9月15日，百度聯(lián)手央視新聞全程直播“萬物智能—百度世界2020”大會。在上午的大會主論壇首發(fā)環(huán)節(jié)，央視新聞主播寶曉峰與百度集團(tuán)副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇在“2022年冬奧會組委會”所在地北京首鋼園區(qū)體驗了全無人駕駛的Robotaxi。百度Apollo憑借“前裝量產(chǎn)車、AI老司機(jī)、5G云代駕”三大要素，樹立了目前全球自動駕駛行業(yè)的最高標(biāo)準(zhǔn)和門檻。

在下午的百度世界大會Apollo自動駕駛分論壇上，百度全面闡釋了單車智能、監(jiān)控冗余和平行駕駛等實現(xiàn)全無人駕駛的技術(shù)，同時發(fā)布了無人車第五代自動駕駛套件和Apollo 6．0版本，將自動駕駛發(fā)展進(jìn)度條再向前推進(jìn)一步。

（百度世界大會Apollo自動駕駛分論壇）

7年積累，成就Apollo全無人駕駛技術(shù)“底色”

百度自動駕駛研發(fā)項目啟動于2013年，從在車庫里自己動手?jǐn)�出第一輛自動駕駛汽車，到2019年和一汽紅旗聯(lián)手打造中國首批前裝量產(chǎn)車，百度自動駕駛套件和車型經(jīng)歷了4代更迭，每代的自動駕駛能力和安全性提升10倍，但成本降低一半，具備了量產(chǎn)的技術(shù)基礎(chǔ)。

此外，自動駕駛技術(shù)的提升，還需要通過大規(guī)模的測試，不斷發(fā)現(xiàn)問題、解決問題、驗證問題、提升能力。據(jù)百度自動駕駛技術(shù)部總經(jīng)理王云鵬介紹，百度自動駕駛在全球27個城市測試超過600萬公里，其中超過90％都是復(fù)雜的城市道路，提取了上億個高價值場景數(shù)據(jù)，用于日常算法迭代和回歸驗證。路測和仿真，相互依存相互促進(jìn)，缺一不可，是自動駕駛能力快速提升的基礎(chǔ)。百度自動駕駛將堅守“安全第一”，繼續(xù)保持0安全事故。

（百度自動駕駛技術(shù)部總經(jīng)理王云鵬）

專業(yè)的車隊離不開專業(yè)的運營。王云鵬介紹到，百度Apollo在各地建立了自動駕駛運營中心。其中位于北京的Apollo Park是目前全球最大的自動駕駛和車路協(xié)同應(yīng)用測試基地，集車輛及配件倉儲、遠(yuǎn)程大數(shù)據(jù)云控、營運指揮、維修與標(biāo)定、研發(fā)測試五大功能于一身，配置了超過200臺自動駕駛測試車輛。

（北京Apollo Park）

而自動駕駛的終極目標(biāo)，則是“全無人駕駛”，解放駕駛員。如今，百度的全無人駕駛測試已在北京、長沙、廣州、重慶、滄州多城開啟。這意味著自動駕駛離實現(xiàn)大規(guī)模普及更進(jìn)一步，為Robotaxi的商業(yè)化提供了必要條件。

三大“無人化”產(chǎn)品 助力Apollo練成自動駕駛終極目標(biāo)

“全無人駕駛”聽起來很酷炫，但實現(xiàn)起來并不容易。現(xiàn)場，百度Apollo技術(shù)委員會主席王亮用一張四象限圖給大家解釋了無人化的技術(shù)路徑，由外部結(jié)果視角的“安全”和“風(fēng)險”以及系統(tǒng)內(nèi)部視角的“已知”和“未知”構(gòu)成，每個象限分別代表一種自動駕駛系統(tǒng)所處的狀態(tài)。

（百度無人化思路打法）

從無人化目標(biāo)出發(fā)，百度Apollo用單車智能、監(jiān)控冗余和平行駕駛3個技術(shù)動作，將橫軸縱軸推到“安全”和“已知”最大化。

單車智能涵蓋了定位、感知、決策規(guī)劃和控制系統(tǒng)的整體能力；監(jiān)控冗余是在軟硬件系統(tǒng)的設(shè)計階段加入充分的冗余對抗單點失效，可以理解為對安全的備份；通過主系統(tǒng)自動駕駛能力＋安全冗余，可以將事故概率降低到百萬分之一以下，超越普通人類司機(jī)的安全水平。

而平行駕駛則是對無人車的ODD進(jìn)行了限定，借助遠(yuǎn)端駕駛員幫助車輛完成脫困后再恢復(fù)到自動駕駛狀態(tài)。利用5G平行駕駛，可以實現(xiàn)1個人遠(yuǎn)程幫助幾十甚至上百輛自動駕駛車輛脫困，極大提升了效率。在上午的主論壇中，李彥宏認(rèn)為，無人車即將進(jìn)入平行駕駛時代，并將催生無人車共享出行的新業(yè)態(tài)。

從實驗室走向街頭 Apollo商業(yè)化前景廣闊

2013年，百度攢出了第一輛自動駕駛汽車，經(jīng)過長時間的技術(shù)打磨，才得以從封閉測試場駛上開放道路。分論壇上，百度智能駕駛事業(yè)群組首席產(chǎn)品架構(gòu)師郭陽作為Apollo自動駕駛產(chǎn)品的體驗官，展示了Apollo無人化的最新成果：服務(wù)于大家日常公共出行的無人化出租車robotaxi和無人化小巴minibus阿波龍，以及為私家車泊車場景設(shè)計的ValetParking自主泊車。

Apollo Robotaxi目前已在長沙、滄州、北京等地落地運營，這些地區(qū)的車輛仍是在安全員的監(jiān)管下進(jìn)行自動駕駛的。郭陽介紹到，全無人駕駛的Robotaxi已經(jīng)在北京百度大廈、Apollo Park和首鋼園展開常規(guī)化測試和試乘體驗，后續(xù)隨著相關(guān)政策法規(guī)的開放，將會在北京乃至全國更多地方讓無人化落地，讓更多人體驗到全無人駕駛的Robotaxi。Robotaxi運營的日�；瘯�加深用戶對自動駕駛的認(rèn)知與了解。

（全無人駕駛的Robotaxi）

在Apollo Robotaxi落地之前，阿波龍是最先讓無人駕駛真正走進(jìn)大家生活的產(chǎn)品，從2018年正式量產(chǎn)下線至今，阿波龍已經(jīng)在中國的14個城市落地運營，為超過10萬人提供了服務(wù)，行駛里程超10萬公里。

此外，智能駕駛也正在改變老百姓的日常生活。AVP自主泊車為消費者提供了在泊車場景中的無人化自動駕駛，就如同“代客泊車”一樣，可以一鍵叫車一鍵還車，將駕駛員徹底從泊車環(huán)境解放出來。大會現(xiàn)場，郭陽宣布，搭載百度Apollo自主泊車解決方案的威馬新車型明年初就會上市銷售。

（自主泊車展示）

Apollo發(fā)布全新6．0版本和第五代套件 無人化技術(shù)更進(jìn)一步

今年，Apollo賦能自動駕駛生態(tài)，從自動駕駛平臺在疫情期間的創(chuàng)新應(yīng)用到進(jìn)入礦山工作，Apollo不斷拓展應(yīng)用邊界。這背后靠的是不斷完善的平臺技術(shù)。

在分論壇上，Apollo開放平臺 6．0亮相。自2017年4月發(fā)布以來，Apollo平臺不斷迭代，從1．0的循跡自動駕駛，2．0的簡單城市自動駕駛，到3．0的量產(chǎn)園區(qū)自動駕駛，再到5．5的點到點城市自動駕駛，直至剛剛發(fā)布的Apollo 6．0，3年半的時間里，Apollo一共更新了9個版本，形成了完整的自動駕駛開放方案。

（Apollo 6．0架構(gòu)圖）

全新升級的6．0版本，包括智能新模型，安全無人化，系統(tǒng)新升級，聯(lián)動新服務(wù)，V2X車路協(xié)同五大功能，車輛認(rèn)證平臺、硬件開發(fā)平臺、開源軟件平臺和云端服務(wù)平臺都有很多升級，不僅有新的硬件，軟件上也推出基于深度學(xué)習(xí)的新算法，新增了無人化接口。此外，Apollo 6．0版本還對云服務(wù)進(jìn)行了全面升級，能更好的幫助開發(fā)者運用平臺能力。

除了開放平臺，Apollo還新發(fā)布了百度無人車第五代自動駕駛套件，繼承和保持了每代硬件駕駛能力和安全性提升10倍，成本降低一半的目標(biāo)，并且在設(shè)計生產(chǎn)過程引入了更多無人化目標(biāo)所需要的技術(shù)。

（Apollo第五代自動駕駛套件）

百度Apollo技術(shù)委員會主席王亮介紹說，百度自動駕駛第五代套件為無人化安全冗余增加了底盤的改造，以確保在任何極端情況下保證車輛的正�？刂�，提供更高的可靠性和安全性。傳感器方面，視覺感知能力將發(fā)揮更大的作用，實時接收路段感知設(shè)備發(fā)出的消息，將障礙物探測的完備性提升1－2個數(shù)量級。計算平臺除了算力比上一代增加一倍以上之外，設(shè)計上也為無人化實現(xiàn)了主計算系統(tǒng)和備份安全系統(tǒng)的一體化設(shè)計，體積減小結(jié)構(gòu)簡化，可獨立運行的備份軟硬件系統(tǒng)能夠在主系統(tǒng)失效的情況下完成無人化需要的安全靠邊停車等動作。

在上午的主論壇上，李震宇透露，首款搭載第五代自動駕駛套件可以滿足全無人化運營需求的前裝量產(chǎn)車已經(jīng)開始選型。

自發(fā)布以來，Apollo憑借不斷完善的平臺能力贏得了全球自動駕駛開發(fā)者和合作伙伴的熱情，目前，Apollo在全球97個國家有超過45000名開發(fā)者，Apollo開放聯(lián)盟已經(jīng)有210個合作伙伴，開源代碼量總體60萬行。Apollo平臺已經(jīng)成長為全球最活躍、最大的自動駕駛開源平臺。

如今，Apollo以成熟的無人化技術(shù)與5G平行駕駛，實現(xiàn)了自動駕駛?cè)�新的技術(shù)跨越。從技術(shù)升級到產(chǎn)品迭代，再到商業(yè)化運營，Apollo不斷賦能更多合作伙伴，縮小中國自動駕駛產(chǎn)業(yè)與國外領(lǐng)先水平的“時差”。在交通強(qiáng)國、新基建等重大發(fā)展戰(zhàn)略指引下，百度Apollo會以自動駕駛、智能車聯(lián)、智能交通三大業(yè)務(wù)為支撐，全面賦能汽車與交通產(chǎn)業(yè)向智能化變革，引領(lǐng)中國智能網(wǎng)聯(lián)的進(jìn)化與升級，立足于世界前沿。