理想智駕,功能追平華為?
在AD Max推送6.0.0 Beta版萬人公測之后的半個(gè)月,理想開了一場春季發(fā)布會。主要講了幾件事,第一件事無圖NOA功能在7月內(nèi)全量推送,不再是測試版了,AD Max用戶全都能用;全自動AES和低速AEB,也是7月內(nèi)推送。第二件事拿了發(fā)布會大概三分之二的時(shí)間,來闡述理想的端到端技術(shù)。
兩件事做個(gè)總結(jié),理想想說的是什么。
自研無圖的城區(qū)NOA功能,也就是理想的第二代智能駕駛技術(shù),去掉了NPN之后在7月份全部AD Max版本可以使用了,只要有導(dǎo)航就哪里都可以開;而之后,理想第三代智能駕駛功能的迭代,會有端到端+VLM雙系統(tǒng),感知更好、反應(yīng)更快的一套智能駕駛技術(shù),執(zhí)行效率更高(理論上是可以支持部分L3級別功能,但發(fā)布會上沒怎么提)。
那么看完發(fā)布會之后,我們感知到的是什么。
在華為之后,理想在7月份會落地全國的無圖NOA功能,小鵬的XOS 5.2.0此時(shí)還在招募;從功能性上來看,理想追平了華為的智能駕駛功能(7月份推送后),目前排在了第二名的位置。再往后的技術(shù)迭代,是朝著特斯拉FSD的方向去的。
全量推送之前,Beta版跑的怎么樣?
這次給AD Max用戶推的理想汽車最新的無圖NOA功能,不管是在城市、城鎮(zhèn),還是二級道路,都能夠行駛。這個(gè)版本的智能駕駛功能,相比于之前的版本,BEV、感知能力、規(guī)控能力,還有整體系統(tǒng)的能力都提升了,對環(huán)境的復(fù)雜程度也沒那么多限制了。
發(fā)布會上,提到的幾個(gè)核心信息:
1.哪里都能開,不再依賴過多“先驗(yàn)信息”;
2.繞行動作絲滑,時(shí)空聯(lián)合;
3.復(fù)雜路口輕松過,上帝視角;
4.做了AES和低速AEB,安全上別擔(dān)心。
這是發(fā)布會上半場的部分信息,大概用時(shí)30分鐘以內(nèi),沒占用太多時(shí)間,因?yàn)檫@不是重點(diǎn),只要7月內(nèi)把功能全量推出就行了。至于AD Max 6.0.0版本到底好不好用,也都公測有一段時(shí)間了,我們在Beta 4版本(應(yīng)該比較接近量產(chǎn)版)上差不多也都體驗(yàn)出來了。
首先說,它的駕駛策略不是保守那一掛的,挺激進(jìn)的。然后,再說一個(gè)它是真無圖的佐證,前面的激進(jìn)也不算夸,只是個(gè)人比較喜歡這種風(fēng)格,但在這種駕駛風(fēng)格之下,是并線有空就盡可能的去并,偶會壓實(shí)線、選擇錯路線或者錯過路口。這基本就是一個(gè)無圖智駕可能會出現(xiàn)的“失誤”。
接著是一些Beta 4版本中的體驗(yàn)感受。
城市道路使用這個(gè)功能的時(shí)候,可能是系統(tǒng)設(shè)定的原因,喜歡走外側(cè)車道而非最內(nèi)側(cè)車道;右轉(zhuǎn)彎的時(shí)候,無論路口轉(zhuǎn)彎開角大或小,都會習(xí)慣向左側(cè)打一把方向再通過,其實(shí)有時(shí)候沒什么必要;綠燈路口起步,起步之后偶發(fā)性的會慢下來觀察、等待,然后再次通行(邏輯上不太順);至少在測試版上,換到路段偶爾會降級到LCC,可能是覆蓋面不夠。
最后兩個(gè)連起來說,第一就是無圖帶來的擇路失誤,或者是錯過最終目的地的入口等;第二是在錯過目的地、路口之后,剎車力度會有接近全力剎車的制動感受(可能知道錯過目的地或者走過路口了,突然反應(yīng)過來了)。
小結(jié)理想無圖NOA,能干的事參考華為ADS 2.0吧,主要功能差不多。但還是像我之前說的,華為的ADS 2.0厲害的點(diǎn),是在整體功能做出來之后的細(xì)節(jié)處理能力更好,以及發(fā)展到現(xiàn)在的園區(qū)開放環(huán)境泊車入位場景貫穿做的不錯。
但理想這波AD Max 6.0.0功能的全量推送,雖然沒有做出場景貫穿,但基礎(chǔ)的城區(qū)路面上的操作都有了,已經(jīng)很不錯了。最終的推送版本具體如何,我們現(xiàn)在也還都停留在“理論上”即便Beta 4接近量產(chǎn)版,但還是要等實(shí)測量產(chǎn)版之后,再對這套智能駕駛系統(tǒng)做評價(jià)。
雙系統(tǒng),打通更多場景貫穿?
從發(fā)布會內(nèi)容的篇幅來看,下半年端到端+Drive VLM方案才是理想接下來要忙的重點(diǎn)。重點(diǎn)是接下來的One Model(特斯拉這種)端到端智駕方案,由車端系統(tǒng)1、系統(tǒng)2以及云端模型組成。系統(tǒng)1是端到端模型用來快速響應(yīng)常規(guī)問題;而系統(tǒng)2是為VLM視覺語言模型包含思考能力,用世界模型用來驗(yàn)證系統(tǒng)1和系統(tǒng)2的能力。
概括,下一代方案會擁有更高效、擬人、迭代快的特點(diǎn)。
理想汽車的自動駕駛技術(shù)由三個(gè)關(guān)鍵系統(tǒng)組成:
1.端到端模型(E2E)、視覺語言模型(VLM)和世界模型;
2.系統(tǒng)1由E2E模型實(shí)現(xiàn),能夠快速響應(yīng)常規(guī)駕駛問題;
3.系統(tǒng)2由VLM實(shí)現(xiàn),具備思考和推理能力;
4.而世界模型則在云端進(jìn)行驗(yàn)證,確保整體系統(tǒng)的安全和可靠。
說直白點(diǎn),這是一套從現(xiàn)有方案,到One Model方案的過度方案,因?yàn)閿?shù)據(jù)和算力不夠。發(fā)布會上提到了一個(gè)事,兩套系統(tǒng),分別處理95%和5%的功能(如果算力和數(shù)據(jù)都夠的話,就不差這5%了)。最終方案走向,就是具備像特斯拉一樣的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)功能。
下一代的方案,是基于BEV的端到端大模型跑主流程的輔助駕駛;額外用DirveVLM 模型,檢測影響自動駕駛的物體,給端到端做兜底,解決泛化問題。兩套模型共同使用,跑城市無圖NOA。用端到端做更高的上限,智駕體驗(yàn)更像人類駕駛員;然后Drive VLM主要還是去輔助端到端,來解決復(fù)雜路口下的工況處理。估計(jì)目前內(nèi)測的版本應(yīng)該就已經(jīng)用上了Drive VLM只不過沒小范圍公測。
這套方案主要升級的功能,主要是城區(qū)NOA功能已經(jīng)其他功能的貫穿使用,可以理解為城區(qū)NOA的升級版(還不能算是完全版),類似于2年前的高速NOA和現(xiàn)在的高速NOA的區(qū)別與好用程度。
例如,打通城區(qū)NOA+泊車端的貫穿,用系統(tǒng)1實(shí)現(xiàn)端到端的能力把車開到指定地點(diǎn),再用系統(tǒng)2來處理類似于進(jìn)入園區(qū)、停車場這些需要“看圖說話”的復(fù)雜場景內(nèi);之后就是泊車域了,主要是打通城區(qū)到泊車車位之間的這個(gè)工況。這也是之后One Model方案下必須擁有的一個(gè)貫穿功能,因?yàn)橹蟮乃泄δ芏荚谑窃谝粋(gè)模型下進(jìn)行處理的。
而如果要對標(biāo)華為ADS 3.0的話,它也是GOD和PDP兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)來做的,一個(gè)負(fù)責(zé)感知一個(gè)負(fù)責(zé)預(yù)判和規(guī)劃,和One Model也不一樣。至少目前來看,理想追平了華為ADS 2.0智能駕駛方案的部分屬性,而且下一代智駕版本的迭代路線和華為也差不多。
作者丨路咖汽車
原文標(biāo)題 : 理想智駕,功能追平華為?
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