4月30日，開沃汽車集團(tuán)溧水總部廠區(qū)中研試制中心舉行無人駕駛礦卡系統(tǒng)階段性展示評審。大卡車現(xiàn)場展示了障礙物感知識別、遇障停車等功能。據(jù)悉，此款礦卡將在5月到實際場景中進(jìn)行測試，預(yù)計最快在6月底可交付應(yīng)用。

現(xiàn)場，高約4．5米、長近10米的大卡車“自己”動起來，繞著試制中心周圍的車道，緩緩行駛，自主轉(zhuǎn)彎，遇到障礙物，就馬上停下來。障礙物消失后，又重新動起來。

從駕駛室可以看到，卡車除了人工操控方向盤，還有一套無人操控系統(tǒng)，車頭左右分別有傳感器和攝像頭，監(jiān)控車輛周圍的情況，畫面在車頭擋風(fēng)玻璃兩側(cè)的兩個長方形顯示屏上實時呈現(xiàn)。隨車安全員介紹，無人操控系統(tǒng)可收集和計算車身上多個傳感器獲得的數(shù)據(jù)，并及時做出指令響應(yīng)。

此款車是開沃汽車集團(tuán)繼景區(qū)無人出行、園區(qū)無人清掃后，研發(fā)的又一款固定場景的無人駕駛應(yīng)用——礦區(qū)無人運(yùn)輸。開沃汽車集團(tuán)中央研究院副院長兼軟件研究院院長劉樹全介紹，由于礦卡運(yùn)行的場景更加惡劣，屬于非鋪裝路，車輛擺動幅度大，因此對傳感器和算法都提出新的要求，“此款車在借鑒此前兩款無人駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，研發(fā)了一套道路辨認(rèn)識別算法，并搭載了多個激光雷達(dá)，攝像頭、毫米波雷達(dá)，超聲波雷達(dá)等多種傳感設(shè)備，可實現(xiàn)車輛的自主循跡、精準(zhǔn)�？�、自主避障、路口通行等一系列動作。”

據(jù)介紹，此款無人駕駛系統(tǒng)除了無人駕駛車輛，還有云控制平臺、應(yīng)急遠(yuǎn)程接管、線控底盤三大系統(tǒng)，其中應(yīng)急遠(yuǎn)程接管系統(tǒng)在車輛遇到傾斜等危險情況時，實施遠(yuǎn)程操控，讓車輛及時駛出危險環(huán)境。記者看到，位于開沃汽車中央研究院的遠(yuǎn)程接管操作室內(nèi)，一名工作人員坐在駕駛艙內(nèi)，通過前面4面顯示屏，可察看車輛周圍的情況，延時僅約10ms。

無人駕駛礦卡將提高礦區(qū)安全性。劉樹全告訴記者，礦區(qū)環(huán)境惡劣，人才稀缺且礦上機(jī)械運(yùn)作單一，是實現(xiàn)無人化的合適場景，迫切需要無人化改造升級。無人運(yùn)輸可減少人力使用，提高安全性，同時，還能降低成本，提高效率。他算了一筆賬，無人礦卡可以24小時運(yùn)行，由于動能為電動，相比燃油卡車，可節(jié)能20％左右。此外，隨著國內(nèi)企業(yè)激光傳感器品質(zhì)的提升，無人礦卡的成本大幅下降，從1年前的近200萬元已降至目前的65萬元左右。劉樹全表示，此次無人礦卡實測成功，標(biāo)志著開沃汽車在無人駕駛技術(shù)研發(fā)與新能源汽車應(yīng)用相結(jié)合方面取得新的突破。

開沃汽車集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，去年已有客戶交付數(shù)百萬元定金，預(yù)定了100臺無人礦卡。目前，此款無人礦卡系統(tǒng)已通過鋪裝道路的評審，接下來將到實際場景中進(jìn)行測試，預(yù)計最快在6月底可交付應(yīng)用。