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從汽車到汽車機(jī)器人,不用再等100年

2024-04-18 14:09
自象限
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圖片|李彥宏直播截圖

©自象限原創(chuàng)

編輯丨程心

20世紀(jì)50年代開(kāi)始,世界所有的汽車公司都競(jìng)相開(kāi)發(fā)操作簡(jiǎn)單,功能齊全的理想家庭用車。

1950年,全球汽車總產(chǎn)量首次超過(guò)一千萬(wàn)輛。價(jià)格低廉、駕駛方便、油耗低的百姓汽車廣受大眾青睞。

▲第一款戶外型汽車:雪鐵龍2CV(法國(guó))

但從1888年,奔馳生產(chǎn)出世界上第一輛可供售的汽車至1950年,整整經(jīng)歷了60年,家用汽車才開(kāi)始走向千家萬(wàn)戶。

1946年2月,第一臺(tái)計(jì)算機(jī)ENIAC誕生于美國(guó)賓夕法尼亞大學(xué),由于體積大、運(yùn)行速度慢、能耗高,計(jì)算機(jī)一直停留在實(shí)驗(yàn)室層面。直至2006年,喬布斯推出了第一臺(tái)MacBook,便攜式電腦的概念才開(kāi)始向大眾普及。

我們發(fā)現(xiàn),技術(shù)的發(fā)展曲線往往是一個(gè)循環(huán),第一階段經(jīng)歷先進(jìn)性的突破,技術(shù)產(chǎn)生了歷史性的飛躍,而第二階段則是不停的“卷”實(shí)用性,直至滲透到普通人層面,再等待下一次的技術(shù)飛躍。

過(guò)去的的一年,我們見(jiàn)證了歷史性的技術(shù)大爆炸。無(wú)數(shù)階躍性的進(jìn)步隨著AI的發(fā)展而發(fā)展,從大語(yǔ)言模型到世界模擬器;軟件應(yīng)用讓機(jī)器人開(kāi)始“長(zhǎng)腦子”,端到端技術(shù)的應(yīng)用和新能源汽車的積累,讓自動(dòng)駕駛技術(shù)得以行駛在城市萬(wàn)巷。

先進(jìn)性和實(shí)用性如同技術(shù)發(fā)展的左右腳,只不過(guò)當(dāng)歷史的車輪滾滾前進(jìn),左右腳切換的越來(lái)越快。

在一年的狂奔之后,技術(shù)如何真正走向?qū)嵱茫?/span>

4月15日,Create 2024 百度AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)之前,百度創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官李彥宏與極越CEO夏一平共同出現(xiàn)在直播間,體驗(yàn)極越01最新智能駕駛。

▲直播中的李彥宏和夏一平

這款車不僅集成了百度文心一言的能力,還配備了各種AI功能。某種程度上,極越01是當(dāng)前AI大模型與車端應(yīng)用場(chǎng)景結(jié)合的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)范本,通過(guò)AI和大模型的能力,汽車的駕駛方式、交互體驗(yàn)都被完全改變。

比如,基于百度Apollo和百度地圖的AI能力,只要百度地圖能導(dǎo)航能到的地方,極越智駕就能開(kāi)。文心大模型上車后,極越SIMO打造了智能語(yǔ)音功能,不只是日常車機(jī)交互,開(kāi)關(guān)車門(mén),開(kāi)關(guān)窗戶只需要和汽車說(shuō)一聲,一切就都能自動(dòng)完成,

在AI和大模型的加持下,車開(kāi)始擁有了“智慧”。李彥宏在直播時(shí)提到的:“以后的汽車機(jī)器人會(huì)學(xué)習(xí)你各種各樣的信息、學(xué)習(xí)你的喜好,越來(lái)越懂你,買極越01不僅送‘司機(jī)’,還送‘助理’” 。

那么,作為國(guó)內(nèi)最具代表性的AI企業(yè)掌門(mén)人,李彥宏是如何看待AI大模型與汽車結(jié)合的?除了這里提到的功能之外,極越01又還有什么魔力,讓他說(shuō)出“汽車機(jī)器人就是未來(lái)”這樣篤定的話?

以下是李彥宏與夏一平直播文字實(shí)錄

夏一平:Robin您好,歡迎來(lái)試駕極越01的智駕。

李彥宏:現(xiàn)在直播開(kāi)始了嗎?

夏一平:開(kāi)始了,我們已經(jīng)開(kāi)了60公里,幾乎零接管過(guò)了所有收費(fèi)站。各種路況,從門(mén)店一路60公里過(guò)來(lái),準(zhǔn)時(shí)到達(dá)。溜溜哥也是一個(gè)科技愛(ài)好者,對(duì)車非常喜愛(ài),今天看完之后都震驚了,說(shuō)從來(lái)沒(méi)有見(jiàn)過(guò)這么智能的車,還一直感覺(jué)科技改變時(shí)代。我演示了智駕過(guò)程中還能用文心一言寫(xiě)作,寫(xiě)完了之后直接發(fā)到手機(jī)端,你下車之后copy paste。

李彥宏:手機(jī)端都是連著的。

夏一平:現(xiàn)在全都打通了,比如你讓文心一言寫(xiě)個(gè)發(fā)言稿,你說(shuō)直接發(fā)送到APP,從文心一言直接發(fā)到APP,你下車之后直接copy paste,開(kāi)始工作了。

李彥宏:這個(gè)車屏幕很大,寫(xiě)點(diǎn)東西比在手機(jī)上看舒服多了。

夏一平:是的,我?guī)宪圀w驗(yàn)一下,我用語(yǔ)音開(kāi)個(gè)門(mén)。Hi SIMO,打開(kāi)主副駕車門(mén)。機(jī)器人嘛,還是要讓大家感受一下。再感覺(jué)一下百度語(yǔ)音賦能的AI帶來(lái)的體驗(yàn),比如說(shuō)Hi SIMO,關(guān)閉那扇車門(mén)。

李彥宏:就是“那扇車門(mén)”,它知道是

夏一平:我往那邊看。

李彥宏:是因?yàn)槟憧催是?

夏一平:是因?yàn)槲铱,因(yàn)樗嵌嗄5,因(yàn)樗R(shí)別“那一扇”是哪一扇,它要識(shí)別你的語(yǔ)義,再加上你的圖像,你的動(dòng)作,所以它知道打開(kāi)那扇。

李彥宏:還是很反映作為一個(gè)汽車機(jī)器人的人機(jī)交互,你真的可以把它當(dāng)一個(gè)人來(lái)看待。

夏一平:是的,我們現(xiàn)在講“買車送司機(jī)”,自動(dòng)駕駛就是司機(jī)。

李彥宏:不光是司機(jī),還有助理,全都一起。

夏一平:關(guān)鍵是AI時(shí)代到來(lái)時(shí),AI把過(guò)去傳統(tǒng)的APP交互形態(tài)打破了,你不需要再調(diào)起一個(gè)應(yīng)用做事情了,所有的都是AI原生。

李彥宏:沒(méi)錯(cuò),這個(gè)還是跟普通的汽車,或者現(xiàn)在大家講的智能網(wǎng)聯(lián)汽車之類的完全不是一個(gè)類型,它真的像機(jī)器人一樣。

夏一平:對(duì),最近有網(wǎng)友說(shuō),我們現(xiàn)在叫做“地表最強(qiáng)智駕”,是中國(guó)最強(qiáng)的,一點(diǎn)不謙虛的說(shuō),真的很強(qiáng)。我?guī)w驗(yàn)一下。我們的屏幕換擋這個(gè)方式非常簡(jiǎn)潔的,只要點(diǎn)一下就解決了,再往后的軟件,我們準(zhǔn)備把換擋做成自動(dòng)化。

李彥宏:什么叫換擋做成自動(dòng)化?

夏一平:就是靠純視覺(jué)來(lái)識(shí)別你是前進(jìn)還是后退,然后自動(dòng)換擋。我們現(xiàn)在把打燈,左右轉(zhuǎn)方向盤(pán)做成自動(dòng)化,靠純視覺(jué),只要它識(shí)別到你往左轉(zhuǎn),它就自動(dòng)打燈。

李彥宏:但這樣的話,你沒(méi)有足夠的提前量,是不是對(duì)其他人沒(méi)有那么友好呢?

夏一平:確實(shí)有一點(diǎn)點(diǎn),所以我們叫“補(bǔ)打”。下一步,我們和百度地圖再充分結(jié)合一下,把這個(gè)提前量再打足一點(diǎn)。您說(shuō)的確實(shí)有這個(gè)道理,提前量要打足,所以我們現(xiàn)在對(duì)外叫“補(bǔ)打方向燈”,我們一會(huì)上了城市道路就開(kāi)始啟動(dòng)PPA。好,PPA啟動(dòng)了,按一個(gè)鍵。

李彥宏:它變成紫色就啟動(dòng)了。

夏一平:對(duì),現(xiàn)在我們?cè)谡桂^附近的城市道路,我們繞著展館的城市道路有各種場(chǎng)景,我們來(lái)做一個(gè)智駕的演示。因?yàn)槲覄偛砰_(kāi)了60公里,一點(diǎn)都不累。

李彥宏:蠻遠(yuǎn)的。這些人都是干嘛的?

夏一平:這些人是我們工程師玩的一些很有意思的東西,他們把OCC在屏幕上顯示出來(lái)之后,你看到屏幕里的小人都是跟樂(lè)高人一樣的,這是個(gè)彩蛋,你在副駕駛要點(diǎn)擊它,它會(huì)彈鋼琴。

李彥宏:點(diǎn)擊哪個(gè)都可以彈鋼琴?

夏一平:對(duì),然后你點(diǎn)擊上面的小方格,它會(huì)播放歌曲。它就是很短的一個(gè)歌曲,這是給用戶的一個(gè)彩蛋。我們有時(shí)候工程師團(tuán)隊(duì)童心未泯,有時(shí)候總想搞一點(diǎn)。

李彥宏:反正一進(jìn)來(lái)看到好幾個(gè)頭都晃來(lái)晃去,就覺(jué)得還蠻有意思的。

夏一平:是的,你看它會(huì)主動(dòng)變道,基于城市里的一些路況,包括下面要左轉(zhuǎn)還是右轉(zhuǎn),它會(huì)選擇最優(yōu)的路徑。但我們現(xiàn)在非常強(qiáng)的是智駕,像今天60公里,幾乎沒(méi)有接管。第二,我們智駕今天60公里,按導(dǎo)航規(guī)定的時(shí)間內(nèi)按時(shí)到達(dá)。

李彥宏:對(duì),預(yù)測(cè)時(shí)間也挺有技術(shù)含量的。

夏一平:對(duì),這是真正智駕的厲害,比如說(shuō)你龜速開(kāi),結(jié)果人家用智駕,發(fā)現(xiàn)智駕怎么開(kāi)得比自己開(kāi)還慢,心里就抱怨了,所以我們現(xiàn)在用戶體驗(yàn)上保證導(dǎo)航導(dǎo)出來(lái)40分鐘,基本上PPA也能保證接近40分鐘開(kāi)到。

李彥宏:有時(shí)候不夠智能的話,你一著急就接管了。

夏一平:是的,當(dāng)然這都得益于百度Apollo純視覺(jué)智駕強(qiáng)大的賦能。

李彥宏:這個(gè)因?yàn)槭莖nline upgrade,所以它會(huì)越來(lái)越智能,越來(lái)越聰明。

夏一平:是的,為什么說(shuō)我們是純視覺(jué)地表最強(qiáng)智駕,在這么復(fù)雜的場(chǎng)景下用純視覺(jué)沒(méi)有人落地過(guò),我們是真跑起來(lái),而且跨越全城的跑。

李彥宏:特斯拉在美國(guó)已經(jīng)比較厲害了。

夏一平:對(duì),但我還是始終比較懷疑到中國(guó)這么復(fù)雜的路況之后。

李彥宏:中國(guó)它(特斯拉)不太敢開(kāi)吧。

夏一平:畢竟我們現(xiàn)在做的智能還是需要大量場(chǎng)景數(shù)據(jù),不斷地訓(xùn)練它。

李彥宏:對(duì)。

夏一平:前面到了左轉(zhuǎn)。

李彥宏:一旦跑起來(lái)的話,很多數(shù)據(jù)再反饋回來(lái)正循環(huán)。

夏一平:是的。

李彥宏:這個(gè)車,應(yīng)該你每天開(kāi)都是一個(gè)新版本的車,是這種感覺(jué),就像每天買了一輛新車一樣。

夏一平:是的,為什么我們說(shuō)月月開(kāi)新車,我們每個(gè)月迭代軟件版本,軟件一更新之后發(fā)現(xiàn)這個(gè)車又變強(qiáng)了,就很驚喜,你覺(jué)得哇塞,體驗(yàn)怎么這么好!

李彥宏:對(duì),以后它還學(xué)你的各種各樣信息,你的喜好,會(huì)完全變成一個(gè)特別懂你,特別了解你的機(jī)器人。

夏一平:對(duì),現(xiàn)在我們已經(jīng)有兩種風(fēng)格,一種是穩(wěn)健風(fēng);一種是激進(jìn)風(fēng)。下一步,我們還會(huì)有更多定制化的,你可以自己錄一段體驗(yàn)的風(fēng)格,開(kāi)一段,教它開(kāi)一下,它慢慢就能學(xué)到你自己的風(fēng)格,這是我們接下來(lái)不斷迭代的方向,讓每個(gè)人開(kāi)的車都是個(gè)性化的。

李彥宏:沒(méi)錯(cuò),不光是開(kāi)車智駕的風(fēng)格,比如車?yán)锏臏囟,你什么時(shí)候喜歡聽(tīng)音樂(lè),什么時(shí)候不喜歡聽(tīng)音樂(lè),這些都可以做成個(gè)性化的。

夏一平:是的,這個(gè)是左轉(zhuǎn)。

李彥宏:這種U型方向盤(pán)大家習(xí)慣嗎?

夏一平:從整個(gè)數(shù)據(jù)來(lái)說(shuō),我們看到的大家還是非常喜歡的,我們整個(gè)用戶在選裝預(yù)裝80%,80%的用戶選裝。

李彥宏:其實(shí)這個(gè)視野就好了很多。

夏一平:我覺(jué)得一是解決了視野,這個(gè)方向盤(pán)我們花了很大的精力去開(kāi)發(fā),這是我們第四代方向盤(pán)。

李彥宏:已經(jīng)第四代了。

夏一平:對(duì),我們還有第五代。

李彥宏:據(jù)說(shuō)一開(kāi)始不允許裝?

夏一平:是的,也不是不允許,它需要額外的實(shí)驗(yàn),包括它的安全性,所以后來(lái)我們也額外去做了很多安全實(shí)驗(yàn),確保這個(gè)方向盤(pán)在實(shí)際使用當(dāng)中是100%安全的,并且經(jīng)過(guò)國(guó)家安全的認(rèn)證,現(xiàn)在這個(gè)方向盤(pán)是完全安全的。車,安全是第一要素!

李彥宏:對(duì),F(xiàn)在像用戶跟這些屏幕,或者說(shuō)跟車機(jī)進(jìn)行交互,平均一天一個(gè)人多少次?

夏一平:這個(gè)就特別牛了,好的產(chǎn)品用得多,我們現(xiàn)在整個(gè)語(yǔ)音,每天用戶使用的比例是大概是95%以上。

李彥宏:幾乎都用。

夏一平:平均每個(gè)用戶每天使用50多次。大家用習(xí)慣之后,我前兩天突然車?yán),因(yàn)檠b了一個(gè)新的測(cè)試版本,突然語(yǔ)音沒(méi)法用了,我就覺(jué)得特別別扭,因?yàn)槠綍r(shí)都是靠它。

李彥宏:一個(gè)人用50多次突然不用了,肯定特別別扭。

夏一平:比如我在這兒開(kāi)車,特別熱,你說(shuō)空調(diào)調(diào)到22度,Hi SIMO,空調(diào)調(diào)到22度,風(fēng)速調(diào)到第三檔,打開(kāi)副駕座椅按摩,打開(kāi)副駕座椅通風(fēng),打開(kāi)主駕座椅按摩,打開(kāi)主駕座椅通風(fēng)。

李彥宏:你語(yǔ)速非?臁N覀冇袝r(shí)候覺(jué)得和車機(jī)說(shuō)話或者和電腦說(shuō)話,要很慢,非常清楚,其實(shí)現(xiàn)在這些都沒(méi)有問(wèn)題了。

夏一平:都沒(méi)有問(wèn)題了,關(guān)閉那扇窗戶。關(guān)鍵最牛的是,你說(shuō)“窗戶”,有一天我和一個(gè)年紀(jì)大一點(diǎn)的人,陪他試駕,他不知道這個(gè)指令是什么,我說(shuō)把玻璃搖下來(lái)了,他都震驚了,結(jié)果我們的車真的把玻璃搖下來(lái)了。你隨便說(shuō),你說(shuō)把窗戶搖上去,完全泛化,你不需要去記它。

李彥宏:現(xiàn)在大模型理解自然語(yǔ)言已經(jīng)很厲害了,幾乎不會(huì)理解錯(cuò)。

夏一平:是的,就像百度 Create大會(huì)的主旨,“讓好的AI,人人都能用”。我覺(jué)得極越上的軟件,不管是智駕還是語(yǔ)音也好,在百度AI賦能之后,好的產(chǎn)品、好的AI、好的自動(dòng)駕駛就要讓人人都能用。所以我們說(shuō)買了極越的車,買了極越的智駕,“買車送司機(jī)”!

李彥宏:還要加上買車送司機(jī)送助理,送了一堆。

夏一平:這些事情平時(shí)要花好多錢(qián)才能做到,現(xiàn)在通過(guò)AI都能解決掉。

李彥宏:對(duì)。

夏一平:這個(gè)它比較謹(jǐn)慎,在旁邊有一個(gè)大車,它就會(huì)稍微謹(jǐn)慎一點(diǎn),慢了一點(diǎn)。

李彥宏:但其實(shí)不耽誤時(shí)間。

夏一平:我們強(qiáng)調(diào)用戶的安全,安全第一。

李彥宏:因?yàn)榇蠹覍?duì)智駕如果不是特別習(xí)慣的話,有時(shí)候會(huì)有一點(diǎn)害怕的經(jīng)歷,其實(shí)是沒(méi)有問(wèn)題的。

夏一平:剛才我和溜溜哥直播時(shí),剛開(kāi)始他還挺怕的,開(kāi)了一段時(shí)間,他發(fā)現(xiàn)車輪左右這么順利的變道,到后面他就完全放飛了。

李彥宏:信任其實(shí)挺重要的,要讓用戶感覺(jué)到對(duì)它特別信任。

夏一平:對(duì)。

李彥宏:這個(gè)車機(jī)50多次交互,以后很有可能人坐在里面一兩個(gè)小時(shí)跟它玩,聽(tīng)音樂(lè)看視頻,有可能花很多時(shí)間的。

夏一平:關(guān)鍵很多話嘮的用戶天天開(kāi)長(zhǎng)途,沒(méi)事和文心一言對(duì)話。

李彥宏:那就需要大模型能力了,因?yàn)椴恢懒牡侥膬喝チ恕?/span>

夏一平:什么都能說(shuō),就像我剛才在車上展示的,我馬上要給孩子做一個(gè)演講,我說(shuō)Hi SIMO,我一會(huì)要給兒子的學(xué)校做一個(gè)關(guān)于自動(dòng)駕駛的演講,幫我寫(xiě)一篇20分鐘的稿子。

SIMO:當(dāng)然可以,以下是我為您準(zhǔn)備的一篇關(guān)于自動(dòng)駕駛的20分鐘演講稿。請(qǐng)注意,這篇演講稿大約是每分鐘120個(gè)中文字符的速度來(lái)設(shè)計(jì)的,您可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。

李彥宏:20分鐘很長(zhǎng)了。

夏一平:可以說(shuō)200個(gè)字,暫停。你可以一會(huì)兒暫停,它結(jié)束之后有一個(gè)鍵,可以發(fā)送到手機(jī)。你下車之后就直接在手機(jī)端拿著稿子去讀了,你想想看,這種場(chǎng)景!

李彥宏:剛才那個(gè)稿子應(yīng)該做得更大一點(diǎn),還是有點(diǎn)小。

夏一平:對(duì),這個(gè)屏幕還是讓大家看的更加方便一點(diǎn)。

李彥宏:要利用大屏幕的優(yōu)勢(shì)。

夏一平:是的。

李彥宏:這個(gè)車,泊車也很厲害。

夏一平:這個(gè)毫不夸張的說(shuō),全球第一。這個(gè)沒(méi)有開(kāi)玩笑,我還是很有自信的,全球第一的自動(dòng)泊車API。

李彥宏:為什么是全球第一呢,憑什么說(shuō)這個(gè)話?

夏一平:第一,它也是基于我們純視覺(jué)大模型;第二,我們自己做了很多測(cè)試,包括用戶的反饋,確實(shí)它的泊車,包括它能實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人的語(yǔ)音自動(dòng)泊車,這個(gè)在目前市場(chǎng)上沒(méi)有人可以做到。還有,它在很多復(fù)雜場(chǎng)景,包括斷頭路,都可以做到。

李彥宏:其實(shí)語(yǔ)音泊車也是體現(xiàn)汽車機(jī)器人的理念,你不管干什么都可以語(yǔ)音交流,跟它說(shuō)人話就行了。

夏一平:我們的U型方向盤(pán)掉頭,其實(shí)沒(méi)有那么復(fù)雜。我們智駕也是,以前都是買車送12個(gè)月智駕,現(xiàn)在我們“買車送司機(jī)”。

李彥宏:永久性的!

夏一平:您都說(shuō)了,要不要給我們用戶一點(diǎn)福利。

李彥宏:當(dāng)然要給!

夏一平:我們接下來(lái)制定一個(gè)政策,限時(shí)的給大家送免費(fèi)的PPA,送司機(jī)嘛,都說(shuō)了就得做到。

李彥宏:太好了!

夏一平:到時(shí)候我們給5月份以內(nèi)的用戶,只要買車交付就免費(fèi)送個(gè)司機(jī)。買極越送司機(jī),再送個(gè)智能助理!也希望大家多多使用我們的場(chǎng)景,幫我們?nèi)ジ倪M(jìn),越用越聰明。

李彥宏:越用越聰明,用的越多越聰明。

夏一平:好,我們今天結(jié)束了城市的智駕,我們車的體驗(yàn)還可以吧。

李彥宏:非常不錯(cuò)。

夏一平:而且自動(dòng)泊車,智能化的體驗(yàn),不需要我做任何額外動(dòng)作,都不需要我點(diǎn)。

李彥宏:你剛才沒(méi)有點(diǎn)?

夏一平:我剛才沒(méi)有點(diǎn)任何東西,很多人說(shuō)為什么要取消這些撥桿,我不需要這些玩意,接下來(lái)車會(huì)越來(lái)越智能。

李彥宏:就像iPhone當(dāng)初說(shuō)取消物理鍵盤(pán),大家說(shuō)好不習(xí)慣,其實(shí)習(xí)慣了之后你根本不需要這些東西。

夏一平:在我們車上用語(yǔ)音控制方向盤(pán),調(diào)后視鏡,以前都是按鈕去調(diào)的,要按好幾步,現(xiàn)在兩個(gè)語(yǔ)音就解決了。而且背后不是因?yàn)檎Z(yǔ)音,是大模型的原因,你直接get到了你要的信息,中間不是由復(fù)雜的交互構(gòu)成的,背后都是大模型帶來(lái)交互便利性的提升。它和過(guò)去基于APP形態(tài)完全不一樣,APP形態(tài),你每次都要調(diào)一個(gè)APP,你在車上先點(diǎn)進(jìn)去這個(gè)APP才能用,不是以大模型為原生應(yīng)用的理念。

李彥宏:大模型什么都懂,所以就不需要一個(gè)個(gè),這個(gè)是做這個(gè)的,那個(gè)是那個(gè)的,反正什么事我說(shuō)話就完了。

夏一平:其實(shí)馬上2.0我們還有一個(gè)驚喜,今天AppBuilder,我們接下來(lái)要讓用戶用Prompt,直接創(chuàng)造功能,自己編程。

李彥宏:其實(shí)你不要講編程,編程的話,別人老覺(jué)得要學(xué)一個(gè)編程語(yǔ)言,就是自然語(yǔ)言,你說(shuō)就完了,你想做什么事,自己可以做應(yīng)用就行了。

夏一平:是的,這都是大模型帶來(lái)智能科技,非常大的突破。感謝Robin!

李彥宏:這就是未來(lái)!

夏一平:絕對(duì)是未來(lái)!

       原文標(biāo)題 : 從汽車到汽車機(jī)器人,不用再等100年

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