全國首個無人礦山整體解決方案“愚公”正式發(fā)布
相比于其他無人礦山技術(shù),“愚公YUGONG”無人礦山整體解決方案具備多重優(yōu)勢:
完整性:“愚公YUGONG”無人礦山整體解決方案具備礦區(qū)無人運輸全套解決方案及成型產(chǎn)品,具有完整性和系統(tǒng)性。通過子系統(tǒng)的選配組合,”愚公YUGONG“方案既適用于礦車全部無人駕駛的場景,又適用于無人駕駛和有人駕駛礦車混行的場景,提高了解決方案的應(yīng)用能力;弁貫橹腔鄣V山無人化提供了成熟的整體解決方案,能夠為礦業(yè)集團的礦山作業(yè)、主機廠的無人化礦車研發(fā)提供可靠的支持。
兼容性:“愚公YUGONG”方案提供的礦車無人駕駛系統(tǒng)具備卓越的兼容和擴展能力,可以適配不同品牌不同型號的寬體自卸車和大型剛性礦用卡車;云端智能調(diào)度與管理系統(tǒng)具備優(yōu)秀的平臺化能力,可以同時管理采用“愚公YUGONG”無人礦山整體解決方案的礦車和采用其他公司無人駕駛系統(tǒng)的礦車,此外還可以無縫兼容礦區(qū)已經(jīng)部署的露天卡調(diào)等各種MES系統(tǒng)。
安全性:為確保礦區(qū)無人運輸中的人員與設(shè)備安全,“愚公YUGONG”方案分別通過智能化安全調(diào)度、極端工況仿真模擬測試、全方位技術(shù)方案冗余、駕駛模式冗余、多層次多級別故障監(jiān)測與安全處理機制、全方位通訊防護體系等多個方面采取措施,形成全方位立體化的安全防護系統(tǒng)。其中安全管理系統(tǒng)獨立于自動駕駛軟件之外,確保任何時刻都能進行安全停車,確保安全可靠。
高效性:基于團隊原創(chuàng)的“平行駕駛”技術(shù),研發(fā)了世界首創(chuàng)的虛實互動無人運輸仿真系統(tǒng),實現(xiàn)真實礦區(qū)有限數(shù)量無人礦車和仿真礦區(qū)充分數(shù)量無人虛擬礦車的虛實互動,既確保了無人礦卡在測試期間的安全性,也大幅提高了系統(tǒng)開發(fā)效率。
在提升礦企經(jīng)濟效益和環(huán)境效益方面,無人化作業(yè)也具備有人作業(yè)無可比擬的優(yōu)勢。
礦山有人作業(yè)中,一臺礦車需要配備兩名司機,司機無法進行24小時不間斷作業(yè),此外,有人作業(yè)受天氣等條件影響程度較大。以無人駕駛代替人工操作,可以大幅度降低運營成本,進行24小時不間斷作業(yè)且不受天氣影響,提高生產(chǎn)效率。
自主知識產(chǎn)權(quán):基于公司在世界上首創(chuàng)的平行駕駛技術(shù),針對“愚公YUGONG”方案的關(guān)鍵系統(tǒng),研發(fā)了礦區(qū)無人礦卡的超視距融合感知、高精地圖輔助定位、軌跡魯棒自適應(yīng)控制、中心端智能交通調(diào)度、遠程駕駛、速度預(yù)測平滑控制等一系列核心技術(shù),申請了大量(近百項)相關(guān)技術(shù)專利,構(gòu)成了完整的專利布局,使整體解決方案具備了完全自主知識產(chǎn)權(quán)。
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