本文來源：智車科技

／ 導(dǎo)讀 ／

2021年2月底，歐洲L3Pilot項(xiàng)目完成了在公共道路上的自動駕駛功能（ADF：Automated Driving Functions）測試。

歐洲自動駕駛測試研究項(xiàng)目L3Pilot的目標(biāo)：

測試自動駕駛作為公共道路上安全有效的交通工具的可行性。

重點(diǎn)開展SAE標(biāo)準(zhǔn)L3級自動駕駛功能的大規(guī)模試驗(yàn)。

在廣泛的駕駛環(huán)境下測試技術(shù)，包括停車、公路駕駛和市區(qū)的駕駛。

提供寶貴數(shù)據(jù)，用于評估技術(shù)、用戶接受、駕駛和旅行行為以及對交通和安全的影響。

項(xiàng)目工期：2017年9月－2021年10月

自動駕駛應(yīng)用測試階段劃分及L3Pilot項(xiàng)目的定位

L3Pilot項(xiàng)目參與單位

L3Pilot：成功完成自動駕駛功能在歐洲范圍內(nèi)的大規(guī)模測試

經(jīng)過兩年的努力，至2021年2月底，歐洲L3Pilot項(xiàng)目的合作伙伴完成了自動駕駛功能（ADF：Automated Driving Functions）在歐洲公共道路上的測試。同時(shí)，一些試點(diǎn)在自愿的基礎(chǔ)上，計(jì)劃在2021年2月以后繼續(xù)為即將到來的研發(fā)活動收集數(shù)據(jù)。

總共有14家測試企業(yè)在高速公路和城市街道上進(jìn)行了試驗(yàn)，并在停車場進(jìn)行了系列試驗(yàn)。測試從2019年春季開始，涉及比利時(shí)、德國、法國、意大利、盧森堡、瑞典和英國7個(gè)國家，包括跨境活動。

L3Pilot 評價(jià)流程

大約750人作為測試對象參加了70輛行駛40多萬公里的汽車的測試。他們在駕駛員或乘客座椅上經(jīng)歷了不同SAE級別的自動駕駛（AD）。為了收集統(tǒng)計(jì)上可比較的數(shù)據(jù)來評估AD，一些駕駛是在基礎(chǔ)模式下進(jìn)行的，沒有自動化。所有車輛均明確設(shè)計(jì)用于試驗(yàn)，例如配備傳感器和控制系統(tǒng)，以便在不同情況下對車輛進(jìn)行橫向和縱向控制。

L3Pilot 測試及評估方法結(jié)構(gòu)圖／methodology overall structure

在每次試駕期間，收集有關(guān)系統(tǒng)性能和駕駛體驗(yàn)的數(shù)據(jù)并對其進(jìn)行處理，以供項(xiàng)目的技術(shù)用戶方進(jìn)行評估。例如，一臺攝像機(jī)記錄了被攝對象的面部表情和手勢，此特定數(shù)據(jù)用于評估駕駛員和車輛之間的相互作用。還收集了數(shù)據(jù)以評估車輛在交通中的行為，例如與其他機(jī)動車輛、騎車人和行人的相互作用；在高速公路交叉口或紅綠燈處使用V2X通信時(shí)。

除了記錄數(shù)據(jù)外，在試駕前后，通過問卷調(diào)查的方式對受試者的意見、態(tài)度和經(jīng)歷進(jìn)行了評估，這些信息將提供使用ADF駕駛車輛相關(guān)用戶體驗(yàn)的認(rèn)識。

數(shù)據(jù)收集及處理

在評估過程中合作伙伴共享在試點(diǎn)試驗(yàn)中收集的匿名和聚合數(shù)據(jù)。L3Pilot合作伙伴成功地為數(shù)據(jù)收集和處理開發(fā)了一種通用數(shù)據(jù)格式（CDF），并為處理后的數(shù)據(jù)收集建立了一個(gè)統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫。建議的CDF格式能夠?qū)崿F(xiàn)駕駛數(shù)據(jù)和用戶問卷數(shù)據(jù)的共享，并促進(jìn)AD功能測試、驗(yàn)證和驗(yàn)證工具的開發(fā)。基于L3Pilot CDF，可以對每個(gè)駕駛場景的測試地點(diǎn)的性能指標(biāo)進(jìn)行比較。該格式被認(rèn)為是該領(lǐng)域后續(xù)項(xiàng)目的一個(gè)有用的規(guī)范，預(yù)計(jì)將有助于未來協(xié)調(diào)歐洲自動駕駛測試。

數(shù)據(jù)聚合

數(shù)據(jù)流

符合L3Pilot CDF 的全部數(shù)據(jù)集

L3Pilot CDF數(shù)據(jù)集

數(shù)據(jù)收集、轉(zhuǎn)換和評估的整個(gè)匿名過程都遵守最嚴(yán)格的歐洲數(shù)據(jù)保護(hù)指南，并且也是根據(jù)國家指南制定的。

數(shù)據(jù)后處理工作流／Post－processing data enrichment workflow．

下一步工作

下一步將對數(shù)據(jù)進(jìn)行評估。L3Pilot項(xiàng)目將提供表征車輛在不同交通場景中行為的技術(shù)參數(shù)，評估用戶接受度、交通安全并進(jìn)行成本效益分析。將評估L3級自動駕駛技術(shù)作為一個(gè)系統(tǒng)對環(huán)境和出行的總體影響。Wizard of Oz研究、無人機(jī)數(shù)據(jù)集（Wizard of Oz studies， drone datasets）和模擬測試數(shù)據(jù)將提供額外的信息，并進(jìn)一步提高數(shù)據(jù)評估的預(yù)期質(zhì)量；對36000名受訪者進(jìn)行的大規(guī)模國際調(diào)查評估了人們對L3級自動駕駛技術(shù)的態(tài)度以及對出行的影響。

評估結(jié)果將在2021年秋季項(xiàng)目結(jié)束前作為最終報(bào)告和評估報(bào)告的一部分進(jìn)行公開。