在今年4月百度Apollo拿到中國首批夜間和特殊天氣測試資質(zhì)后，5月2日開始，百度Apollo 共享無人車在北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)的載人示范運營時間正式拓展至夜間和晚高峰時段，整體運營時間為8：00至22：00。

基于此，蓋世汽車日前在百度Apollo Park附近對Apollo夜間自動駕駛進行了體驗。體驗時間約是晚上九點半，彼時北京的天早已夜幕籠罩，無雨，晴天。在正式體驗之前，我們已經(jīng)提前在手機上下載了Apollo Go APP，原因是體驗Apollo自動駕駛需要通過這一APP呼叫車輛。除此之外，乘客還可以通過百度地圖打車下單體驗自動駕駛。

準備呼叫車輛時，如使用APP呼叫車輛，需要在APP上設置出發(fā)地和目的地，選定出行人數(shù)，提交訂單后，系統(tǒng)會自動查找可用車輛，并前往用戶的預定位置。據(jù)了解，目前百度Apollo在北京經(jīng)開區(qū)的自動駕駛站點超過400個，乘客需要在站點附近上車。我們?nèi)我膺x擇一個站點設置為終點后，大約10秒等待時間，就有無人車接單，由于出發(fā)地設置在Apollo Park，所以車輛到達指定地點很快。

上車后，乘客需要用手機掃描前排座椅靠背上顯示屏上的二維碼確認身份，系好安全帶后，點擊顯示屏上的“開始行程”鍵，啟動本次自動駕駛行程。

由于百度Apollo夜測時間還不久，所以整個行程中安全員始終坐在駕駛位，但其全程處于“脫手”狀態(tài)，僅是作為額外的一道安全保障存在。車輛行駛過程中，后排屏幕和前排中控屏會自動切換至實時行車畫面，后排屏幕是為乘客提供的可視化信息，前排中控屏主要是安全員的工作面板。后排屏幕顯示信息包括擋位、車速、道路限速、目的地名稱、剩余時間、行駛距離等。

我們本次行程途徑居民區(qū)、公園、地鐵站等區(qū)域，由此自動駕駛車輛身處的場景也相對復雜。據(jù)了解，夜間行駛是自動駕駛場景的難題之一，與日間行駛最大的差異在于，自動駕駛車輛在夜間行駛會面臨許多光線不足甚至極限弱光的場景，攝像頭捕捉到的圖像會十分模糊�；璋档沫h(huán)境、復雜的路況會使車輛感知、預測、規(guī)劃、控制等模塊面臨挑戰(zhàn)，加大了車輛的出行難度。

而據(jù)百度Apollo介紹，在拿到夜間測試“牌照”后，百度Apollo已針對性地進行了夜間自動駕駛系統(tǒng)訓練。目前，Apollo GO自動駕駛車輛已經(jīng)實現(xiàn)在夜間運行不受弱光環(huán)境干擾，能夠準確識別兩百米范圍的行人、交通錐及其他障礙物，準確識別周邊的道路狀況，保障行駛過程的安全。

我們此次乘坐的自動駕駛車型是林肯MKZ改裝車型，在行駛過程中，我們能夠看到所乘自動駕駛車輛的變道軌跡，并且試乘感到比較舒適，啟停過程也相對平穩(wěn)。如遇到行人離車很近的情況，車輛會立即減速，避讓行人通行。

抵達目的地后，共享無人車會通過屏幕和語音提示乘客，同時解鎖車門。乘客還可在手機App上進行打分和評價。

據(jù)了解，目前百度Apollo夜間自動駕駛已向公眾開放，乘客通過上述提及的方式預約即可體驗。不過，目前百度Apollo夜間自動駕駛還如日間自動駕駛一樣，處在試運營階段，所以如遇極端惡劣天氣，Apollo Go會臨時停運。

目前，百度Apollo共享無人車登陸北京已有近九個月，開放站點集中在海淀、亦莊和順義。今年5月，百度Apollo又在北京首鋼開放了共享無人車，進行商業(yè)化常態(tài)運營，面向公眾提供共享無人車出行服務。根據(jù)官方數(shù)據(jù)，5月2日至5日共4天，成單848單，接待乘客1500人次。百度Apollo也由此成為中國第一家、全球第二家開放完全無人駕駛共享無人車常態(tài)化商業(yè)運營的公司。

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來源：蓋世汽車