2019年，在寫字樓里將外賣送入你手里的可能真的就是機(jī)器人了！

1月16日，YOGO Robot以“智慧終端 高效物流”為主題，在上海張江科海大樓發(fā)布了新產(chǎn)品YOGO Station智能配送站。這是全球首創(chuàng)的終端配送群體機(jī)器人系統(tǒng)解決方案，首次實(shí)現(xiàn)了覆蓋“接收-暫存-分揀-遞送-提貨-反饋-退貨”七大環(huán)節(jié)的無人化配送流程。

YOGO Robot創(chuàng)始人趙明表示，“機(jī)器人本身的價(jià)值，取決于它如何幫助整個(gè)行業(yè)降本增效。單體機(jī)器人，只能解決行業(yè)中的一環(huán)；我們希望這次發(fā)布的YOGO Station智能配送站作為一個(gè)系統(tǒng)，能幫助配送終端降本增效，優(yōu)化全行業(yè)的服務(wù)質(zhì)量。”

在這次媒體見面會(huì)上，終端配送智能化行業(yè)的各方上下游合作伙伴齊聚一堂。張江集團(tuán)董事長袁濤、餓了么π事業(yè)部負(fù)責(zé)人任斐、國家“863”計(jì)劃智能機(jī)器人主題專家組組長趙杰和YOGO Robot聯(lián)合創(chuàng)始人蔡曉瑋一起為YOGO Station揭幕，見證了全球首款群體機(jī)器人智能配送方案的發(fā)布。

現(xiàn)場互動(dòng)環(huán)節(jié)中，一黑一白兩個(gè)機(jī)器人在“迷宮”內(nèi)自由穿梭，為在座的媒體獻(xiàn)上精致的茶點(diǎn)，展示其強(qiáng)大的路線識別規(guī)劃和移動(dòng)能力，以及優(yōu)異的人機(jī)交互系統(tǒng)。

覆蓋全環(huán)節(jié)，解決終端配送行業(yè)痛點(diǎn)

事實(shí)上，依靠機(jī)器人配送物品在現(xiàn)實(shí)生活中已有案例可循。YOGO的單體智能配送機(jī)器人是國內(nèi)最早同時(shí)進(jìn)入物流和物業(yè)行業(yè)進(jìn)行深度測試及落地的產(chǎn)品。在兩年的時(shí)間里，YOGO Robot積累了對行業(yè)的深度認(rèn)知，也因此推動(dòng)了它對終端配送解決方案的不斷迭代。

近年來，我國的物流行業(yè)高速發(fā)展，調(diào)查統(tǒng)計(jì)顯示，終端配送環(huán)節(jié)占用了配送員每單總時(shí)長的30%-40%，有極大的提升空間。然而，單體機(jī)器人只能解決行業(yè)中的一環(huán)，同時(shí)會(huì)增加前后兩端與它的對接難度，其實(shí)它的效率是非常有限的。

YOGO Robot正是抓住了這一關(guān)鍵點(diǎn)從而推出了YOGO Station。它通過云端、智能存儲分揀柜、配送機(jī)器人和IOT設(shè)備的聯(lián)合運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)了吞吐能力的升級，通過站點(diǎn)對接和多機(jī)協(xié)同，完成了從單次配送到站點(diǎn)綜合配送的轉(zhuǎn)變，真正做到為B端降本增效。

其中，云端就像人的大腦一樣，負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)度。配送機(jī)器人在和智能存儲分揀柜自動(dòng)對接接受物品后，通過多層智能規(guī)劃，實(shí)時(shí)探測通向目標(biāo)地點(diǎn)的最優(yōu)路徑。IOT設(shè)備是整個(gè)配送過程突破各個(gè)障礙的核心，它的存在使得配送機(jī)器人能自主控制電梯、閘機(jī)、電動(dòng)門等設(shè)備，最終得以在樓宇內(nèi)自主運(yùn)動(dòng)。

YOGO Station測試效果顯示，它可為外賣員減少平均每單10-15分鐘的配送時(shí)長（上樓配送或等待接�。�，為單次配送時(shí)長的30%，使得外賣員在一天內(nèi)可多配送50%的單量。它的規(guī)模運(yùn)用不僅將解決運(yùn)力的問題，更提升了整個(gè)外賣業(yè)的服務(wù)效率。另一方面，YOGO Station還可以幫助物業(yè)解決外來人員進(jìn)出的管理難題。

三大技術(shù)亮點(diǎn)加速商業(yè)化進(jìn)程

YOGO Robot具備行業(yè)內(nèi)少有的機(jī)器人全鏈路開發(fā)能力。此次YOGO Station涉及的設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)、電子、算法、云端等技術(shù)均為自研。創(chuàng)始人趙明，是頂尖的機(jī)器人算法專家，YOGO Robot的核心算法源自月球車的技術(shù)積淀，也為YOGO Station的三大技術(shù)亮點(diǎn)打下了基礎(chǔ)。

第一，與空間站同等級別的對接精度。YOGO研發(fā)團(tuán)隊(duì)借鑒航空領(lǐng)域的對接技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了智能存儲分揀柜與配送機(jī)器人的全自動(dòng)化精準(zhǔn)對接，達(dá)到了多系統(tǒng)的毫米級對接，在信息對接的基礎(chǔ)上，打通了物質(zhì)傳遞的多鏈路無人動(dòng)態(tài)對接，開創(chuàng)了業(yè)內(nèi)的先例。

第二， 超越運(yùn)動(dòng)員10倍的反應(yīng)速度。通過多傳感器的融合以及多MCU響應(yīng)機(jī)制，配送機(jī)器人能夠達(dá)到0.01秒的反應(yīng)速度，保證了高速情況下對環(huán)境突發(fā)的響應(yīng)能力，大幅提升了安全性能。而普通人在相同情形下的反應(yīng)速度為0.4秒，運(yùn)動(dòng)員也最快只能達(dá)到0.1秒的反應(yīng)速度。配送機(jī)器人的移動(dòng)速度在室內(nèi)最快可達(dá)到2.5m/s，超過正常人的行走速度。

第三，低硬件成本與高運(yùn)算效率兼得。與行業(yè)內(nèi)大部分公司都使用Intel X86的芯片和開源的ROS系統(tǒng)作為開發(fā)平臺不同，YOGO Robot通過強(qiáng)大的通訊、算法、操作系統(tǒng)的全鏈路自研能力，在計(jì)算能力僅為X86五分之一的ARM核心芯片上嵌套核心算法，不僅做到定位導(dǎo)航能力達(dá)到行業(yè)頂尖水平，同時(shí)也極大地降低了產(chǎn)品的成本門檻。

三大技術(shù)亮點(diǎn)對應(yīng)了YOGO Station未來商業(yè)化應(yīng)用的三個(gè)關(guān)鍵詞——效率、安全、成本。此前，YOGO率先拿到了企業(yè)訂單，并開啟了在地測試，多款產(chǎn)品已在上海虹橋萬科、國投大廈等終端累計(jì)工作超過4000小時(shí)。

打造智慧城市的傳輸網(wǎng)絡(luò)

很多人認(rèn)為“終端配送”是個(gè)細(xì)分市場。其實(shí)，在現(xiàn)在這個(gè)時(shí)代，當(dāng)我們不再以功能為標(biāo)簽將樓宇劃分成醫(yī)院、商場、寫字樓的時(shí)候，每棟樓宇都可以被理解為一個(gè)配送的終端。事實(shí)上只要是“送東西”，不論外部環(huán)境如何，最終都會(huì)有“室內(nèi)最后100米”的需要，幾乎是全場景的應(yīng)用覆蓋。

中國快遞和外賣行業(yè)在高基數(shù)（300億件/年，4000w單/天）下迎來高速增長（30%+ CGAR） 。去年雙十一當(dāng)天，物流包裹突破10億大關(guān)，大致相當(dāng)于全美二十天的物流貨量。而阿里巴巴方面表示，10億這個(gè)量級在不久的未來將會(huì)成為常態(tài)。面對終端物流領(lǐng)域的巨大人力缺口壓力，提升終端配送的智能化水平成為各大物流平臺的“剛需”。

世界本質(zhì)上是流動(dòng)的， 而商業(yè)或者技術(shù)的趨勢就是怎么讓人、物質(zhì)和信息更高效地流動(dòng)。工業(yè)革命讓人跑馬換車，計(jì)算機(jī)革命引發(fā)信息傳遞的變革，每一次技術(shù)的變革，都會(huì)引發(fā)不同領(lǐng)域移動(dòng)方式的蝴蝶效應(yīng)。與信息和人的移動(dòng)相比，物質(zhì)的移動(dòng)仍然存在很大的智能化空間。

YOGO Robot致力于通過機(jī)器人系統(tǒng)解決方案，不斷提高終端配送行業(yè)的自動(dòng)化程度，從而真正實(shí)現(xiàn)終端配送的降本增效。通過在真實(shí)的場景中去不斷迭代，找到用戶的深層次需求，讓智能化的物質(zhì)傳遞工具成為一種基礎(chǔ)設(shè)施，讓城市更智能。