汽車(chē)級(jí)雷達(dá)再接再厲

利用相控陣、數(shù)字波束形成和多輸入多輸出(MIMO)技術(shù),汽車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)的能力不斷擴(kuò)大。目前,特斯拉Model 3使用一臺(tái)雷達(dá)(大陸ARS4-A),已具有掃描短距離和遠(yuǎn)距離的數(shù)字波束成形能力,實(shí)現(xiàn)碰撞警告、緊急制動(dòng)輔助、碰撞緩解或自適應(yīng)巡航控制(ACC)。但是,事故的頻發(fā)讓人們總覺(jué)得它還少點(diǎn)什么。馬斯克死活不用激光雷達(dá)(LiDAR),能夠產(chǎn)生高分辨率4D點(diǎn)云的4D成像雷達(dá)是不是可以實(shí)現(xiàn)更高精度的目標(biāo)檢測(cè)、分類(lèi)和跟蹤呢?
據(jù)介紹,高分辨率4D點(diǎn)云可以在距離上提取前所未有的4D(X、Y、Z、多普勒)分辨率,使運(yùn)動(dòng)目標(biāo)能夠在高速下立即從靜止雜波中分離出來(lái)。

專(zhuān)有4D體素點(diǎn)云技術(shù)構(gòu)建高分辨率4D可視化 Vayyar的多功能解決方案采用高性能4D片上成像雷達(dá)(RoC)形式,具有超大面積覆蓋范圍和超寬的方位角及仰角視野。該芯片支持先進(jìn)的MIMO天線陣列設(shè)計(jì),最多48個(gè)收發(fā)器。它能以高粒度4D點(diǎn)云圖像生成獨(dú)特的豐富和精確的數(shù)據(jù)輸出。所有后處理成像和/或機(jī)器學(xué)習(xí)都在芯片上執(zhí)行,消除了外部計(jì)算需求。傳感器的數(shù)據(jù)滿(mǎn)足了當(dāng)前和新興的挑戰(zhàn)性要求,這些要求包括對(duì)車(chē)內(nèi)和車(chē)外的多個(gè)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤和分類(lèi),從最近20厘米到最遠(yuǎn)100米。

這一獨(dú)特的多功能平臺(tái)大大減少了傳感器和相關(guān)SOP程序的總數(shù),降低了直接和間接成本,同時(shí)在眾多應(yīng)用中提供了很好的安全功能。

Vayyar汽車(chē)業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)總監(jiān)Ian Podkamien介紹說(shuō):“我們的4D成像雷達(dá)芯片可以幫助駕駛員在低速行駛時(shí)使用點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行泊車(chē)輔助,在高速行駛時(shí)還可以通過(guò)盲點(diǎn)檢測(cè)(BSD)、自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)、前后碰撞警告(FCW和RCW)、前方橫向來(lái)車(chē)預(yù)警(FCTA)和倒車(chē)預(yù)警系統(tǒng)(RCTA),以及對(duì)障礙物高度和其他障礙物進(jìn)行預(yù)警�！�

Vayyar最新的基于MIMO技術(shù)的汽車(chē)級(jí)雷達(dá)芯片覆蓋3GHz-81GHz成像和雷達(dá)波段,有72個(gè)發(fā)射器和72個(gè)接收器。傳感器通過(guò)集成的高性能DSP和大內(nèi)存增強(qiáng),可以執(zhí)行復(fù)雜的成像算法,而不需要外部CPU。

智能雷達(dá)傳感器實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)高效和安全內(nèi)飾 新雷達(dá)的下一代自主智能感測(cè)技術(shù)為智能座艙賦予了更大信心。在車(chē)內(nèi)用一個(gè)傳感器取代了多個(gè)傳感器,為CPD、增強(qiáng)型SBR和其他車(chē)內(nèi)應(yīng)用提供兩排座椅和擱腳空間的全覆蓋。

今天的CPD主要局限于后座提醒系統(tǒng)。相比之下,Vayyar的傳感器監(jiān)控整個(gè)座艙,根據(jù)成人和兒童的體型對(duì)他們進(jìn)行分類(lèi),以避免事故。
除了同時(shí)支持多個(gè)應(yīng)用,該平臺(tái)還減少了每個(gè)功能使用的傳感器數(shù)量。例如,SBR傳統(tǒng)上需要五個(gè)傳感器,現(xiàn)在的解決方案只需要一個(gè),覆蓋所有五個(gè)座位,消除了錯(cuò)誤警報(bào),例如沉重行李引起的誤報(bào)。

針對(duì)前方和后方道路,座艙外傳感器空間更是一個(gè)問(wèn)題,因?yàn)锳DAS和AV(自動(dòng)駕駛)系統(tǒng)占用了大量空間,更不用說(shuō)布線、ECU和所需的功耗了。對(duì)于ADAS應(yīng)用,2到4個(gè)Vayyar傳感器可替代多達(dá)20個(gè)其他傳感器,為一系列uSRR(超短程雷達(dá))、SRR(短程雷達(dá))和MRR(中程雷達(dá))應(yīng)用提供了優(yōu)化的魯棒性和分辨率。

該解決方案的高分辨率也非常適合更復(fù)雜的新興ADAS功能,例如:泊車(chē)輔助、交叉路口交通警報(bào)和自動(dòng)緊急制動(dòng)、自動(dòng)緊急制動(dòng)+倒車(chē)監(jiān)控+碰撞警告、盲點(diǎn)檢測(cè)+碰撞警告+泊車(chē)輔助、自適應(yīng)巡航控制+盲點(diǎn)檢測(cè)+碰撞警告等。更重要的是,它符合包括歐洲NCAP測(cè)評(píng)要求在內(nèi)的2020-2025年路線圖及以后多個(gè)協(xié)議的要求。

行業(yè)需要合作創(chuàng)新

去年11月,美國(guó)跨國(guó)公司Koch Industries的投資子公司科KDT主導(dǎo)的D輪融資中,Vayyar籌集了1．09億美元,因?yàn)檫@可能為Vayyar的成像傳感器打開(kāi)更多細(xì)分市場(chǎng)。

據(jù)了解,今年早些時(shí)候,Vayyar與日本汽車(chē)零部件公司愛(ài)信精工(Aisin Seiki)建立了合作關(guān)系,尋求聯(lián)合開(kāi)發(fā)“用于車(chē)輛的4D高分辨率短程外部傳感器”,用于盲點(diǎn)檢測(cè)等應(yīng)用。

如今,Vayyar的業(yè)務(wù)已從零售和智能家居進(jìn)入汽車(chē)市場(chǎng),其目標(biāo)是在增長(zhǎng)領(lǐng)域迅速擴(kuò)張。在汽車(chē)領(lǐng)域,Vayyar的芯片能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)內(nèi)乘客的定位和分類(lèi)、乘客性質(zhì)、生命體征和姿勢(shì)分析,以及360°外部地圖,包括監(jiān)控車(chē)輛周?chē)�的汽�?chē)、物體和行人。

英特爾前副總裁、Vayyar的CEO Raviv Melamed表示:“我們提供了一種車(chē)內(nèi)解決方案,可以監(jiān)控車(chē)內(nèi)乘客,并在出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)發(fā)出警報(bào)——當(dāng)嬰兒意外留在車(chē)內(nèi)并造成可怕后果時(shí),我們看到了對(duì)這類(lèi)技術(shù)的大量需求。”

Raviv Melamed 兩年前,法國(guó)汽車(chē)供應(yīng)商法雷奧宣布將Vayyar的雷達(dá)傳感器與產(chǎn)品集成,以監(jiān)測(cè)嬰兒的呼吸,并在緊急情況下觸發(fā)警報(bào)。這為汽車(chē)市場(chǎng)的量產(chǎn)應(yīng)用做好了準(zhǔn)備。

當(dāng)被問(wèn)及公司的長(zhǎng)期愿景時(shí),Melamed說(shuō):“重要的是,我們的解決方案可滿(mǎn)足歐盟NCAP高達(dá)35%的要求,同時(shí)每輛車(chē)可降低數(shù)百美元成本,在大批量車(chē)型的整個(gè)生命周期內(nèi)可節(jié)省超過(guò)10億美元�！彼�相信,在一個(gè)由不斷增長(zhǎng)的成本和復(fù)雜性所定義的極端競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境中,Vayyar經(jīng)過(guò)充分測(cè)試和驗(yàn)證的多功能傳感器是一個(gè)真正的游戲規(guī)則改變者。其業(yè)界領(lǐng)先的安全性、卓越的評(píng)級(jí)、完全的合規(guī)性,更能以最小的努力實(shí)現(xiàn)可觀的規(guī)模經(jīng)濟(jì)。關(guān)于合作,Melamed表示,Vayyar目前正在與軟銀、法雷奧、博澤(BROSE)等合作,“希望在不久的將來(lái)宣布的幾個(gè)激動(dòng)人心的頭部企業(yè)和Tier-1品牌�！�