凱迪拉克Super Cruise來中國了,比特斯拉更酷?
《洛杉磯時報》記者在一輛開啟了Super Cruise超級智能駕駛系統(tǒng)的凱迪拉克CT6上做著筆記,此刻該車輛正疾馳在州際280號公路上。
值得一提的是,Super Cruise高精地圖數(shù)據(jù)系統(tǒng)還將GPS數(shù)據(jù)的精度提升到亞米級別,可實現(xiàn)傳統(tǒng)GPS 4-8倍的實時方位數(shù)據(jù)的準確性。再加上車道中央保持系統(tǒng)(藍線)自動整合包括攝像頭、高分辨率地圖和配備實時修正功能的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)在內(nèi)的全部傳感器輸入信息,形成一條沿車道中央的虛擬車輛控制路徑(藍線),使車輛始終保持在車道中央位置行駛,提高車輛在曲折道路和山路上等彎道曲度較復(fù)雜的路況中操控的安全性。
據(jù)悉,為了獲得準確的地圖數(shù)據(jù),上汽通用與高德地圖聯(lián)合進行了全覆蓋式的地圖核查工作。工程測試人員對中國各種特殊路況信息進行實地核查,以應(yīng)對中國路況特有的分道限速、多隧道、多彎道等情況,幾乎可以說是覆蓋了中國境內(nèi)絕大多數(shù)城際高速公路、城市快速路,以及與高速公路相連的城市高架道路。
此外,Super Cruise在進行本土化開發(fā)時也充分考慮了中國駕駛員的特殊習(xí)慣,譬如中國高速道路上經(jīng)常出現(xiàn)的“低速變道”現(xiàn)象。只要對后臺軟件進行調(diào)整,使雷達可以更早探測到變道的車輛,同時融合低速變道的信號,讓系統(tǒng)可以及時做出判斷,盡早采取相應(yīng)措施,保障駕駛安全。
如何定義一套“安全”的駕駛輔助系統(tǒng)?
如果說駕駛員注意力保持和高精地圖數(shù)據(jù)系統(tǒng)構(gòu)成了Super Cruise的兩大安全屏障,那么凱迪拉克車型本身的整合強化安全策略是整套系統(tǒng)正常運行的基石。
其實Super Cruise超級智能駕駛系統(tǒng)中采用的傳感器都是基于原有強化安全策略的攝像頭與雷達,通過多重傳感器提供整車態(tài)勢感知,包括:3種攝像頭——前攝像頭、環(huán)視攝像頭、車內(nèi)攝像頭,3種雷達——長距雷達、短距雷達、超聲波雷達以及慣性導(dǎo)航。
Super Cruise系統(tǒng)的傳感器配置架構(gòu)圖
其中攝像頭用于檢測車道線與識別交通標志;雷達用于探測其他的道路使用者,包括車輛、障礙物等;電子控制單元根據(jù)傳感器接收到的實時數(shù)據(jù)進行分析,并發(fā)出關(guān)于轉(zhuǎn)向、加速與剎車的命令,實現(xiàn)對車輛的縱向與側(cè)向控制。
所以,其實可以將Super Cruise定義為“針對高速公路場景下的駕駛輔助系統(tǒng)”,它能實現(xiàn)包括FSRACC全車速自適應(yīng)巡航、LKA道路保持輔助、CMB防撞自動剎車、APA 2+自動停車在內(nèi)的10項功能。
但需要指出的是,Super Cruise并不是這些技術(shù)的單純疊加,而是通過中央控制單元來分別實現(xiàn)這些功能,其中許多技術(shù)模塊已經(jīng)作為凱迪拉克現(xiàn)有的駕駛輔助系統(tǒng)中的一部分被應(yīng)用在凱迪拉克現(xiàn)款產(chǎn)品上。
至于大家關(guān)心的Super Cruise的安全冗余問題,在接受媒體采訪時,Super Cruise超級智能駕駛系統(tǒng)項目工程經(jīng)理Jacob Tretter表示,“超級智能駕駛系統(tǒng)具備功能安全與網(wǎng)絡(luò)安全雙模塊,從兩個層面保證系統(tǒng)的安全性。不同于其他類似系統(tǒng),Super Cruise設(shè)計了兩個EOCM模塊,能夠?qū)崟r進行互相備份,同時在剎車系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向控制、駕駛員注意力監(jiān)控等全面實現(xiàn)增強性冗余設(shè)計”。
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