傳感器成本降了一半,Waymo正式發(fā)布第五代無(wú)人車
第五代Waymo Driver自動(dòng)駕駛套件所有傳感器,電子元件,天線,外殼和固件均由Waymo自己開(kāi)發(fā)。
幾天前,Waymo剛剛完成了22.5億美元融資,當(dāng)時(shí)智車科技記者已經(jīng)發(fā)覺(jué)了車輛上的變動(dòng)(Waymo車頂傳感器翻新,第五代硬件要來(lái)了?)。而今天,Waymo終于在博客上發(fā)布了第五代無(wú)人車,Waymo將其用于自動(dòng)駕駛的硬件套件稱為Waymo Driver,當(dāng)前版本代表第五代,車上所有傳感器,電子元件,天線,外殼和固件均由Waymo自己開(kāi)發(fā)。
該系統(tǒng)現(xiàn)在會(huì)在車身周圍安裝29個(gè)攝像頭,可提供多重重疊視野,能夠看到500米外的停車標(biāo)志。此外,新系統(tǒng)擁有“高動(dòng)態(tài)圖像成像技術(shù),且在汽車行駛溫度范圍內(nèi)具有熱穩(wěn)定性”,因而可使得Waymo的攝像頭能夠在惡劣的駕駛環(huán)境中捕捉到更清晰的圖像。
1.激光雷達(dá):在大于300米范圍的360度視野中提供更高的分辨率
激光雷達(dá)作為Waymo Driver最強(qiáng)大的傳感器之一,在新系統(tǒng)中,一共搭載了兩種激光雷達(dá)。變化最大的是車身頂部的激光雷達(dá),能夠處理遠(yuǎn)距離和中距離的物體掃描,提供360度視角,鳥瞰汽車周圍的物體的大小和距離,并繪制3D圖像,最遠(yuǎn)可達(dá)300米之外。
Waymo還在車輛周圍搭載了短距激光雷達(dá),提供更好的空間分辨率,以及更高的準(zhǔn)確性,適應(yīng)擁擠的城市街道,并覆蓋丘陵地形上的潛在盲點(diǎn)。
2.?dāng)z像頭:重疊的視野,具有高動(dòng)態(tài)范圍和熱穩(wěn)定性,可應(yīng)對(duì)更復(fù)雜的環(huán)境
Waymo視覺(jué)系統(tǒng)在整個(gè)汽車溫度范圍內(nèi)具有高動(dòng)態(tài)范圍和熱穩(wěn)定性,能夠捕捉更多細(xì)節(jié)并在最艱難的駕駛中提供更清晰的圖像環(huán)境。
此外,waymo新開(kāi)發(fā)的周邊視覺(jué)系統(tǒng)與周邊激光雷達(dá)配合使用,可以為Waymo Driver提供另一種接近車輛的視角,盲點(diǎn)補(bǔ)充,以可靠地識(shí)別物體,從而為交通場(chǎng)景提供更多背景信息。
3.雷達(dá):視野更遠(yuǎn),并在更寬的視野內(nèi)提供更高的分辨率
雖然激光雷達(dá)幫助車輛看到物體,而攝像頭則幫助車輛了解周圍環(huán)境,但雷達(dá)憑借其即時(shí)查看和測(cè)量物體速度的獨(dú)特能力對(duì)這兩種方式進(jìn)行了補(bǔ)充,而且不受惡劣的天氣條件(如雨,霧和雪)的影響。
waymo強(qiáng)調(diào),“在現(xiàn)實(shí)世界做了十年測(cè)試,我們發(fā)現(xiàn)當(dāng)無(wú)人駕駛車輛的雷達(dá)向系統(tǒng)提供其整個(gè)環(huán)境的連續(xù)視野時(shí),這將是非常有利的。”對(duì)于waymo的第五代硬件傳感器套件,選擇重新設(shè)計(jì)了架構(gòu),輸出和信號(hào)處理功能,通過(guò)攝像頭和激光雷達(dá)的配合,重疊覆蓋范圍,進(jìn)一步提高性能。
周邊激光雷達(dá)的模塊級(jí)耐久性測(cè)試
Waymo硬件主管薩蒂什·杰雅昌德蘭(Satish Jeyachandran)說(shuō)道,“我們?yōu)榈谖宕布?jiǎn)化了設(shè)計(jì)和制造過(guò)程,使得它可以投入生產(chǎn)。我們最新的傳感器在性能上比以往的所有版本都要出色,成本也只有上一代版本的一半!
而在2017年初,當(dāng)Waymo的第四代車輛上裝備了自研的激光雷達(dá)時(shí),他們也曾表示激光雷達(dá)成本降低了90%以上。
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