變陣“端到端” 理想的智駕之路能否走上正軌?
本文系深潛atom第835篇原創(chuàng)作品
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大幅度投入進(jìn)端到端方案,
可能也會(huì)是竹籃打水
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徐太良丨作者
深潛atom工作室丨編輯
經(jīng)過(guò)漫長(zhǎng)又曲折的智駕自研,理想的智駕之路似乎終于走上了正軌。
近日理想汽車內(nèi)部確定成立“端到端自動(dòng)駕駛”實(shí)體組織,團(tuán)隊(duì)人數(shù)超200人,同時(shí)要求公司的其他智能化團(tuán)隊(duì)靈活支持該項(xiàng)目。這足以證明理想的這次變革,是下了狠心的。
至于端到端方案是“智駕正軌”的說(shuō)法,并不是因?yàn)樾袠I(yè)巨頭特斯拉先用、其他新能源車企都在研發(fā),而是這確實(shí)是目前所有技術(shù)路線內(nèi)最靠譜的做法。
并且最為重要的是,“端到端”已經(jīng)成為了目前所有技術(shù)路線中,最能突破天花板的技術(shù)。
靠代碼支撐的老智駕方案“規(guī)則控制”已經(jīng)近乎到頭了,再往后也只不過(guò)是在繁重的代碼上增加量,代碼之間很容易產(chǎn)生BUG,還會(huì)影響車機(jī)的內(nèi)存和運(yùn)行效率。再加上現(xiàn)在大家都在降本,激光雷達(dá)、高精地圖、傳感器和攝像頭的成本都很高,端到端在成本上也有極大的優(yōu)勢(shì)。
畢竟底層邏輯就是訓(xùn)練AI來(lái)駕駛,喂數(shù)據(jù)就好了。
同樣都是端到端的方案,但理想也有自己的不同。
在近日的“理想汽車智能駕駛夏季發(fā)布會(huì)”上,理想汽車公開(kāi)展示了他們的端到端自動(dòng)駕駛技術(shù)架構(gòu),由端到端模型、VLM視覺(jué)語(yǔ)言模型和世界模型三部分共同構(gòu)成。李想表示,最晚到明年初,理想汽車就會(huì)正式推出端到端+VLM自動(dòng)駕駛的方案。
其實(shí)端到端只是一個(gè)范本概念,很籠統(tǒng)地講就是“數(shù)據(jù)推動(dòng)”,但是獲得數(shù)據(jù)的模型卻大不相同。比如特斯拉用的是BEV+transformer的模型,小鵬的XNGP用的是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet+規(guī)控大模型XPlanner+大語(yǔ)言模型XBrain構(gòu)成的模型。
可是“模型越少,輸出越精確”。
不對(duì)?難道不是模型越多,數(shù)據(jù)越多,輸出的也就越精確嗎?
要解釋清楚這個(gè)問(wèn)題要用到很多的專業(yè)術(shù)語(yǔ),模型之間的“顯式輸出”會(huì)導(dǎo)致部分信息的損失,簡(jiǎn)單一些來(lái)說(shuō)其實(shí)就像“接龍傳話”的游戲,傳話的人越多,到最后就越有可能跑題,最精準(zhǔn)的反而是兩個(gè)人玩。
ONE-Model是所有做智駕車企都在追求的路線,理想目標(biāo)是在近兩年達(dá)成,但想要徹底達(dá)成再上車,可能還需要三五年的時(shí)間。
在這三五年中,大家比的是數(shù)據(jù)量。
前面我們說(shuō)了,端到端的底層邏輯就是訓(xùn)練AI,怎么讓AI更智能?那就只能喂數(shù)據(jù)。
或者說(shuō),在這三五年里,大家比的是“資源”,數(shù)據(jù)的資源。
馬斯克曾經(jīng)對(duì)端到端模型的訓(xùn)練量做出了精準(zhǔn)的描述。
“用100萬(wàn)個(gè)視頻case訓(xùn)練,勉強(qiáng)夠用,200萬(wàn)個(gè)稍好一些,300萬(wàn)個(gè),會(huì)感到WOW,到了1000萬(wàn)個(gè),就變得難以置信了”。
1000萬(wàn)個(gè)視頻片段訓(xùn)練成的智駕方案,是理想在今年年底要達(dá)成的目標(biāo)。
想要獲得數(shù)據(jù),要靠自家用戶的駕駛數(shù)據(jù),其次就是靠訓(xùn)練芯片。
馬斯克在4月份瘋狂購(gòu)入英偉達(dá)H100AI芯片,從原本的3.5萬(wàn)采購(gòu)量加到了8.5萬(wàn)。
后知后覺(jué)的理想,最近也開(kāi)始高價(jià)收購(gòu)英偉達(dá)的芯片。
除了數(shù)據(jù)之外,算力也是影響智駕能力的重要一環(huán)。車機(jī)芯片的算力以目前來(lái)說(shuō),Orin X芯片算是天花板了,想要突破這個(gè)天花板以及再進(jìn)一步降本,比的是智駕算力中心的云端算力。
在算力上,華為仍然是國(guó)內(nèi)的第一梯隊(duì),算力達(dá)到了3.5EFLOPS,小鵬僅為0.6EFLOPS,蔚來(lái)稍好一些1.4EFLOPS,理想做到了2.4EFLOPS。
在“理小蔚”的陣線中,理想已經(jīng)逼近行業(yè)頭部的水平。
從各種角度來(lái)看,理想對(duì)這場(chǎng)“端到端大戰(zhàn)”,已經(jīng)做好了招兵買馬、備足糧草的準(zhǔn)備。
甚至比以往對(duì)智駕所有的準(zhǔn)備都充足,因?yàn)閷?duì)于理想來(lái)說(shuō),趕緊追上端到端模型太急迫了。
“有圖NOA”和“無(wú)圖NOA”,理想都算是晚入局者,無(wú)圖城市NOA在今年7月才正式推送AD MAX用戶。在這個(gè)特斯拉FSD即將落地中國(guó)的緊急時(shí)刻,再不搞端到端的模型,就又一次被行業(yè)甩在了后面。
加大投資、組建團(tuán)隊(duì),可以說(shuō)理想汽車對(duì)端到端模型的重視程度已經(jīng)放到了全公司最高的級(jí)別,目標(biāo)就是把自己的智駕路線拉到所謂的“正軌”上。
可“規(guī)則控制”的老傳統(tǒng)代碼方案也曾是“正軌”,端到端只是目前“前景最大”的方案而已。
誰(shuí)都不知道下一步還會(huì)出現(xiàn)什么新的技術(shù)路線,大幅度投入進(jìn)端到端的方案中,可能也會(huì)是竹籃打水,但沒(méi)有車企能承擔(dān)錯(cuò)過(guò)這一風(fēng)口的代價(jià)。
理想做好了全部的準(zhǔn)備,但也不過(guò)是其中的一員,跟風(fēng)而已,談“正軌”為之尚早。
原文標(biāo)題 : 變陣“端到端” 理想的智駕之路能否走上正軌?
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