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通用Cruise正在布局基于云計(jì)算的自動(dòng)駕駛

模擬城市

Cruise在其內(nèi)部工具套件中運(yùn)行了大量的模擬程序——每天在Google 云平臺(tái)上大約有20萬(wàn)小時(shí)的計(jì)算工作時(shí)長(zhǎng)(是一年前的25倍)——其中一項(xiàng)程序是端到端的虛擬引擎環(huán)境, Cruise的員工稱其為“The Matrix”。Macneil表示,這項(xiàng)程序使工程師們可以構(gòu)建任何他們想得到的情境,并合成傳感器輸入,就像攝像機(jī)鏡頭和自動(dòng)虛擬汽車的雷達(dá)信號(hào)一樣。

根據(jù)Macneil的說(shuō)法,Cruise每天在超過(guò)30萬(wàn)個(gè)處理器內(nèi)核和5000個(gè)顯卡上運(yùn)行3萬(wàn)個(gè)實(shí)例,每個(gè)loops都通過(guò)單個(gè)驅(qū)動(dòng)器的方案循環(huán)運(yùn)行,并產(chǎn)生300TB的結(jié)果。他解釋說(shuō),這相當(dāng)于有3萬(wàn)輛虛擬汽車并駕齊驅(qū),和Waymo的Carcraft和Uber先進(jìn)技術(shù)團(tuán)隊(duì)使用的基于瀏覽器的框架類似。

上圖:截圖自The Matrix——Cruise的端到端仿真工具

Macneil說(shuō):“(The Matrix)非常有助于了解整輛車的性能,(以及)汽車在特殊情況下的行為! “因此,如果我們想知道發(fā)生了什么,比如一個(gè)小物體跳到汽車或其他什么東西前面,我們可以創(chuàng)建那種模擬,并可靠地再現(xiàn)這種情境!

Cruise采用的另一種測(cè)試方法是回放,提取真實(shí)世界的傳感器數(shù)據(jù),與汽車軟件數(shù)據(jù)回放比對(duì),并將性能與人類標(biāo)記的地面實(shí)況數(shù)據(jù)進(jìn)行比較從而得出結(jié)果。還有一種方法是計(jì)劃模擬,它允許Cruise通過(guò)調(diào)整變量——如迎面而來(lái)的汽車的速度和它們之間的空間距離——來(lái)創(chuàng)建多達(dá)數(shù)十萬(wàn)種不同的情境。

上圖:通過(guò)GM的Worldview平臺(tái)進(jìn)行的回放測(cè)試

Macneil說(shuō):“如果我們采用代碼庫(kù)的更新版本并回放一個(gè)構(gòu)建場(chǎng)景,我們可以比較結(jié)果……可以深入了解我們汽車的行為。”“如果我們?cè)跊](méi)有任何保護(hù)的情況下左轉(zhuǎn)彎,是一個(gè)相當(dāng)復(fù)雜且危險(xiǎn)的情況……我們可以(看看一些細(xì)小的變化如何)影響我們的汽車識(shí)別(車間距)的速度,以及它們?nèi)绾翁幚磉@個(gè)距離!

Cruise沒(méi)有衡量它所駕駛的模擬里程數(shù),這是有意為之——因?yàn)镸acneil說(shuō)他們更傾向于強(qiáng)調(diào)里程的“質(zhì)”而不是“量”。他表示,“我們更多地考慮每天運(yùn)行數(shù)百次的測(cè)試(的涵蓋范圍)”!斑@不是為了積累更多里程數(shù),而是要從這些里程運(yùn)行中積累面對(duì)不同情況的經(jīng)驗(yàn)!

盡管Cruise的培訓(xùn)數(shù)據(jù)仍然受到嚴(yán)密保護(hù),但它的一些數(shù)據(jù)庫(kù)和工具已經(jīng)開(kāi)始慢慢進(jìn)入開(kāi)源領(lǐng)域。今年2月,Cruise發(fā)布了Worldview,這是一個(gè)二維和三維場(chǎng)景的圖形堆棧,附帶鼠標(biāo)和移動(dòng)控件、單擊交互和一套內(nèi)置命令。在未來(lái)幾周內(nèi),它將發(fā)布一個(gè)功能齊全的可視化工具,允許開(kāi)發(fā)人員深入了解真實(shí)世界和模擬數(shù)據(jù),從而更好地了解自動(dòng)化系統(tǒng)(無(wú)論是汽車還是機(jī)器人)在某些特殊情況下的反應(yīng)。

挫折與競(jìng)爭(zhēng)

迄今為止,Cruise取得許多成功,但也經(jīng)受不少挫折。

Cruise放棄了在曼哈頓一個(gè)5英里的區(qū)域測(cè)試車隊(duì)的計(jì)劃。雖然公眾保證其商用無(wú)人駕駛出租車服務(wù)不會(huì)受影響,但它仍然對(duì)這個(gè)計(jì)劃的時(shí)間表和具體試驗(yàn)場(chǎng)地秘而不宣。

更令人失望的是,該公司去年全年在加州的總行駛里程不到45萬(wàn)英里,遠(yuǎn)低于預(yù)期的每月100萬(wàn)英里。(Cruise聲稱,由于最初的目標(biāo)是在所有測(cè)試地點(diǎn)平均擴(kuò)展其資源,并表示會(huì)優(yōu)先考慮復(fù)雜城市環(huán)境中的資源,才會(huì)導(dǎo)致行駛里程不多的情況)相比之下,Alphabet的 Waymo比Cruise早成立4年,到目前為止它的自動(dòng)駕駛里程已經(jīng)超過(guò)1000萬(wàn)英里。

在去年的一份報(bào)告中,聲稱“能夠第一手了解Cruise技術(shù)”的信源透露,Cruise在舊金山測(cè)試的汽車仍然多次發(fā)生或差點(diǎn)發(fā)生事故,因此,想要真正在大城市廣泛使用其自動(dòng)駕駛汽車可能還需要十年時(shí)間。

在競(jìng)爭(zhēng)方面,Cruise也面臨了不小的壓力。它的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手有例如IKE和福特,后者正與Postmates合作,向位于佛羅里達(dá)州邁阿密戴德縣的沃爾瑪商店提供物品。還有一家成立僅三年的自動(dòng)駕駛卡車公司TuSimple,在亞利桑那、加利福尼亞州和中國(guó)運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛汽車,以及風(fēng)險(xiǎn)投資支持的瑞典無(wú)人駕駛汽車公司Einride。與此同時(shí),Paz Eshel和前Uber、Otto工程師Don Burnette最近為創(chuàng)業(yè)公司Kodiak Robotics獲得了4000萬(wàn)美元融資。更不用說(shuō)Embark、特斯拉、Aptiv、May Mobility等旗下的公司了。

Vogt認(rèn)為,Cruise的優(yōu)勢(shì)在于其分布式的現(xiàn)實(shí)世界和模擬世界訓(xùn)練過(guò)程,他聲稱這項(xiàng)優(yōu)勢(shì)將使其自動(dòng)駕駛汽車同時(shí)在多個(gè)城市落地。在去年的通用汽車投資者會(huì)議上,Vogt承認(rèn)這些汽車在能力上可能無(wú)法與人類駕駛員匹敵——至少一開(kāi)始是這樣。但他說(shuō)他們可以迅速趕超他們。

Vogt在最近的一篇媒體文章中講道:“建造一輛有極致用戶體驗(yàn)、最佳操作參數(shù)和有效利用空間的新型自動(dòng)駕駛汽車是一項(xiàng)非常艱巨的任務(wù)。”

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