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Linux設(shè)備驅(qū)動統(tǒng)一模型解析

2. 設(shè)備樹解析流程

 2.1.內(nèi)核啟動并獲取設(shè)備樹

在uboot引導(dǎo)內(nèi)核的時(shí)候,會將設(shè)備樹在物理內(nèi)存中的物理起始內(nèi)存地址傳遞給Linux內(nèi)核,然后Linux內(nèi)核在unflattern_device_tree中解析設(shè)備鏡像,并利用掃描到的信息創(chuàng)建由device node構(gòu)成的鏈表,全局變量of_allnodes指向鏈表的根節(jié)點(diǎn),設(shè)備樹的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)都由一個(gè)struct device_node與之對應(yīng)。unflatten_device_tree的意思是解開設(shè)備樹,在這個(gè)函數(shù)里調(diào)用了__unflatten_device_tree這一函數(shù):


* __unflatten_device_tree - create tree of device_nodes from flat blob

* unflattens a device-tree, creating the
* tree of struct device_node. It also fills the "name" and "type"
* pointers of the nodes so the normal device-tree walking functions
* can be used.
* @blob: The blob to expand
* @m(xù)ynodes: The device_node tree created by the call
* @dt_alloc: An allocator that provides a virtual address to memory
* for the resulting tree

static void __unflatten_device_tree(struct boot_param_h(yuǎn)eader *blob,
       struct device_node **mynodes,
       void * (*dt_alloc)(u64 size, u64 align))

所以,現(xiàn)在為止,我們得到了一個(gè)名為of_allnodes的struct *device_node,它指向了設(shè)備樹展開后的device_node樹,后續(xù)的操作都是基于device_node樹。

2.2.創(chuàng)建platform_device

內(nèi)核從啟動到創(chuàng)建設(shè)備的過程大致如下:在do_initcalls中會傳遞level給do_initcall_level來調(diào)用不同層次的初始化函數(shù),level的對應(yīng)關(guān)系見linux-3.10/include/linux/init.h 第196行。在這個(gè)初始化過程中,會調(diào)用一個(gè)customize_machine的函數(shù)。

2.3.Platform driver注冊流程

此節(jié)分析Platform driver的注冊流程,以memctrl驅(qū)動的注冊為例分析。關(guān)于系統(tǒng)調(diào)用驅(qū)動初始化函數(shù)的流程分析,參考自動初始化機(jī)制章節(jié)。本章節(jié)分析從設(shè)備驅(qū)動文件的xxx_init函數(shù)開始分析。

2.3.1. struct platform_driver

platform_driver是在device_driver之上的一層封裝,其結(jié)構(gòu)如下:

struct platform_driver {
int (*probe)(struct platform_device *);   探測函數(shù)
int (*remove)(struct platform_device *);  驅(qū)動卸載時(shí)執(zhí)行
void (*shutdown)(struct platform_device *);  關(guān)機(jī)時(shí)執(zhí)行函數(shù)
int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);  掛起函數(shù)
int (*resume)(struct platform_device *);     恢復(fù)函數(shù)
struct device_driver driver;           管理的driver對象
const struct platform_device_id *id_table;   匹配時(shí)使用
};

2.3.2. struct device_driver

struct device_driver是系統(tǒng)提供的基本驅(qū)動結(jié)構(gòu):

struct device_driver {
const char   *name;  驅(qū)動名稱
struct bus_type   *bus; 所屬總線
struct module   *owner; 模塊擁有者
const char   *mod_name; 內(nèi)建的模塊使用
bool suppress_bind_attrs;  是否綁定到sysfs
const struct of_device_id  *of_match_table; 設(shè)備樹匹配表
const struct acpi_device_id  *acpi_match_table; ACPI匹配表
int (*probe) (struct device *dev);  探測設(shè)備
int (*remove) (struct device *dev); 與設(shè)備脫離時(shí)調(diào)用
void (*shutdown) (struct device *dev); 在關(guān)機(jī)時(shí)關(guān)閉設(shè)備
int (*suspend) (struct device *dev, pm_message_t state); 使設(shè)備進(jìn)入睡眠模式調(diào)用
int (*resume) (struct device *dev);  喚醒設(shè)備時(shí)調(diào)用
const struct attribute_group **groups; 自動創(chuàng)建的默認(rèn)屬性組
const struct dev_pm_ops *pm;  設(shè)備的功耗管理
struct driver_private *p; 驅(qū)動的私有數(shù)據(jù)
};

2.3.3. platform_driver_register

Platform_driver的注冊接口是platform_driver_register,其定義如下:

int platform_driver_register(struct platform_driver *drv)

drv->driver.bus = &platform_bus_type;  設(shè)置總線類型
if (drv->probe)    確認(rèn)定義了probe函數(shù)    
 drv->driver.probe = platform_drv_probe;  里面實(shí)際調(diào)用的是drv的probe函數(shù)
if (drv->remove)
 drv->driver.remove = platform_drv_remove;
if (drv->shutdown)
 drv->driver.shutdown = platform_drv_shutdown;
return driver_register(&drv->driver);

platform_driver_register接口是為注冊總線驅(qū)動做一些準(zhǔn)備工作,定義了總線類型,設(shè)置了driver的部分接口,最后driver_register會向總線注冊驅(qū)動

2.3.4. driver_registerint driver_register(struct device_driver *drv)

int ret;
struct device_driver *other;
BUG_ON(!drv->bus->p);
if ((drv->bus->probe && drv->probe) ||
    (drv->bus->remove && drv->remove) ||
    (drv->bus->shutdown && drv->shutdown))
 printk(KERN_WARNING "Driver '%s' needs updating - please use "
  "bus_type methods", drv->name);
other = driver_find(drv->name, drv->bus); 檢查驅(qū)動是否已經(jīng)注冊
if (other) {
 printk(KERN_ERR "Error: Driver '%s' is already registered, "
  "aborting...", drv->name);
 return -EBUSY;

ret = bus_add_driver(drv);   driver_register的主要工作放在了這里
if (ret)
 return ret;
ret = driver_add_groups(drv, drv->groups); 主要是在sysfs添加驅(qū)動屬性
if (ret) {
 bus_remove_driver(drv);
 return ret;

kobject_uevent(&drv->p->kobj, KOBJ_ADD);   涉及到uevent,暫時(shí)不分析
return ret;

2.3.5. bus_add_driver

由以上分析可知,驅(qū)動的注冊,重點(diǎn)在bus_add_driver()函數(shù),它會向總線添加驅(qū)動:

Drivers/base/bus.c
int bus_add_driver(struct device_driver *drv)

struct bus_type *bus;
struct driver_private *priv;  包含與驅(qū)動相關(guān)的kobject和klist結(jié)構(gòu)
int error = 0;
bus = bus_get(drv->bus);  獲取設(shè)備所屬的總線類型
if (!bus)
 return -EINVAL;
pr_debug("bus: '%s': add driver %s", bus->name, drv->name);
priv = kzalloc(sizeof(*priv), GFP_KERNEL);
if (!priv) {
 error = -ENOMEM;
 goto out_put_bus;

klist_init(&priv->klist_devices, NULL, NULL);
priv->driver = drv;
drv->p = priv;
priv->kobj.kset = bus->p->drivers_kset;
error = kobject_init_and_add(&priv->kobj, &driver_ktype, NULL,
        "%s", drv->name);
if (error)
 goto out_unregister;
klist_add_tail(&priv->knode_bus, &bus->p->klist_drivers);
if (drv->bus->p->drivers_autoprobe) { 如果設(shè)置了自動探測
 error = driver_attach(drv);
 if (error)
  goto out_unregister;

module_add_driver(drv->owner, drv);
error = driver_create_file(drv, &driver_attr_uevent);
if (error) {
 printk(KERN_ERR "%s: uevent attr (%s) failed",
  __func__, drv->name);

error = driver_add_attrs(bus, drv);
if (error) {
  How the hell do we get out of this pickle? Give up
 printk(KERN_ERR "%s: driver_add_attrs(%s) failed",
  __func__, drv->name);

if (!drv->suppress_bind_attrs) {
 error = add_bind_files(drv);
 if (error) {
   Ditto
  printk(KERN_ERR "%s: add_bind_files(%s) failed",
   __func__, drv->name);
 }

return 0;
out_unregister:
kobject_put(&priv->kobj);
kfree(drv->p);
drv->p = NULL;
out_put_bus:
bus_put(bus);
return error;

2.3.6. driver_attach

driver_attach會嘗試綁定設(shè)備和驅(qū)動。編譯總線上的所有設(shè)備,然驅(qū)動挨個(gè)嘗試匹配,如果driver_probe_device()返回0且@dev->driver被設(shè)置,就代表找到了一對兼容的設(shè)備驅(qū)動。

int driver_attach(struct device_driver *drv)

return bus_for_each_dev(drv->bus, NULL, drv, __driver_attach);

EXPORT_SYMBOL_GPL(driver_attach);
2.3.7. __driver_attach

對于每一個(gè)總線的設(shè)備,driver_attach都會調(diào)用__driver_attach來嘗試與驅(qū)動匹配。

static int __driver_attach(struct device *dev, void *data)

struct device_driver *drv = data;

 * Lock device and try to bind to it. We drop the error
 * here and always return 0, because we need to keep trying
 * to bind to devices and some drivers will return an error
 * simply if it didn't support the device.
 *
 * driver_probe_device() will spit a warning if there
 * is an error.
 
if (!driver_match_device(drv, dev))  匹配設(shè)備和驅(qū)動,這里調(diào)用的是platform_match
 return 0;
if (dev->parent)  Needed for USB
 device_lock(dev->parent);
device_lock(dev);  設(shè)置互斥鎖,防止其他進(jìn)程訪問設(shè)備資源
if (!dev->driver)  
如果設(shè)備沒有驅(qū)動,則為設(shè)備探測驅(qū)動,這個(gè)函數(shù)與注冊設(shè)備調(diào)用的是同一個(gè)函數(shù)
 driver_probe_device(drv, dev);  
device_unlock(dev);
if (dev->parent)
 device_unlock(dev->parent);
return 0;

driver_probe_device里調(diào)用really_probe函數(shù),并在really_probe中調(diào)用驅(qū)動文件中的probe函數(shù),對于memctrl驅(qū)動而言,就是xxxx_memctrl_probe函數(shù)。至此,platfprm driver就注冊好了。

2.4.Platform Bus的匹配原則

由以上的代碼分析得知,注冊platform device時(shí),會調(diào)用__device_attach -> driver_match_device,注冊platform driver時(shí),會調(diào)用__driver_attach -> driver_match_device,也就是說設(shè)備和驅(qū)動都會調(diào)用到這個(gè)函數(shù):

static inline int driver_match_device(struct device_driver *drv,
         struct device *dev)

return drv->bus->match ? drv->bus->match(dev, drv) : 1;

drv->bus->match,這是驅(qū)動綁定的總線提供的匹配函數(shù),這里注冊的是platform總線設(shè)備,而platform總線的定義參考3.2.6 platform_bus_type。Platform對應(yīng)的match函數(shù)為:platform_match:

static int platform_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)

struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
struct platform_driver *pdrv = to_platform_driver(drv);
 Attempt an OF style match first
if (of_driver_match_device(dev, drv))
 return 1;
 Then try ACPI style match
if (acpi_driver_match_device(dev, drv))
 return 1;
 Then try to match against the id table
if (pdrv->id_table)
 return platform_match_id(pdrv->id_table, pdev) != NULL;
 fall-back to driver name match
return (strcmp(pdev->name, drv->name) == 0);

2.4.1. of_driver_match_device

根據(jù)驅(qū)動的of_match_table判斷是否有驅(qū)動與之匹配。對memctrl驅(qū)動而言,其of_match_table如下:

static struct of_device_id xxxx_memctrl_of_match[] = {
{ .compatible = "xxxx,memctrl", },
  {},
};

of_driver_match_device的執(zhí)行流程如下:

所以重點(diǎn)應(yīng)該在__of_match_node函數(shù):

2.4.1.1. __of_match_nodestatic const struct of_device_id *__of_match_node(const struct of_device_id *matches, const struct device_node *node)

if (!matches)
 return NULL;
while (matches->name[0] || matches->type[0] || matches->compatible[0]) {
 int match = 1;
 if (matches->name[0])   查找名字
      match &= node->name && !strcmp(matches->name, node->name);
 if (matches->type[0])   查找類型
      match &= node->type && !strcmp(matches->type, node->type);
 if (matches->compatible[0])  查找屬性,檢測節(jié)點(diǎn)的compatible是否與驅(qū)動的一致
      match &= __of_device_is_compatible(node, matches->compatible);
 if (match)
      return matches;
     matches++;

return NULL;

3. 使用設(shè)備資源  

4. 自動初始化機(jī)制 

4.1.編譯到內(nèi)核

4.1.1. module_init宏展開

Linux中每一個(gè)模塊都有一個(gè)module_init函數(shù),并且有且只有一個(gè),其定義如下:


* module_init() - driver initialization entry point
* @x: function to be run at kernel boot time or module insertion

* module_init() will either be called during do_initcalls() (if
* builtin) or at module insertion time (if a module).  There can only
* be one per module.

#define module_init(x) __initcall(x);
__initcall(x)定義如下:
#define __initcall(fn) device_initcall(fn)

device_initcall(fn)定義如下:

#define device_initcall(fn)       __define_initcall(fn, 6)

__define_initcall的定義如下:

initcalls are now grouped by functionality into separate
* subsections. Ordering inside the subsections is determined
* by link order.
* For backwards compatibility, initcall() puts the call in
* the device init subsection.

* The `id' arg to __define_initcall() is needed so that multiple initcalls
* can point at the same handler without causing duplicate-symbol build errors.


#define __define_initcall(fn, id)
static initcall_t __initcall_##fn##id __used
__attribute__((__section__(".initcall" #id ".init"))) = fn

Initcalls現(xiàn)在按照功能分組到單獨(dú)的子部分。子部分內(nèi)部的順序由鏈接順序決定。為了向后兼容,initcall()將調(diào)用放到device init小節(jié)中。需要定義initcall()的’id’參數(shù),以便多個(gè)initcall可以指向同一個(gè)處理程序,而不會導(dǎo)致重復(fù)符號構(gòu)建錯誤。若不理解上述代碼的用法,可以參考__attribute__的section用法和C語言宏定義中#和##的用法。所以將__define_initcall展開將會是下面的內(nèi)容:

假設(shè)__define_initcall(led_init, 6)
Static initcall_t __initcall_led_init6 __used
__attribute__((__section__(".initcall6.init"))) = led_init

即是定義了一個(gè)類型為initcall_t的函數(shù)指針變量__initcall_led_init6,并賦值為led_init,該變量在鏈接時(shí)會鏈接到section(.initcall6.init)。

4.1.2. 鏈接腳本

在linux3.10/arch/arm/kernel/vmlinux.lds.S中:

......
SECTIONS   line 54

......
.init.data : {  line 202
#ifndef CONFIG_XIP_KERNEL
 INIT_DATA
#endif
 INIT_SETUP(16)
 INIT_CALLS
 CON_INITCALL
 SECURITY_INITCALL
 INIT_RAM_FS

......

在linux3.10/include/asm-generic/vmlinux.lds.h中:

#define VMLINUX_SYMBOL(x) __VMLINUX_SYMBOL(x)
#define __VMLINUX_SYMBOL(x) x
......  line 664
#define INIT_CALLS_LEVEL(level)      
 VMLINUX_SYMBOL(__initcall##level##_start) = .;  
 *(.initcall##level##.init)    
 *(.initcall##level##s.init)    
#define INIT_CALLS      
 VMLINUX_SYMBOL(__initcall_start) = .;  
 *(.initcallearly.init)    
 INIT_CALLS_LEVEL(0)    
 INIT_CALLS_LEVEL(1)    
 INIT_CALLS_LEVEL(2)    
 INIT_CALLS_LEVEL(3)    
 INIT_CALLS_LEVEL(4)    
 INIT_CALLS_LEVEL(5)    
 INIT_CALLS_LEVEL(rootfs)    
 INIT_CALLS_LEVEL(6)    
 INIT_CALLS_LEVEL(7)    
 VMLINUX_SYMBOL(__initcall_end) = .;
......

所以 INIT_CALLS_LEVEL(6)會展開為:

__initcall6_start = .;  *(.initcall6.init)   *(.initcall6s.init)

所以__initcall_led_init6會鏈接到

section(.initcall6.init)
4.1.3. 初始化

內(nèi)核啟動流程為:

do_initcall_level的主要內(nèi)容如下:

linux3.10/init/main.c line 744
static void __init do_initcall_level(int level)

.....
for (fn = initcall_levels[level]; fn < initcall_levels[level+1]; fn++)
         do_one_initcall(*fn);

由代碼可知,內(nèi)核會依次調(diào)用level段存儲的初始化函數(shù)。比如對于模塊來說level等于6。

4.2.動態(tài)加載的模塊(.ko)4.2.1. Module_init展開

如果設(shè)置為編譯成動態(tài)加載的模塊(.ko),module_init的展開形式與編譯到內(nèi)核不一樣。

Each module must use one module_init().
#define module_init(initfn)    
static inline initcall_t __inittest(void)     檢查定義的函數(shù)是否符合initcall_t類型
{ return initfn; }    
int init_module(void) __attribute__((alias(#initfn)));

alias屬性是GCC的特有屬性,將定義init_module為函數(shù)initfn的別名,所以module_init(initfn)的作用就是定義一個(gè)變量名 init_module,其地址和initfn是一樣的。

4.2.2. *mod.c文件

編譯成module的模塊都會自動產(chǎn)生一個(gè)*.mod.c的文件,例如:

struct module __this_module
__attribute__((section(".gnu.linkonce.this_module"))) = {
.name = KBUILD_M(jìn)ODNAME,
.init = init_module,
#ifdef CONFIG_M(jìn)ODULE_UNLOAD
.exit = cleanup_module,
#endif
.a(chǎn)rch = MODULE_ARCH_INIT,
};

即定義了一個(gè)類型為module的全局變量__this_module,其成員.init就是上文由module_init定義的init_module變量。并且__this_module會被鏈接到section(".gnu.linkonce.this_module")。

4.2.3. 動態(tài)加載

insmod是busybox提供的用戶層命令:路徑busybox/modutils/ insmod.c

insmod_main
bb_init_module
init_module

路徑busybox/modutils/modutils.c:

#define init_module(mod, len, opts) .
syscall(__NR_init_module, mod, len, opts)該系統(tǒng)調(diào)用對應(yīng)內(nèi)核層的sys_init_module函數(shù)

路徑:kernel/module.c

SYSCALL_DEFINE3(init_module,…)
//加載模塊的ko文件,并解釋各個(gè)section,重定位
mod = load_module(umod, len, uargs);
//查找section(".gnu.linkonce.this_module")
modindex = find_sec(hdr, sechdrs, secstrings,".gnu.linkonce.this_module");
//找到Hello_module.mod.c定義的module數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
mod = (void *)sechdrs[modindex].sh_addr;
if (mod->init 。 NULL)
ret = do_one_initcall(mod->init); //調(diào)用initfn.
4.3.__attribute__的section用法

__define_initcall使用了gcc的 __attribute__眾多屬性中的section子項(xiàng),其使用方式為:

__attribute__((__section__("section_name")))

其作用是將作用的函數(shù)或數(shù)據(jù)放入指定的名為”section_name”的段。

4.4. C語言宏定義中#和##的用法4.4.1. 一般用法

我們使用#把宏參數(shù)變?yōu)橐粋(gè)字符串。

#define PRINT(FORMAT,VALUE)
printf("The value of"#VALUE"is " FORMAT"",VALUE)

調(diào)用:printf("%d",x+3);     -->     打。篢he value of x+3 is 20

這是因?yàn)椤盩he value of”#VALUE”is ” FORMAT””實(shí)際上是包含了”The value of “,#VALUE,”is “,F(xiàn)ORMAT,”” 五部分字符串,其中VALUE和FORMAT被宏參數(shù)的實(shí)際值替換了。

用##把兩個(gè)宏參數(shù)貼合在一起

#define ADD_TO_SUM(sum_number,val) sum##sum_bumber+=(val)

調(diào)用:ADD_TO_SUM(2,100);     -->     打印:sum2+=(100)

需要注意的是凡宏定義里有用'#'或'##'的地方宏參數(shù)是不會再展開。

4.4.2. '#'和'##'的一些應(yīng)用特例合并匿名變量名#define  ___ANONYMOUS1(type, var, line)  type  var##line
#define  __ANONYMOUS0(type, line)  ___ANONYMOUS1(type, _anonymous, line)
#define  ANONYMOUS(type)  __ANONYMOUS0(type, __LINE__)

例:ANONYMOUS(static int);  即 static int _anonymous70;  70表示該行行號;第一層:ANONYMOUS(static int); -->  __ANONYMOUS0(static int, LINE);第二層:                           -->  ___ANONYMOUS1(static int, _anonymous, 70);第三層:                           -->  static int  _anonymous70;即每次只能解開當(dāng)前層的宏,所以__LINE__在第二層才能被解開;

填充結(jié)構(gòu)#define  FILL(a)   {a, #a}
enum IDD{OPEN, CLOSE};
typedef struct MSG{
 IDD id;
 const char  msg;
}MSG;
MSG _msg[] = {FILL(OPEN), FILL(CLOSE)};

相當(dāng)于:

MSG _msg[] = {{OPEN, OPEN},
             {CLOSE, CLOSE}};
記錄文件名#define  _GET_FILE_NAME(f)   #f
#define  GET_FILE_NAME(f)    _GET_FILE_NAME(f)
static char  FILE_NAME[] = GET_FILE_NAME(__FILE__);
得到一個(gè)數(shù)值類型所對應(yīng)的字符串緩沖大。efine  _TYPE_BUF_SIZE(type)  sizeof #type
#define  TYPE_BUF_SIZE(type)   _TYPE_BUF_SIZE(type)
char  buf[TYPE_BUF_SIZE(INT_M(jìn)AX)];
    --  char  buf[_TYPE_BUF_SIZE(0x7fffffff)];
    --  char  buf[sizeof 0x7fffffff];

這里相當(dāng)于:

char  buf[11];
- END -


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