作者 |蘆葦

編輯 |德新

全球Robotaxi第一股要來了，中國的文遠(yuǎn)知行可能比Waymo、Cruise更早上市。

7月末，文遠(yuǎn)知行向美國SEC提交招股書，此次發(fā)行由摩根士丹利、摩根大通及中金公司牽頭，股票代碼「WRD」。

作為全球第一家上市的Robotaxi公司，文遠(yuǎn)的招股書也讓我們第一次讓看到了L4級自動駕駛公司真實的經(jīng)營狀況。

文遠(yuǎn)是國內(nèi)最早一批進(jìn)入Robotaxi領(lǐng)域的玩家之一，其出身于相對獨立的創(chuàng)業(yè)公司背景，此后幾年的融資陸續(xù)吸納了雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟、廣汽、宇通等戰(zhàn)略資本。

2021年之后，由于Robotaxi落地的周期過長，文遠(yuǎn)在L4的產(chǎn)品線之外，開辟了L2乘用車量產(chǎn)解決方案的產(chǎn)品線。

在L4領(lǐng)域，文遠(yuǎn)擁有Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper 4類產(chǎn)品；而在L2 ADAS領(lǐng)域，文遠(yuǎn)最重要的客戶和合作伙伴是全球第一大Tier 1博世。

高峰時期，文遠(yuǎn)曾在2022年錄得5.28億元的營收；文遠(yuǎn)最新的估值是51億美元。

招股書顯示，文遠(yuǎn)此次募集的資金65%將投到自動駕駛技術(shù)研發(fā)和自動駕駛車隊商業(yè)化運營上。不難看出，文遠(yuǎn)知行未來發(fā)展目標(biāo)仍以推動Robotaxi大規(guī)模商業(yè)化落地為主。

雖然文遠(yuǎn)依然沒有實現(xiàn)轉(zhuǎn)虧為盈，但于一家創(chuàng)企而言，其虧損已進(jìn)入了相對可控階段。同時，相比于Waymo等背靠巨頭的公司，文遠(yuǎn)的歷史融資金額不算高，但其現(xiàn)金流和業(yè)務(wù)發(fā)展卻相對比較健康。

在Robotaxi如此火熱的當(dāng)下，作為以L4技術(shù)起家、產(chǎn)品多元覆蓋的通用型玩家，文遠(yuǎn)知行未來可行的商業(yè)模式是什么？我們試圖從文遠(yuǎn)知行的招股書尋找答案。

一、每年10億級研發(fā)投入，L2量產(chǎn)撐起一片天

從經(jīng)營數(shù)據(jù)來看，不出意外，文遠(yuǎn)知行仍處于持續(xù)虧損狀態(tài)。

招股書顯示，2021年至2023年公司營收分別為人民幣1.38億元、5.28億元、4.02億元；2024年上半年，文遠(yuǎn)的營收為1.5億元，相較去年同期下滑了0.3億元。

2021年至2023年，文遠(yuǎn)調(diào)整后凈虧損分別為4.27億元、4.02億元、5.02億元，三年虧損超過13億元。

2021年至2024年上半年，該公司的研發(fā)費用分別為4.432億元、7.586億元、10.584億元和5.172億元，3年半累計達(dá)27.78億元。

雖然凈虧損逐年擴(kuò)大，但其毛利率持續(xù)保持在較高水平，近三年分別為37.4%、44.1%和45.7%。

文遠(yuǎn)的收入主要分為產(chǎn)品收入和服務(wù)收入兩大板塊：

產(chǎn)品收入主要是銷售自動駕駛汽車，包括無人駕駛巴士、無人出租車和無人清掃車，及相關(guān)配套硬件產(chǎn)品等；

服務(wù)收入主要包括L4自動駕駛運營和技術(shù)支持服務(wù)，以及ADAS（駕駛輔助系統(tǒng)）研發(fā)服務(wù)。前者就是為銷售出去的無人駕駛產(chǎn)品提供技術(shù)和運營服務(wù)，后者則是幫助汽車產(chǎn)業(yè)鏈公司開發(fā)智能駕駛軟件。

文遠(yuǎn)的服務(wù)收入主要來源于ADAS研發(fā)服務(wù)收入。

2023年文遠(yuǎn)服務(wù)收入從1.9億元增長至3.48億元，其中來自博世的ADAS研發(fā)服務(wù)收入增長就超過1億元。

但來自Robotaxi車隊運營的收入，文遠(yuǎn)在招股書中并未明確展示。

不過，文遠(yuǎn)也表示，隨著無人駕駛出租車和貨車開始落地，這部分收入也將被納入服務(wù)收入，2024年和2025年隨著無人駕駛出租車的大規(guī)模投放，來自服務(wù)收入占比將會進(jìn)一步提升。

從營收結(jié)構(gòu)看，2021年，文遠(yuǎn)產(chǎn)品收入1.01億元，占比高達(dá)73.5%；而服務(wù)收入為0.37億元，占比僅26.5%。

到了2023年，文遠(yuǎn)的產(chǎn)品收入為0.54億元，占比下降到13.5%；服務(wù)收入則增加至3.48億元，占比則提升到了89.9%。

簡單來說，文遠(yuǎn)的商業(yè)收入已經(jīng)從早期賣車，轉(zhuǎn)向了賣運營服務(wù)以及技術(shù)服務(wù)。同時，由原本單純的L4公司，轉(zhuǎn)向向L4+L2雙軌并行，尤其是博世項目，給文遠(yuǎn)帶來了穩(wěn)定的現(xiàn)金流支持。

招股書披露，到2021年、2022年及2023年的年末，文遠(yuǎn)現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物分別為27.26億元、22.33億元及16.61億元。

按照當(dāng)前的經(jīng)營方式和發(fā)展速度，再計入文遠(yuǎn)的定期存款和理財投資，即使沒有融資，文遠(yuǎn)大約還可支撐7年以上。

二、牽手全球最大Tier 1，18個月量產(chǎn)高階智駕

從L4進(jìn)入L2市場，文遠(yuǎn)并未選擇單打獨斗，而是選擇了擁抱一條「足夠粗壯的大腿」——博世。博世同時也是文遠(yuǎn)重要的股東之一。

2022年5月，文遠(yuǎn)知行與博世簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將聯(lián)合開展智能駕駛軟件的開發(fā)，共同推進(jìn)車規(guī)級、可量產(chǎn)、應(yīng)用于乘用車的SAE L2 - 3級自動駕駛的前裝量產(chǎn)及市場化應(yīng)用。

在此次合作中，博世與文遠(yuǎn)發(fā)揮各自所長，文遠(yuǎn)知行負(fù)責(zé)提供軟件模塊和算法能力，博世則負(fù)責(zé)軟硬件集成、產(chǎn)品質(zhì)量把控。雙方共同打造的這套智能駕駛系統(tǒng)被命名為博世中國高階智能駕駛解決方案，于2023年SOP。

到2024年3月，文遠(yuǎn)與博世聯(lián)合向奇瑞交付了星途星紀(jì)元ES上的高階智駕方案，文遠(yuǎn)稱雙方聯(lián)合開發(fā)「僅僅用時18個月」。次月，雙方的方案在奇瑞星途星紀(jì)元ET上搭載。

在博世和文遠(yuǎn)的聯(lián)合宣發(fā)，提到了一些項目的特色，包括國際Tier 1在功能安全和數(shù)據(jù)安全上往往執(zhí)行更加嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)：

全國首個應(yīng)用英偉達(dá)Drive OS安全版本的開發(fā)者，從系統(tǒng)層面確保軟件安全；

全國首個應(yīng)用自動駕駛專有云的高階智駕解決方案供應(yīng)商，保證數(shù)據(jù)合規(guī)；

構(gòu)建領(lǐng)先的數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈，持續(xù)高效賦能開發(fā)迭代，建立前沿感知、規(guī)控能力；

首次將AOS智駕中間件應(yīng)用于量產(chǎn)項目，并達(dá)到功能安全ASIL-B。

這是大型國際Tier 1的第一個高階智駕量產(chǎn)項目，相比于在中國市場激烈的內(nèi)卷競爭，博世方案的意義是填補(bǔ)歐美市場在高階智駕方案供給上的空白。

據(jù)悉，博世智能駕駛平臺全棧達(dá)到ASIL-B，可為本土車企出海保駕護(hù)航，奇瑞作為國內(nèi)車企中出海的代表企業(yè)，博世和奇瑞的合作無疑也會在海外項目中落地。未來這套方案也可能會直接面向海外車企，實現(xiàn)更加全面的出海。

而在博世合作項目中，文遠(yuǎn)招股書提到其主要收取兩類收入：一類是開發(fā)費，一類是基于銷量里程碑的軟件授權(quán)。

同時，在星紀(jì)元ES和星紀(jì)元ET的項目交付之后，在剛剛過去的7月份，博世和文遠(yuǎn)簽署了深化合作協(xié)議，劍指開發(fā)下一代的ADAS解決方案，覆蓋城區(qū)、高速和泊車功能。

三、Robotaxi熱潮再起，還是門性感的生意嗎？

相比于Waymo等背靠巨頭的公司，國內(nèi)的大部分L4創(chuàng)企需要憑借外部資本和商業(yè)收入來支撐現(xiàn)金流，開發(fā)出越發(fā)強(qiáng)大的自動駕駛技術(shù)。

據(jù)統(tǒng)計，Waymo目前已收到107.5億美元（約合784億人民幣）的內(nèi)外部投資。最近Google的母公司Alphabet計劃向Waymo再砸50億美元（分?jǐn)?shù)年到賬）。

文遠(yuǎn)知行背后的投資者，則遍布汽車產(chǎn)業(yè)的上下產(chǎn)業(yè)鏈。

據(jù)企查查結(jié)果顯示，從2017年到2022年，文遠(yuǎn)知行累計獲得10輪融資，公開融資金額累計超過10.9億美元（近80億元人民幣），其投資方包括小鵬、廣汽集團(tuán)（601238.SH）、英偉達(dá)、博世、IDG資本、啟明創(chuàng)投、基石資本等。

也因為如此，國內(nèi)的L4公司在勒緊褲腰帶過日子的同時，也都在強(qiáng)化自身造血能力，用L2量產(chǎn)車獲得的現(xiàn)金流，支持L4級Robotaxi的商業(yè)落地，實現(xiàn)Robotaxi全國都能開的終極目標(biāo)。

據(jù)招股書顯示，2019年11月底，文遠(yuǎn)知行WeRide推出全國首個面向市民完全開放的Robotaxi商業(yè)化運營服務(wù)，覆蓋廣州黃埔區(qū)、廣州開發(fā)區(qū)144.65平方公里的核心城市開放道路。

目前，文遠(yuǎn)知行Robotaxi已在南京、鄂爾多斯、北京、廣州、阿聯(lián)酋阿布扎比等多個城市開放運營，并在北京實現(xiàn)自動駕駛高級別示范區(qū)城市道路、高速道路全商業(yè)化場景覆蓋。

5月，文遠(yuǎn)知行WeRide成為首批獲準(zhǔn)在北京經(jīng)開區(qū)至北京南站自動駕駛測試范圍內(nèi)開展自動駕駛出行服務(wù)車輛測試業(yè)務(wù)的企業(yè)之一，同期文遠(yuǎn)知行還獲得廣州市頒布的遠(yuǎn)程測試（無人）牌照和載貨測試牌照。

如果中國的自動駕駛開發(fā)歷史從2013年算起，那經(jīng)歷了過去十多年全產(chǎn)業(yè)上下游的合力開發(fā)，Robotaxi正迎來一星一點的曙光——有可能在未來1 - 2年內(nèi)，在部分城市的小區(qū)域范圍內(nèi)，迎來局部性的盈利。

       原文標(biāo)題 : Robotaxi火了，中國智駕公司沖擊全球無人車第一股