu)楹稳绱酥睿降资峭倒p料,還是“水土不服”的確值得我們探究。
按理說(shuō)AEB和APS都算比較基礎(chǔ)的功能,技術(shù)并不復(fù)雜,所需的傳感器一般而言就這三種:毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、視覺(jué)傳感器,各大廠家之間的不同也無(wú)非就是怎么組合而已。
從公開資料上可以看到,寶馬5系的AEB系統(tǒng)采用的是前置雙目攝像頭+77GHz毫米波雷達(dá),算得上比較豪華的組合了;奔馳A級(jí)也不遑多讓,雙目攝像頭+一顆長(zhǎng)距離測(cè)距雷達(dá)+短距毫米波雷達(dá)。
不過(guò)先進(jìn)的硬件配置并沒(méi)有賦予奔馳A級(jí)和寶馬5系亮眼的表現(xiàn),結(jié)果反而是讓人大失所望。
營(yíng)哥帶大家分析一下,問(wèn)題可能出在哪些地方。
以AEB為例,整個(gè)系統(tǒng)的閉環(huán)過(guò)程可以分為目標(biāo)識(shí)別→信息融合計(jì)算→預(yù)警→系統(tǒng)介入→剎停五個(gè)階段。
從現(xiàn)場(chǎng)的視頻來(lái)看,奔馳A級(jí)在30km/h能勉強(qiáng)殺下來(lái),但在40km/h時(shí)沒(méi)有出現(xiàn)明顯制動(dòng)跡象。那么可能的原因有兩個(gè):一個(gè)是系統(tǒng)未識(shí)別到前方故障車輛,第二則是已經(jīng)識(shí)別并預(yù)警了,但AEB系統(tǒng)并沒(méi)有及時(shí)介入。
如何進(jìn)一步確定是那個(gè)問(wèn)題導(dǎo)致奔馳A級(jí)未能制動(dòng),我們繼續(xù)深挖下去。
這里我們引用一點(diǎn)其他的數(shù)據(jù),i-VISTA在2018年對(duì)2019款奔馳C級(jí)做了一個(gè)智能指數(shù)測(cè)試,其中就包含AEB項(xiàng)目。
奔馳C級(jí)在AEB項(xiàng)目上的表現(xiàn)堪稱完美,無(wú)論是前向碰撞預(yù)警,還是AEB介入制動(dòng),都得到了滿分。
而奔馳C級(jí)與此次參賽的奔馳A級(jí)所采用的是相同的傳感器,都是雙目攝像頭+毫米波雷達(dá)。
所以在傳感器相同的前提下,我們大致可以得出奔馳A級(jí)未能剎停的主要原因并非是沒(méi)有識(shí)別出目標(biāo),而是制動(dòng)介入的時(shí)間太晚了。
一般來(lái)講,AEB的介入時(shí)間是通過(guò)系統(tǒng)計(jì)算好的,“以當(dāng)前速行駛經(jīng)過(guò)多少S后會(huì)撞上前方故障車,以當(dāng)前的速度而制動(dòng)下來(lái)的時(shí)間需要多少s”,兩者一結(jié)合就能得到一個(gè)準(zhǔn)確的剎車時(shí)間。
所以,營(yíng)哥推測(cè),奔馳A級(jí)AEB系統(tǒng)介入時(shí)間過(guò)晚的主要可能原因有兩個(gè):一個(gè)是系統(tǒng)的算法有問(wèn)題,另外一個(gè)就是傳感器受損或車頭經(jīng)過(guò)碰撞。
此外,當(dāng)天的陰雨天氣和濕滑路面也會(huì)給比賽成績(jī)?cè)斐梢恍┯绊懀粋(gè)是傳感器精度受到影響,一個(gè)是剎車距離會(huì)變長(zhǎng)。
寶馬5系的問(wèn)題其實(shí)與奔馳A級(jí)類似,寶馬5系有明顯的制動(dòng)痕跡,但很明顯的制動(dòng)時(shí)間過(guò)晚,因此未能實(shí)現(xiàn)完全剎停。
至于奔馳A級(jí)在APS上的失利,營(yíng)哥認(rèn)為只能把問(wèn)題歸結(jié)于傳感器問(wèn)題了,連最常見的幾種車位都不能識(shí)別出來(lái),的確差勁。
反觀參賽的其他車型,尤其是自主品牌,那完全就是賽出了風(fēng)采,APS的前三名全部被自主品牌拿下,AEB的表現(xiàn)也不賴,本土化優(yōu)勢(shì)完全得到體現(xiàn)。
寫在最后:
不否認(rèn),豪華品牌在其他的一些方面如做工用料上的確是有點(diǎn)本事的,但對(duì)于先進(jìn)的技術(shù),它們好像并不是很感冒,而自主品牌就牢牢的抓住了這個(gè)機(jī)會(huì),打得一手差異化競(jìng)爭(zhēng)好牌,品牌力比不過(guò)你,那就在其他科技配置上勝過(guò)你,而且從目前的情況來(lái)看,效果還不錯(cuò)。
發(fā)表評(píng)論
請(qǐng)輸入評(píng)論內(nèi)容...
請(qǐng)輸入評(píng)論/評(píng)論長(zhǎng)度6~500個(gè)字
圖片新聞
最新活動(dòng)更多
-
11月19日立即報(bào)名>> 【線下論壇】華邦電子與恩智浦聯(lián)合技術(shù)論壇
-
12月19日立即報(bào)名>> 【線下會(huì)議】OFweek 2024(第九屆)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)大會(huì)
-
精彩回顧立即查看>> 蔡司新能源汽車三電質(zhì)量解決方案
-
精彩回顧立即查看>> 蔡司新能源汽車三電質(zhì)量解決方案
-
精彩回顧立即查看>> 2024(第五屆)全球數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)大會(huì)暨展覽會(huì)
-
精彩回顧立即查看>> 【線下會(huì)議】全數(shù)會(huì)2024電子元器件展覽會(huì)
- 1 從小鵬、理想、蔚來(lái)布局看自動(dòng)駕駛發(fā)展趨勢(shì)
- 2 被逼墻角的Mobileye,祭出 CAIS 大旗,挑戰(zhàn)端到端大模型智能駕駛
- 3 SiC、Chiplet、RISC-V,汽車半導(dǎo)體發(fā)展的三大動(dòng)力
- 4 676億地平線港股上市,要與英偉達(dá)、華為搶市場(chǎng)
- 5 6 輸給新勢(shì)力,賽力斯失去“華為溢價(jià)”
- 7 如何跑贏汽車智能化下半場(chǎng)?
- 8 激光雷達(dá)即將降價(jià),純視覺(jué)回到鄙視鏈底層?
- 9 “端到端”風(fēng)口已至?
- 10 小馬智行招股書曝光:成立8年融資92億,近2年半虧掉23億
- 產(chǎn)品工程師(汽車) 易思維(杭州)科技股份有限公司
- 硬件開發(fā)工程師(前裝汽車電子) 深圳奧尼電子股份有限公司
- IE工程師(汽車智聯(lián)) 惠州碩貝德無(wú)線科技股份有限公司
- 銷售總監(jiān)-汽車電子方向 深圳市智立方自動(dòng)化設(shè)備股份有限公司
- 項(xiàng)目經(jīng)理(汽車內(nèi)飾&汽車電子) 伯恩光學(xué)(惠州)有限公司
- 銷售經(jīng)理(汽車新能源行業(yè)) 廣州瑞松智能科技股份有限公司
- 高級(jí)軟件工程師 廣東省/深圳市
- 自動(dòng)化高級(jí)工程師 廣東省/深圳市
- 光器件研發(fā)工程師 福建省/福州市
- 銷售總監(jiān)(光器件) 北京市/海淀區(qū)
- 激光器高級(jí)銷售經(jīng)理 上海市/虹口區(qū)
- 光器件物理工程師 北京市/海淀區(qū)
- 激光研發(fā)工程師 北京市/昌平區(qū)
- 技術(shù)專家 廣東省/江門市
- 封裝工程師 北京市/海淀區(qū)
- 結(jié)構(gòu)工程師 廣東省/深圳市