失敗是成功之母，這篇文章就是一次真實的失敗調試記錄。

通過這篇文章，您能深刻體驗到 Linux 系統(tǒng)中下面幾個概念：

實時進程和普通進程的調度策略；

Linux 中混亂的進程優(yōu)先級是如何計算的；

CPU親和性的測試；

多處理器（SMP）遇到實時進程和普通進程的程序設計；

道哥的腦袋被門夾了一下的短路經(jīng)歷；

背景知識：Linux 調度策略

關于進程的調度策略，不同的操作系統(tǒng)有不同的整體目標，因此調度算法也就各不相同。

這需要根據(jù)進程的類型（計算密集型？IO密集型？）、優(yōu)先級等因素來進行選擇。

對于 Linux  x86 平臺來說，一般采用的是 CFS：完全公平調度算法。

之所以叫做完全公平，是因為操作系統(tǒng)以每個線程占用 CPU 的比率來進行動態(tài)的計算，操作系統(tǒng)希望每一個進程都能夠平均的使用 CPU 這個資源，雨露均沾。

我們在創(chuàng)建一個線程的時候，默認就是這個調度算法 SCHED＿OTHER，默認的優(yōu)先級為 0。

PS： 在 Linux 操作系統(tǒng)中，線程的內(nèi)核對象與進程的內(nèi)核對象（其實就是一些結構體變量）是很類似的，所以線程可以說是輕量級的進程。

在本文中，可以把線程約等于進程，有的地方也可能稱為任務，在不同的語境下有一些不同的慣用說法。

可以這么理解：如果系統(tǒng)中一共有 N 個進程，那么每個進程會得到 1／N 的執(zhí)行機會。每個進程執(zhí)行一段時間之后，就被調出，換下一個進程執(zhí)行。

如果這個 N 的數(shù)量太大了，導致每個進程剛開始執(zhí)行時，分給它的時間就到了。如果這個時候就進行任務調度，那么系統(tǒng)的資源就耗費在進程上下文切換上去了。

因此，操作系統(tǒng)引入了最小粒度，也就是每個進程都有一個最小的執(zhí)行時間保證，稱作時間片。

除了 SCHED＿OTHER 調度算法，Linux 系統(tǒng)還支持兩種實時調度策略：

1． SCHED＿FIFO：根據(jù)進程的優(yōu)先級進行調度，一旦搶占到 CPU 則一直運行，直達自己主動放棄或被被更高優(yōu)先級的進程搶占；

2． SCHED＿RR：在 SCHED＿FIFO 的基礎上，加上了時間片的概念。當一個進程搶占到 CPU 之后，運行到一定的時間后，調度器會把這個進程放在 CPU 中，當前優(yōu)先級進程隊列的末尾，然后選擇另一個相同優(yōu)先級的進程來執(zhí)行；

本文想測試的就是 SCHED＿FIFO 與普通的 SCHED＿OTHER 這兩種調度策略混合的情況。

背景知識：Linux 線程優(yōu)先級

在 Linux 系統(tǒng)中，優(yōu)先級的管理顯得比較混亂，先看下面這張圖：

這張圖表示的是內(nèi)核中的優(yōu)先級，分為兩段。

前面的數(shù)值 0－99 是實時任務，后面的數(shù)值 100－139 是普通任務。

數(shù)值越低，代表這個任務的優(yōu)先級越高。

數(shù)值越低，代表這個任務的優(yōu)先級越高。

數(shù)值越低，代表這個任務的優(yōu)先級越高。

再強調一下，以上是從內(nèi)核角度來看的優(yōu)先級。

好了，重點來了：

我們在應用層創(chuàng)建線程的時候，設置了一個優(yōu)先級數(shù)值，這是從應用層角度來看的優(yōu)先級數(shù)值。

但是內(nèi)核并不會直接使用應用層設置的這個數(shù)值，而是經(jīng)過了一定的運算，才得到內(nèi)核中所使用的優(yōu)先級數(shù)值（0 ～ 139）。

1． 對于實時任務

我們在創(chuàng)建線程的時候，可以通過下面這樣的方式設置優(yōu)先級數(shù)值（0 ～ 99）：

struct sched＿param param；
param．＿＿sched＿priority ＝ xxx；

當創(chuàng)建線程函數(shù)進入內(nèi)核層面的時候，內(nèi)核通過下面這個公式來計算真正的優(yōu)先級數(shù)值：

kernel priority ＝ 100 － 1 － param．＿＿sched＿priority

如果應用層傳入數(shù)值 0，那么在內(nèi)核中優(yōu)先級數(shù)值就是 99（100 － 1 － 0 ＝ 99），在所有實時任務中，它的優(yōu)先級是最低的。

如果應用層傳輸數(shù)值 99，那么在內(nèi)核中優(yōu)先級數(shù)值就是 0（100 － 1 － 99 ＝ 0），在所有實時任務中，它的優(yōu)先級是最高的。

因此，從應用層的角度看，傳輸人優(yōu)先級數(shù)值越大，線程的優(yōu)先級就越高；數(shù)值越小，優(yōu)先級就越低。

與內(nèi)核角度是完全相反的！

2． 對于普通任務

調整普通任務的優(yōu)先級，是通過 nice 值來實現(xiàn)的，內(nèi)核中也有一個公式來把應用層傳入的 nice 值，轉成內(nèi)核角度的優(yōu)先級數(shù)值：

kernel prifoity ＝ 100 ＋ 20 ＋ nice

nice 的合法數(shù)值是：－20 ～ 19。

如果應用層設置線程 nice 數(shù)值為 －20，那么在內(nèi)核中優(yōu)先級數(shù)值就是 100（100 ＋ 20 ＋ （－20） ＝ 100），在所有的普通任務中，它的優(yōu)先級是最高的。

如果應用層設置線程 nice 數(shù)值為 19，那么在內(nèi)核中優(yōu)先級數(shù)值就是 139（100 ＋20 ＋19 ＝ 139），在所有的普通任務中，它的優(yōu)先級是最低的。

因此，從應用層的角度看，傳輸人優(yōu)先級數(shù)值越小，線程的優(yōu)先級就越高；數(shù)值越大，優(yōu)先級就越低。

與內(nèi)核角度是完全相同的！

背景知識交代清楚了，終于可以進行代碼測試了！

測試代碼說明

注意點：

＃define ＿GNU＿SOURCE 必須在 ＃include ＜sched．h＞ 之前定義；

＃include ＜sched．h＞ 必須在 ＃include ＜pthread．h＞ 之前包含進來；

這個順序能夠保證在后面設置繼承的 CPU 親和性時，CPU＿SET， CEPU＿ZERO這兩個函數(shù)能被順利定位到。

／／ filename： test．c
＃define ＿GNU＿SOURCE
＃include ＜unistd．h＞  
＃include ＜stdio．h＞
＃include ＜stdlib．h＞
＃include ＜sched．h＞
＃include ＜pthread．h＞
／／ 用來打印當前的線程信息：調度策略是什么？優(yōu)先級是多少？
void get＿thread＿info（const int thread＿index）
｛
   int policy；
   struct sched＿param param；
   printf（＂＝＝＝＝＞ thread＿index ＝ ％d ＂， thread＿index）；
   pthread＿getschedparam（pthread＿self（）， ＆policy， ＆param）；
   if （SCHED＿OTHER ＝＝ policy）
       printf（＂thread＿index ％d： SCHED＿OTHER ＂， thread＿index）；
   else if （SCHED＿FIFO ＝＝ policy）
       printf（＂thread＿index ％d： SCHED＿FIFO ＂， thread＿index）；
   else if （SCHED＿RR ＝＝ policy）
       printf（＂thread＿index ％d： SCHED＿RR ＂， thread＿index）；
   printf（＂thread＿index ％d： priority ＝ ％d ＂， thread＿index， param．sched＿priority）；
｝
／／ 線程函數(shù)，
void ＊thread＿routine（void ＊args）
｛
   ／／ 參數(shù)是：線程索引號。四個線程，索引號從 1 到 4，打印信息中使用。
   int thread＿index ＝ ＊（int ＊）args；
   ／／ 為了確保所有的線程都創(chuàng)建完畢，讓線程睡眠1秒。
   sleep（1）；
   ／／ 打印一下線程相關信息：調度策略、優(yōu)先級。