作者 | 章漣漪

編輯 | 邱鍇俊

傳言終會(huì)成真。

11月5日，元戎啟行舉行C1輪融資發(fā)布會(huì)，正式對(duì)外官宣：獲1億美元（約合人民幣7.1億元）融資。至此，元戎啟行已完成6輪融資，累計(jì)融資金額超5億美元。

不過(guò)，關(guān)于此次資金來(lái)源，元戎啟行并未明說(shuō)，只是表示來(lái)自國(guó)內(nèi)頭部主機(jī)廠。而這，也應(yīng)該是國(guó)內(nèi)今年智駕供應(yīng)商單筆融資最大金額。

“很多人在說(shuō)，這輪融資不僅僅是元戎啟行獲得了一個(gè)起點(diǎn)，對(duì)行業(yè)來(lái)說(shuō)影響都比較大。”元戎啟行CEO周光坦言，“過(guò)去兩年自動(dòng)駕駛整體募資都挺難的，基本都是政府救濟(jì)性質(zhì)融資，我們這個(gè)融資可能對(duì)于對(duì)于整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)都有一定的意義。”

元戎啟行最新進(jìn)展

隨后，他分享了元戎啟行最新成績(jī)單：目前已量產(chǎn)車型接近2萬(wàn)臺(tái)；預(yù)計(jì)2024年底，至少會(huì)有三款搭載元戎啟行智駕系統(tǒng)車輛進(jìn)入市場(chǎng)；在接觸量產(chǎn)項(xiàng)目已超過(guò)10個(gè)，包括smart 精靈5，涵蓋SUV、MPV、越野等各種車型。

之所以車企會(huì)選擇元戎啟行，周光認(rèn)為，是因?yàn)樵�戎啟行的tech vision（技術(shù)愿景），在過(guò)去幾年中已被行業(yè)證實(shí)。即，多次成功預(yù)測(cè)了智能駕駛的技術(shù)路徑演進(jìn)，并率先向“無(wú)圖”“端到端”方向轉(zhuǎn)型。

整個(gè)發(fā)布會(huì)氛圍非常的隨性、自由，看得出來(lái)周光最近狀態(tài)不錯(cuò)。他甚至表示，在城市高階市場(chǎng)的多個(gè)場(chǎng)景測(cè)試中，元戎啟行和M廠、H廠已經(jīng)遙遙領(lǐng)先。

“未來(lái)5年，是智能駕駛的主戰(zhàn)場(chǎng)”。周光稱，元戎啟行不僅要加快量產(chǎn)上車速度，還要布局Robotaxi、出海等業(yè)務(wù)。

01如何打動(dòng)第一家主機(jī)廠？

萬(wàn)事開(kāi)頭難。

盡管早在2023年3月，元戎啟行就推出國(guó)內(nèi)首款不依賴高精度地圖、可實(shí)現(xiàn)全域點(diǎn)到點(diǎn)功能的高階智能駕駛解決方案DeepRoute-Driver 3.0。

但如何讓主機(jī)廠相信方案是真“無(wú)圖”且可用，元戎啟行也花了不少心思。其中，使用最多的方法是“板車試驗(yàn)”。

元戎啟行用“板車試驗(yàn)”打動(dòng)主機(jī)廠

“我們?nèi)ツ晖茝V‘無(wú)圖’時(shí)很多人不信，某主機(jī)廠說(shuō)某友商稱元戎啟行一定是有圖的、是假的。”于是，周光便讓客戶指定地點(diǎn)，由板車?yán)�著測(cè)試車，到地方后立刻開(kāi)跑，場(chǎng)景覆蓋縣城、小巷子、內(nèi)部道路等。終于，打動(dòng)了主機(jī)廠。

真無(wú)圖的背后，還有端到端技術(shù)的支持。

DeepRoute-Driver 3.0發(fā)布的同時(shí)，元戎啟行已經(jīng)在進(jìn)行端到端模型研發(fā)。

今年北京車展上，元戎啟行對(duì)外展示了其高階智駕平臺(tái)DeepRoute IO，以及首款基于DeepRoute IO的解決方案，該方案采用NVIDIA DRIVE Orin系統(tǒng)級(jí)芯片，200+TOPS算力，1顆固態(tài)激光激光雷達(dá)，11顆攝像頭，即為端到端方案。

目前，該方案已經(jīng)量產(chǎn)上車。

“端到端更多時(shí)候講的是系統(tǒng)的上限，我們有非常類人駕駛體驗(yàn)的同時(shí)，系統(tǒng)安全也做得很好，我們?cè)跍y(cè)試場(chǎng)測(cè)試，AEB白天、夜間，亦或者雨天、霧天都做得非常好”。周光指出，端到端，AI能力是元戎啟行在市場(chǎng)上的立命之本，但主動(dòng)安全也一定不能差。

元戎啟行與多家方案商智駕測(cè)試表現(xiàn)

元戎啟行選擇了一些場(chǎng)景進(jìn)行測(cè)試對(duì)比，比如大車避讓、Cutin避讓等。周光稱，元戎與H廠和M廠都是遙遙領(lǐng)先。“可能跟在網(wǎng)上的知名度或者熱度不一致，但這是實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，我相信做更多次、更長(zhǎng)時(shí)間的測(cè)試也不會(huì)差太多，基本也是前三家斷層式領(lǐng)先。”

不過(guò)，在周光看來(lái)，元戎啟行的智駕方案與其他友商合作不同，更傾向于跟車企進(jìn)行深度合作，會(huì)跟精選車型進(jìn)行深度合作，同時(shí)也會(huì)根據(jù)客戶需求進(jìn)行深度定制，幫助客戶轉(zhuǎn)型。

他介紹，元戎啟行第一款車量產(chǎn)僅花了8個(gè)月，第二個(gè)至三個(gè)項(xiàng)目完成時(shí)間為5個(gè)月，預(yù)計(jì)今年底會(huì)有第二輛車面向市場(chǎng)，后續(xù)新車型適配時(shí)間會(huì)縮短到3至4個(gè)月。

元戎啟行量產(chǎn)落地速度不斷加快

目前，元戎啟行在接觸量產(chǎn)項(xiàng)目已超過(guò)10個(gè)。周光指出，截至目前，元戎啟行團(tuán)隊(duì)大概有800人。“整個(gè)量產(chǎn)過(guò)程是提速的。AI模型、架構(gòu)可以理解為我們公司的foundation model（基礎(chǔ)模型），接下來(lái)就是不斷適應(yīng)到其他車上。”

在落地過(guò)程中，每個(gè)項(xiàng)目SOP的時(shí)間也不一樣。周光認(rèn)為，公司完全可以合理錯(cuò)開(kāi)，保證每個(gè)項(xiàng)目都有好的體驗(yàn)。

02下一步：VLA模型、Robotaxi和出海

首戰(zhàn)告捷，又拿到新一筆融資，元戎啟行下一步如何規(guī)劃？周光也給出了答案。

“未來(lái)5年，是智能駕駛的是主戰(zhàn)場(chǎng)，也是元戎啟行的沖刺場(chǎng)”。周光稱，C輪融資后，企業(yè)會(huì)進(jìn)行全面升級(jí)。

首先是進(jìn)一步加快端到端2.0的研發(fā)。

“我們?cè)�戎啟行從�?lái)不會(huì)去爭(zhēng)一段式、兩段式，其實(shí)整個(gè)都是端到端1.0。”周光指出，之所以不做爭(zhēng)論，是因?yàn)槠髽I(yè)已經(jīng)投入運(yùn)營(yíng)精力到下一站VLA模型，即2.0端對(duì)端。

他舉例稱，VLM（Vision Language Action Model，視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作模型）就像是一個(gè)新手司機(jī)旁邊坐著一個(gè)教練，駕駛肯定比新手好。而元戎的VLA就像是教練本人在幫你開(kāi)，是真的老司機(jī)。

VLA和VLM路線對(duì)比

VLA模型顯然需要更多的算力，因此，元戎啟行會(huì)基于英偉達(dá)Thor芯片進(jìn)行研發(fā)。

但同時(shí)，周光也強(qiáng)調(diào)，“算力跟車隊(duì)數(shù)量、數(shù)據(jù)對(duì)性能很關(guān)鍵，但建立前提是算法得上。端到端和VLA對(duì)算力要求確實(shí)很大，但并沒(méi)有語(yǔ)言大模型那么大。不是8張卡、100張卡可以搞的。但首先我們已經(jīng)投入了不少錢在卡上，有幾千張卡；其次阿里也是我們的股東，在算力緊缺時(shí)也可以跟股東尋求幫助。”

其次是開(kāi)始部署Robotaxi。

今年百人會(huì)上，周光曾對(duì)L4進(jìn)行了抨擊。他表示“過(guò)去我們是L4公司，在2022年決定不搞L4了，搞一個(gè)地圖，畫個(gè)圖出來(lái)跑，這就是扯，沒(méi)有任何商業(yè)模式。”

這曾讓他深陷輿論漩渦。

此次發(fā)布會(huì)上，他解釋稱：“半年前我說(shuō)過(guò)L4是有問(wèn)題的，被很多人誤解為元戎啟行說(shuō)Robotaxi的問(wèn)題。其實(shí)L4和Robotaxi是兩個(gè)東西。”

他認(rèn)為，Robotaxi是一個(gè)商業(yè)化的過(guò)程，是指用機(jī)器人去開(kāi)車，沒(méi)有任何技術(shù)的define（定義），只是一個(gè)商業(yè)模式。L4是一個(gè)技術(shù)路徑，是指采用模塊化的、采用高精度地圖畫個(gè)圈去跑車。“我當(dāng)時(shí)說(shuō)的是L4是可以被質(zhì)疑的”。

在周光看來(lái)，特斯拉最近發(fā)布的基于AI數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)大模型的自動(dòng)駕駛會(huì)成為Robotaxi非常高潛力的成功者，而不是基于規(guī)則的、基于模塊化的。

元戎啟行要用VLA模型支撐量產(chǎn)和Robotaxi

“用正確的技術(shù)線路做商業(yè)化，這個(gè)才合乎情理。元戎啟行采用這套AI Driven的基于端到端的2.0架構(gòu)，可以在Robotaxi上取得很好的效果。”周光稱，元戎啟行會(huì)基于量產(chǎn)車去拓展Robotaxi的業(yè)務(wù)，合作模式是開(kāi)放的，會(huì)與網(wǎng)約車平臺(tái)合作，幫助其做Robotaxi的同時(shí)，也能反哺元戎啟行的核心技術(shù)。

第三則是出海。

“目前中國(guó)在新能源上領(lǐng)先，我們想跟著國(guó)家策略出海。預(yù)計(jì)會(huì)拓展在歐洲、日韓的業(yè)務(wù)。”周光認(rèn)為，由于元戎啟行系統(tǒng)是天然不搭載地圖的，也沒(méi)有打補(bǔ)丁，所以技術(shù)落地會(huì)很快。“我們也會(huì)參加明年的日本車展”。

從技術(shù)到產(chǎn)品，再到出海，周光對(duì)于元戎啟行有著大規(guī)劃。

03怎么看待車企選擇“1對(duì)N”？

成立于2019年的元戎啟行，在成立之初想要做的是一家自動(dòng)駕駛公司，并且一度備受資本市場(chǎng)寵愛(ài)。

特別是2021年9月，在拿到阿里巴巴領(lǐng)投的3億美元融資后，元戎啟行快速以超過(guò)10億美元的估值，成為中國(guó)繼小馬智行、文遠(yuǎn)知行、Momenta等公司后的又一家自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸。

但彼時(shí)，由于L4長(zhǎng)尾場(chǎng)景始終得不到解決，更無(wú)法實(shí)現(xiàn)盈利，一大批自動(dòng)駕駛公司進(jìn)行業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)型，或者說(shuō)“降維”。

一部分是場(chǎng)景降維，從Robotaxi轉(zhuǎn)而去做干線物流、無(wú)人配送等相對(duì)簡(jiǎn)單些的賽道；一部分則是技術(shù)降維，把業(yè)務(wù)重點(diǎn)從L4轉(zhuǎn)至L2。

元戎啟行選擇了后者，2022年開(kāi)啟了對(duì)L2的研發(fā)。

此時(shí)Momenta、華為等在智駕領(lǐng)域已經(jīng)小有成果。作為后來(lái)者，元戎啟行必須極致跟緊最新技術(shù)方向：先是無(wú)圖，后有端到端。

如今來(lái)看，顯然，它“賭”對(duì)了。

盡管元戎啟行一直未透露投資者是誰(shuí)，但外界基本認(rèn)定：長(zhǎng)城汽車。元戎啟行方案首款量產(chǎn)車型即為長(zhǎng)城汽車旗下魏牌藍(lán)山智駕版。

在此之前，長(zhǎng)城汽車旗下智駕方案基本交給的都是其內(nèi)部孵化出的子公司毫末智行，長(zhǎng)城旗下魏牌，坦克300、坦克500、坦克700、哈弗神獸、哈弗猛龍、山海炮，歐拉閃電貓、歐拉芭蕾貓等20余款車型，搭載毫末智能駕駛方案。

長(zhǎng)城汽車旗下搭載毫末智行智駕產(chǎn)品車型

由于毫末智行未能及時(shí)實(shí)現(xiàn)城市智駕交付，元戎啟行得以“虎口奪食”，抓住了機(jī)會(huì)。

不過(guò)，除了元戎啟行，有消息稱，Momenta也獲長(zhǎng)城端到端方案的一個(gè)車型定點(diǎn)。同時(shí)，有接近長(zhǎng)城汽車人士告訴《賽博汽車》，至少?gòu)娜ツ觊_(kāi)始，大疆旗下智駕公司卓馭科技的純視覺(jué)方案已經(jīng)在魏牌車型上進(jìn)行測(cè)試，目前依然在密集嘗試中。

對(duì)此，周光表示理解。他認(rèn)為，每家公司都要為自己的安全去考慮。“車企只選擇一對(duì)一也不夠安全，但每個(gè)車企可能就選擇2家，最多3家。因?yàn)楹献魇呛芫o密的，不是輪胎買過(guò)來(lái)就能換。同時(shí)，智駕也代表公司的品牌，太多家不太容易形成品牌形象”。

作為創(chuàng)業(yè)公司，產(chǎn)品不斷落地的同時(shí)，自然也會(huì)被問(wèn)到上市問(wèn)題。對(duì)此，周光表示，資本會(huì)按照自己的節(jié)奏規(guī)劃。“元戎啟行的目標(biāo)是希望能夠做出物理世界通用人工智能。IPO、包括融資，都是為了實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的過(guò)程，對(duì)有益的我們就會(huì)去做”。

       原文標(biāo)題 : 拿到一個(gè)億美元后，周光透露元戎啟行下一步計(jì)劃