在廣州APP叫來一輛自動駕駛汽車,RoboTaxi還遠(yuǎn)嗎?
北京時間8月28日,廣州高新區(qū)舉辦了中國一線城市首個RoboTaxi公司——文遠(yuǎn)粵行WeRide RoboTaxi的簽約儀式。這是文遠(yuǎn)知行與廣州白云出租公司、科學(xué)城(廣州)投資集團三方共同成立的志在廣州落地RoboTaxi的合資公司。
同一天,文遠(yuǎn)知行還舉辦了媒體日交流會,文遠(yuǎn)知行的CEO韓旭、COO張力、資深工程副總裁鐘華接受了車智君在內(nèi)的媒體采訪。更具吸引力的是:在廣州開發(fā)區(qū),提供了用APP呼叫自動駕駛汽車的體驗,在開發(fā)區(qū)的開放道路上行駛了大約30分鐘的路程。
在媒體交流會上,文遠(yuǎn)知行立下了Flag:將于2020年在廣州的限定區(qū)域開展RoboTaxi的載客試運營。這個Flag的定語很多,但是,每一個定語后面,需要做的工作也很多,包括技術(shù)上的突破、監(jiān)管上的突破等等。
自動駕駛商業(yè)化是無人區(qū),中國的RoboTaxi更是無人區(qū),文遠(yuǎn)知行究竟能不能實現(xiàn)上面的Flag?通過APP呼叫自動駕駛出租車的體驗,或許能回答一二。下面,首先通過一段視頻,看這次體驗的情況。然后,看看文遠(yuǎn)知行為了實現(xiàn)這個Flag,已經(jīng)做了的工作,以及即將做的工作。
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APP叫了自動駕駛汽車
事先聲明,所有的體驗都是主觀的判斷,本文盡可能的完整展示當(dāng)時遇到的情況。下面先簡述本次APP呼叫自動駕駛出租車的基本情況,包括時間、地點、天氣情況、道路情況等。
時間:北京時間8月28日11:30-12:00
地點:廣州開發(fā)區(qū)
天氣:晴 溫度:33℃
道路情況:廣州開發(fā)區(qū)的市政道路
速度:當(dāng)?shù)爻鞘械缆废匏伲?0km/h)
呼叫方式:APP(Demo版本)
體驗都是主觀性的,下面是這次體驗的視頻,各位讀者可以點擊觀察一下:
(備注:由于車智君體驗的過程中,工程師操作中斷了自動駕駛系統(tǒng)工作,人工進行了接管,導(dǎo)致無法導(dǎo)出完整的視頻,這段視頻是同時間段,友媒的車輛視頻)
關(guān)于接管,車智君體驗的車輛沒有接管。有媒體朋友表示,由于遇到違章駕駛車輛,以及卡車突然切入行駛車道,安全員判斷可能要出現(xiàn)事故進行了兩次接管。在實際駕駛的過程中,這也是極有可能發(fā)生事故的情況。對于現(xiàn)階段的自動駕駛汽車而言,現(xiàn)在還很難做到自主應(yīng)對,這就是現(xiàn)在需要安全員的原因。
對于自動駕駛,現(xiàn)在有一個誤解,認(rèn)為必須是100%無事故的,實際上,人類司機也不可能完成這樣的任務(wù)。技術(shù)的進步,在于可以不斷的提升安全性、可靠性,減少事故發(fā)生的概率、減少人員的傷亡,投入產(chǎn)出比經(jīng)得起財務(wù)核算,這樣的技術(shù)就是值得推廣的技術(shù)。
在這次的體驗中,一些主觀的感受就是,對于城市道路駕駛過程中,可能會遇到的情況,包括交叉換道、進出匝道、變道超車、城市施工、紅綠燈啟停、行人和電動車自行車共行等情況,自動駕駛車輛能夠得處理,在乘坐的舒適性上也有一定的保障。
還有以下幾個問題:
1、有限的點與路線。有限的這是一次體驗,提供的固定的上下車點 (一共三個),也是自動駕駛車輛跑了N次的道路,并不具備普遍性。這點隨著時間的推移是可以解決的。
2、外觀與空間。體驗的改裝的MKZ,后面會上日產(chǎn)LEAF 2,文遠(yuǎn)知行表示,日產(chǎn)開放了該車的底層代碼,可以更好的做自動駕駛改裝。但外觀還是傳感器外露、車尾箱空間缺乏,需要進一步改進提高可靠性和提高實用性。
3、改裝與量產(chǎn)問題,F(xiàn)在全世界都沒有一臺完全為自動駕駛而生的乘用車,所以改裝成為了現(xiàn)在自動駕駛車輛的主流線路,要提供規(guī)模的RoboTaxi服務(wù),改裝在運維上將會產(chǎn)生巨大的壓力。鐘華認(rèn)為,在2022或2023年或許會有量產(chǎn)車型出現(xiàn)。
4、現(xiàn)在APP叫的自動駕駛汽車,還不能叫自動駕駛出租車,因為出租車是有專屬的車衣(涂裝)、咪表(收費)、頂燈(載客狀態(tài))。這方面的推動,就是屬于文遠(yuǎn)粵行這樣的落地合資公司了。
因此,距離廣州人能打上RoboTaxi,還是會有一定的距離。文遠(yuǎn)知行希望是2020年,為了達(dá)到這個目標(biāo),文遠(yuǎn)知行在過去做了些什么工作,將來要做什么工作?
02
實現(xiàn)RoboTaxi要做什么工作?
回到文遠(yuǎn)知行立下的Flag:將于2020年在廣州的限定區(qū)域開展RoboTaxi的載客試運營。定語包括了時間定語:2020年;范圍定語:廣州的限定區(qū)域;性質(zhì)定語:載客試運營。按照上述定語,
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已經(jīng)做的
因為是要在廣州開展RoboTaxi的載客試運營,那就要適應(yīng)廣州的城市道路情況和天氣情況。作為嶺南水鄉(xiāng)城市,交錯的河道讓廣州道路有著不少于30條1公里長的隧道,而位于亞熱帶的環(huán)境,讓廣州天氣炎熱多雨,這都對自動駕駛車輛的行駛造成困擾。
隧道環(huán)境能讓自動駕駛車輛丟失GPS信號,下雨天氣、尤其是暴雨天氣,影響車輛傳感器工作性能,并且對現(xiàn)在改裝車輛的車外傳感器及走線提出了很高的防水要求。即便是Waymo,也剛剛宣布要在美國佛羅里達(dá)州進行大雨測試。
為了適應(yīng)廣州的天氣,文遠(yuǎn)知行在2018年3月進行了江底隧道穿越,同年6月完成了暴雨天氣下的安全行駛和隧道穿越。文遠(yuǎn)知行的全球總部位于廣州生物島,進出生物島只能通過兩條均超過1公里的隧道,穿不了隧道,就只能在島上測試了。
載客試運營,就是要進行有客人的、規(guī);倪\營服務(wù),這需要有一套自己的安全管理體系。據(jù)鐘華介紹,文遠(yuǎn)知行與美國加州的DMV交流認(rèn)為,遠(yuǎn)程操控是RoboTaxi運營的必備條件。因為當(dāng)自動駕駛車輛出現(xiàn)問題的時候,可以進行遠(yuǎn)程控制保證乘客安全。
在2018年8月,文遠(yuǎn)知行進行了4G條件的遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)的搭建,并且在2018年9月在廣州聯(lián)通的支持下,完成了5G網(wǎng)絡(luò)的自動駕駛遠(yuǎn)程控制,5G的低延時,在RoboTaxi運營上,將會有很大的幫助。
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還需要做的
當(dāng)然了,僅僅是一個遠(yuǎn)程控制,還遠(yuǎn)不是一套完整的RoboTaxi運營體系,還需要有車隊管理、車隊調(diào)度、車輛清掃、車輛充電、車輛整備(傳感器維護)等,此外,還需要有一個與用戶交互的手機軟件,APP或者小程序,這塊和目前網(wǎng)約車差別不大,相對成熟的。
另外,在乘客上車后與自動駕駛車輛的交互細(xì)節(jié),怎么判定乘客上車、車門關(guān)閉、安全帶系好、乘客健康狀態(tài)監(jiān)控等,車輛的啟停,特別是停車點被其他車輛占據(jù)怎么處理等等。這些都是運營的魔鬼細(xì)節(jié)。
要推RoboTaxi服務(wù),必須是全天候、全場景的自動駕駛車輛,全天候在廣州就是雨水影響嚴(yán)重,全場景除了隧道外,還有高速場景等。目前,由于法規(guī)的問題,文遠(yuǎn)知行還沒有在國內(nèi)進行高速場景測試,但是,在硅谷,文遠(yuǎn)知行進行了高速測試,限速達(dá)到105公里/小時。
除了技術(shù)上的準(zhǔn)備,還有政策、監(jiān)管、傳統(tǒng)出租車的問題要解決。為了完成Flag,文遠(yuǎn)知行在2019年8月完成了重要一步,那就是與廣州白云出租公司、科學(xué)城(廣州)投資集團三方共同成立了合資公司文遠(yuǎn)粵行,文遠(yuǎn)粵行將會負(fù)責(zé)完成文遠(yuǎn)知行的Flag。
和傳統(tǒng)出租車合資的模式,將化解很多沖突,解決現(xiàn)實的問題。如傳統(tǒng)出租車公司的利益訴求,政府對GDP、產(chǎn)值、稅收的訴求等等,這是網(wǎng)約車平臺的經(jīng)驗教訓(xùn)。按照文遠(yuǎn)知行的計劃,未來將會到各地去復(fù)制這種模式,并且可能會與當(dāng)?shù)氐闹鳈C廠進行合作,甚至?xí)梢蚤_放合資公司的融資。
目前,文遠(yuǎn)知行在使用的自動駕駛車輛車型,有林肯MKZ、廣汽GE3和馬上入陣的日產(chǎn)LEAF 2,但是,文遠(yuǎn)粵行將會只運營一輛純電動的車型,而且是便宜的、續(xù)航里程能滿足兩班倒的車型,但目前還沒公布具體的車型。
按照車智君的推測,可能會選擇一家廣州地區(qū)的主機廠的量產(chǎn)純電動汽車,可能是廣汽新能源的車型,也可能是小鵬汽車的車型,或者是其他廣汽合資品牌車型。因為目前,文遠(yuǎn)知行按照AI公司+主機廠+運營方的三角邏輯關(guān)系的搭建RoboTaxi落地模式,并可能會在全國各地復(fù)制。
自動駕駛商業(yè)化是無人區(qū),中國的RoboTaxi更是無人區(qū)。勇闖無人區(qū)是需要創(chuàng)新的解決方案,文遠(yuǎn)粵行的模式或許是一種解決方案,勇闖自動駕駛商業(yè)化無人區(qū)也是需要技術(shù)突破、政策突破、資金積累的。
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