繼去年11月提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點(diǎn)框架之后，今年6月終于迎來了具體試點(diǎn)的落地。近日工信部、公安部等四部門聯(lián)合發(fā)布《進(jìn)入智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)聯(lián)合體基本信息》，目標(biāo)推進(jìn)L3級別自動駕駛汽車的上路通行和量產(chǎn)落地。九家車企入選首批榜單，除了商用車領(lǐng)域的上汽紅巖和宇通客車外，乘用車領(lǐng)域共7家車企入圍，分別為長安、比亞迪、廣汽、上汽、北汽藍(lán)谷、一汽和蔚來。

這一則通知的出臺標(biāo)志著我國L3/L4級自動駕駛上路的政策支持進(jìn)一步完善。同時(shí)也意味著這些車企中可能會出現(xiàn)首批在中國落地自動駕駛的企業(yè)，這也將成為中國自動駕駛行業(yè)的里程碑。

新能源車市場競爭的勝負(fù)在智能，而智能的核心在于自動駕駛。這是一條新的賽道，大家都在摸索前進(jìn)，拼算力，拼軟件，拼數(shù)據(jù)。短期內(nèi)誰先帶來L3技術(shù)，就會在社交媒體上掌握一定話語權(quán)。9大車企獲得L3自動駕駛門票，是否意味著自動駕駛時(shí)代真的要來臨了？

哪9家車企入圍？

智能駕駛是近年來出行領(lǐng)域最熱門的話題，自動駕駛是車輛通過車身布置的傳感器，對周圍環(huán)境進(jìn)行感知并作出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動駕駛過程主要包括信息采集、處理和執(zhí)行指令三個(gè)階段。自動駕駛技術(shù)是當(dāng)前汽車廠商研發(fā)的重點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)自動駕駛是一個(gè)漸進(jìn)過程。

在2022年3月印發(fā)的自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)《汽車駕駛自動化分級》中，自動駕駛等級被劃分得非常清晰。目前國際通用的自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)自動駕駛程度逐步提升可以分為0級至5級，分別對應(yīng)應(yīng)急輔助、部分駕駛輔助、組合自動駕駛、有條件自動駕駛、高度自動駕駛以及完全自動駕駛。目前行業(yè)內(nèi)L2級智能駕駛技術(shù)早在多年前就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)落地，并且成為不少入門級車型的標(biāo)配，普及程度越來越高。但L3自動駕駛卻遲遲未到來。作為輔助駕駛與無人駕駛的分水嶺，L3自動駕駛不僅僅需要技術(shù)層面的支撐，還需要政策立法、基礎(chǔ)建設(shè)等多方面協(xié)同支持。

此前已有多家車企獲得L3級自動駕駛測試牌照，但僅限于測試階段，而此次進(jìn)入試點(diǎn)名單則意味著在通過測試后可開展上路通行試點(diǎn)。所以這次公布名單就是為L3甚至L4落地做準(zhǔn)備的，入圍的企業(yè)相當(dāng)于拿到一個(gè)金鑰匙，對于自動駕駛行業(yè)是往前跨了一大步。

近兩年智能駕駛發(fā)展速度比較快，在應(yīng)用場景上有所拓寬；不過自動駕駛發(fā)展仍存在包括成本等因素的挑戰(zhàn)，L3級別或者更高級別自動駕駛何時(shí)能真正落地，關(guān)鍵在于其在未來各個(gè)場景中能否真正滿足消費(fèi)者的期望和解決消費(fèi)者的需求。

這次首批進(jìn)入試點(diǎn)的企業(yè)也并非單獨(dú)車企，而是一家車企對應(yīng)一個(gè)使用主體所組成的“聯(lián)合體”，即9家車企負(fù)責(zé)生產(chǎn)符合L3、L4級別的產(chǎn)品，測試則由相關(guān)平臺提供。這意味著在自動駕駛車輛上路初期應(yīng)用場景將包括Robotaxi、自動駕駛客車以及貨運(yùn)等商業(yè)場景。

入圍名單中，比亞迪和蔚來，則是試點(diǎn)名單里唯二的非國有車企。目前國內(nèi)公認(rèn)智駕水平處于前列的小鵬、華為都不在首批名單上，同樣的，名單上也沒有百度、文遠(yuǎn)知行這類早已布局智駕領(lǐng)域的科技公司。此次公布的9大聯(lián)合體并沒有完全覆蓋此前獲得L3測試牌照的車企，比如奔馳、寶馬、智己、阿維塔、賽力斯、極氪、極越等。

L3技術(shù)真便利嗎？

L3級有條件自動駕駛，在L3級別下，車輛可以實(shí)現(xiàn)絕大部分路況的自動駕駛，接管汽車一大部分駕駛功能。但是在L3階段，駕駛員仍需時(shí)刻保持注意力，以便在出現(xiàn)緊急情況時(shí)及時(shí)接管車輛。到了這一級別，駕駛員的重要性明顯降低了，只需要像考官盯住學(xué)生不要作弊一樣，隨時(shí)關(guān)注路況信息，防止汽車行車系統(tǒng)因遇到無法識別的路況而不知如何處理即可，直白一點(diǎn)就是解放雙眼。

工信部相關(guān)規(guī)定只有L3級及以上等級的駕駛自動化才能稱之為自動駕駛，L2級及以下只能被稱之為輔助駕駛。站在消費(fèi)者層面，L3自動駕駛情況下，不僅能解放雙手，而且相關(guān)交通事故由車企負(fù)責(zé)，一定程度上降低了車主的風(fēng)險(xiǎn)，TJP交通擁堵模式便是L3自動駕駛的一個(gè)強(qiáng)項(xiàng)，在此模式下自動駕駛能完全控制車輛，駕駛員可以在無聊的擁堵路途中做其他事情。當(dāng)前方不再擁堵，車輛會提醒駕駛員接管車輛。

L3落地意味著車輛用起來更放心，新手都不用擔(dān)心上路問題了，因?yàn)槭嵌说蕉说淖詣玉{駛�，F(xiàn)在已經(jīng)有很多視頻流出了，F(xiàn)SD是端到端的，能實(shí)現(xiàn)自動駕駛從出門開始到達(dá)目的地，完全不用自己操心。

目前L3由于規(guī)則上和技術(shù)上的限制，就算是推出L3自動駕駛，車企在功能的實(shí)現(xiàn)上也會相對比較保守，例如奔馳的L3系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)在不變道的情況下自動駕駛，在面對前方加塞車輛或施工路段時(shí)，會提醒駕駛員接管，且最高速度設(shè)定在64km/h。而目前國內(nèi)新勢力、華為派等車企已經(jīng)能實(shí)現(xiàn)自主變道，且接管概率很低。

我們距離L3多遠(yuǎn)？

中國離實(shí)現(xiàn)L3級自動駕駛還有多遠(yuǎn)呢？需要明確一點(diǎn)，自動駕駛技術(shù)的發(fā)展需要多方面的支持和努力。在中國，政府、企業(yè)和社會各方面都已經(jīng)開始積極推動自動駕駛技術(shù)的發(fā)展。例如深圳市已經(jīng)開放了部分道路用于自動駕駛汽車的測試和示范，并且已經(jīng)有多個(gè)企業(yè)獲得了在深圳市開展自動駕駛試點(diǎn)的資格。中國的一些科技巨頭如百度、華為等也在積極布局自動駕駛領(lǐng)域。

但是要實(shí)現(xiàn)L3級自動駕駛還需要解決很多技術(shù)和社會方面的問題。自動駕駛技術(shù)本身還需要進(jìn)一步完善，例如對環(huán)境的識別和判斷、應(yīng)對復(fù)雜交通情況的能力等等。這些技術(shù)問題需要不斷進(jìn)行研究和改進(jìn)才能得到更好的解決。

很多車企面對L3技術(shù)問題時(shí)，都卡在了冗余設(shè)計(jì)上。L3級別自動駕駛系統(tǒng)已經(jīng)完全取代駕駛員的操作，只是在緊急不可控情況下留給駕駛員6-8s以上的時(shí)間接管車輛即可，為保證系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)也要繼續(xù)正常工作一段時(shí)間——讓駕駛員有足夠的時(shí)間來接管車輛,需要整個(gè)自動駕駛系統(tǒng)在感知、決策和執(zhí)行層面都要有“冗余”，冗余的傳感器、冗余的執(zhí)行器、冗余的電源、冗余的通訊等都要有備份，這對系統(tǒng)是嚴(yán)峻的考驗(yàn)。

L3級別自動駕駛的智能化程度則是讓消費(fèi)者將自己的生命托付給高速行駛的機(jī)器，這需要L3級別自動駕駛在限定場景中有著絕對安全的性能。因?yàn)長2級別自動駕駛技術(shù)只是輔助階段，所以目前絕大多數(shù)因?yàn)檫^度依賴自動駕駛技術(shù)而釀成的車禍基本都會由使用自動駕駛的一方承擔(dān)責(zé)任。如果車企、自動駕駛技術(shù)供應(yīng)商乃至是整個(gè)行業(yè)都肯定了L3級別自動駕駛在特定道路環(huán)境的安全性，但是又不能確保它的絕對安全，那么L3的定義就沒有意義。

事故責(zé)任主體的認(rèn)定問題，使得從L2到L3存在著一道難以跨越的“坎”。L2及以下車輛出事故后責(zé)任明確由駕駛?cè)顺袚?dān)，但L3及以上車輛出事故后責(zé)任歸屬存在爭議。這就是L3級別自動駕駛技術(shù)目前面臨的世紀(jì)難題，也是L3自動駕駛相關(guān)政策遲遲無法落地的主要原因。

百姓評車

中國實(shí)現(xiàn)L3級自動駕駛還需要一定的時(shí)間。技術(shù)永遠(yuǎn)是智能化的護(hù)城河，無論是L3自動駕駛技術(shù)的推進(jìn)，還是L2持續(xù)無窮大發(fā)展到直接跨入L4級自動駕駛，2024年都將會是智能化競爭白熱化的一年，新能源汽車的下半場就要開場了，L3試點(diǎn)的落地只是個(gè)暖場曲。

L3級自動駕駛技術(shù)到底值不值得還要通過市場的檢驗(yàn)，自動駕駛的華麗新裝也需要步驟繁多和進(jìn)展緩慢的修正過程，L3是自動駕駛發(fā)展中特別且重要的一環(huán)，它到底能否引發(fā)真香定律，那些即將量產(chǎn)的L3級自動駕駛汽車會告訴我們答案。

       原文標(biāo)題 : 9家車企準(zhǔn)許上路測試L3，自動駕駛時(shí)代將來臨？