動(dòng)脈網(wǎng)第一時(shí)間獲悉，深圳智觸計(jì)算機(jī)系統(tǒng)有限公司（IHS）（以下簡(jiǎn)稱“IHS智觸”）近期獲得數(shù)百萬(wàn)元天使輪融資，此次融資的投資方為元真價(jià)值投資和洪泰智造，資金用途為產(chǎn)品研發(fā)、市場(chǎng)拓展。

IHS智觸是一家專注機(jī)器人觸覺(jué)技術(shù)及其應(yīng)用開發(fā)的機(jī)器人科技公司，公司成立于2017年9月，在中國(guó)深圳和加拿大溫哥華設(shè)有雙中心，擁有一支中加頂尖專家組成的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，已進(jìn)駐加拿大國(guó)家級(jí)孵化器 SFU VentureLabs。

“消化道疾病發(fā)病率極高，傳統(tǒng)消化內(nèi)鏡培訓(xùn)模式低效費(fèi)時(shí)，行業(yè)亟需迭代更新。”IHS智觸創(chuàng)始人唐宙明表示。

成立3年來(lái)，公司推出的核心產(chǎn)品消化內(nèi)鏡手術(shù)培訓(xùn)機(jī)器人，擁有多項(xiàng)美國(guó)、中國(guó)發(fā)明專利及軟件著作權(quán)。IHS智觸創(chuàng)始人唐宙明表示，IHS智觸研發(fā)的基于機(jī)器人觸覺(jué)技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、云計(jì)算技術(shù)、人工智能技術(shù)為一體的消化內(nèi)鏡手術(shù)培訓(xùn)機(jī)器人將于今年9月商用。目前，公司已與國(guó)內(nèi)外十多家著名三甲醫(yī)院、醫(yī)科大學(xué)及醫(yī)學(xué)院達(dá)成合作。

目前國(guó)內(nèi)手術(shù)仿真培訓(xùn)設(shè)備發(fā)展進(jìn)程如何？IHS智觸的這款產(chǎn)品有什么特點(diǎn)？將解決哪些市場(chǎng)痛點(diǎn)需求？近日，動(dòng)脈網(wǎng)采訪了IHS智觸創(chuàng)始人唐宙明，做相關(guān)解讀。

有望填補(bǔ)消化內(nèi)鏡虛擬手術(shù)培訓(xùn)領(lǐng)域市場(chǎng)空白

據(jù)衛(wèi)生部2015年公布的數(shù)據(jù)，我國(guó)消化疾病患者有1．2億，每年需要做消化內(nèi)鏡檢查的病例有近3000萬(wàn)例，而全國(guó)僅有近3萬(wàn)名消化內(nèi)鏡持證醫(yī)師。

“市場(chǎng)缺口大，消化內(nèi)鏡臨床手術(shù)醫(yī)生的需求量在數(shù)十萬(wàn)人左右。”唐宙明指出。

在龐大的人才需求上，傳統(tǒng)的內(nèi)鏡手術(shù)培訓(xùn)模式需要革新。唐宙明介紹，傳統(tǒng)的內(nèi)鏡手術(shù)培訓(xùn)普遍存在周期長(zhǎng)、規(guī)模小、效率不高等情況，通常一位導(dǎo)師需要帶領(lǐng)2－5名學(xué)生進(jìn)行6個(gè)月的培訓(xùn)，培訓(xùn)過(guò)程包括講課、見習(xí)、手把手傳教等多個(gè)階段。相比傳統(tǒng)的手術(shù)培訓(xùn)，消化內(nèi)鏡手術(shù)虛擬仿真培訓(xùn)能大大節(jié)省成本，提升培訓(xùn)效率。

區(qū)別于傳統(tǒng)的消化內(nèi)鏡手術(shù)培訓(xùn)，在消化內(nèi)鏡手術(shù)虛擬仿真培訓(xùn)中，其利用了機(jī)器人觸覺(jué)、VR、AI技術(shù)，高度逼真地模擬與臨床內(nèi)鏡操作類似的環(huán)境，讓初學(xué)者獲得身臨其境的感覺(jué)以及體會(huì)；

在與傳統(tǒng)培訓(xùn)相似的周期內(nèi)，可培訓(xùn)更多案例，更加有效地提高手術(shù)知識(shí)和技能，根據(jù)設(shè)備數(shù)量而定。通常，一個(gè)培訓(xùn)中心有10臺(tái)設(shè)備，學(xué)生數(shù)量可超過(guò)100人，在絕大數(shù)量情況下無(wú)需導(dǎo)師；此外，虛擬仿真手術(shù)培訓(xùn)可以通過(guò)人工智能技術(shù)對(duì)各種培訓(xùn)要點(diǎn)、步驟進(jìn)行全面監(jiān)控，數(shù)據(jù)分析。

“虛擬仿真手術(shù)培訓(xùn)整體增大了培訓(xùn)規(guī)模、節(jié)省了培訓(xùn)成本，效率大幅度提升。適用于醫(yī)學(xué)院、醫(yī)院開展手術(shù)培訓(xùn)。”唐宙明介紹。

唐宙明是加拿大西蒙弗雷澤大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與控制工程專業(yè)碩士，主研醫(yī)療機(jī)器人以及機(jī)器人觸覺(jué)系統(tǒng)，擁有5年高級(jí)系統(tǒng)芯片架構(gòu)驗(yàn)證工程師經(jīng)驗(yàn)。早在2007年，他就從事醫(yī)療機(jī)器人及觸覺(jué)仿真系統(tǒng)相關(guān)領(lǐng)域研究，并于2010年完成擁有 7 自由度操作手臂的微創(chuàng)手術(shù)仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)并獲美國(guó)專利，曾在IEEE發(fā)表了5篇關(guān)于醫(yī)療仿真系統(tǒng)開發(fā)的國(guó)際論文。

“從畢業(yè)的那天起我就有創(chuàng)業(yè)的沖動(dòng)，一直在經(jīng)歷了將近7年的技術(shù)沉淀，在充分了解到國(guó)內(nèi)手術(shù)仿真培訓(xùn)設(shè)備發(fā)展滯后、機(jī)遇大，我從加拿大回國(guó)創(chuàng)立了深圳智觸�！闭勂饎�(chuàng)業(yè)歷程，唐宙明告訴動(dòng)脈網(wǎng)。

他介紹，國(guó)內(nèi)手術(shù)手術(shù)培訓(xùn)機(jī)器人起步晚，目前市面上僅有腔鏡手術(shù)培訓(xùn)機(jī)器人，面向消化內(nèi)鏡領(lǐng)域的手術(shù)培訓(xùn)機(jī)器人還是空白階段，IHS智觸有望填補(bǔ)這一市場(chǎng)空白。

推出消化內(nèi)鏡手術(shù)培訓(xùn)機(jī)器人，與多家三甲醫(yī)院達(dá)成合作

采訪唐宙明時(shí)，正逢2020世界人工智能大會(huì)開幕。在7月10日舉辦的2020世界人工智能大會(huì)上，IHS智觸獲得2020世界人工智能大會(huì)AI＋醫(yī)療十大優(yōu)秀項(xiàng)目路演。能從上百個(gè)項(xiàng)目中脫穎而出，離不開其強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力和產(chǎn)品實(shí)力。

“我們的核心競(jìng)爭(zhēng)力有兩點(diǎn)，一是團(tuán)隊(duì)、二是產(chǎn)品�！碧浦婷鞣窒淼�。在團(tuán)隊(duì)上，IHS智觸有著數(shù)名來(lái)自加拿大以及國(guó)內(nèi)10年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的資深技術(shù)成員，涵蓋了機(jī)器人、醫(yī)療、機(jī)械設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)軟硬件、人工智能等領(lǐng)域。在顧問(wèn)團(tuán)隊(duì)上，擁有來(lái)自北京清華長(zhǎng)庚醫(yī)院消化中心主任姜泊教授、南方醫(yī)科大學(xué)深圳醫(yī)院消化內(nèi)科主任龔偉教授、以及醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)際著名專家Dr． Shahram Payandeh教授等。

唐宙明介紹，憑借著對(duì)技術(shù)的不懈鉆研精神，IHS智觸成立以來(lái)，核心產(chǎn)品——IHS消化內(nèi)鏡手術(shù)培訓(xùn)機(jī)器人已歷經(jīng)了三次更新迭代�！安粩喔�新的背后，是我們堅(jiān)持結(jié)合機(jī)器人、觸覺(jué)、人工智能等方面最前沿的技術(shù)，給到用戶最真實(shí)的視覺(jué)觸覺(jué)和聽覺(jué)的手術(shù)操作體驗(yàn)。”唐宙明說(shuō)道。

IHS消化內(nèi)鏡手術(shù)培訓(xùn)機(jī)器人，是以計(jì)算機(jī)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、機(jī)器人觸覺(jué)技術(shù)和人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)的手術(shù)虛擬仿真一體機(jī)，產(chǎn)品由IHS消化內(nèi)鏡手術(shù)仿真終端、IHS專家系統(tǒng)和云服務(wù)平臺(tái)組成。

IHS消化內(nèi)鏡手術(shù)培訓(xùn)機(jī)器人原型機(jī)實(shí)物圖

依托云服務(wù)平臺(tái)，將醫(yī)學(xué)病理、影像數(shù)據(jù)、手術(shù)培訓(xùn)智能分析引擎等絕密數(shù)據(jù)及算法儲(chǔ)存于云端。用戶將操作手柄伸入儀器時(shí)，會(huì)獲得實(shí)時(shí)的力反饋，使得VR虛擬病人的消化道內(nèi)壁觸碰和病灶觸碰的質(zhì)感與真實(shí)情況十分相近。在觸碰內(nèi)壁和病灶時(shí)，圖像還會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)形變，同時(shí)有相應(yīng)聲效發(fā)出。

“在醫(yī)學(xué)生技術(shù)生疏時(shí)，不合適直接對(duì)真人做內(nèi)鏡檢查。我們這款手術(shù)培訓(xùn)虛擬仿真系統(tǒng)就可以派上用場(chǎng)。”唐宙明說(shuō)道。

他介紹，IHS消化內(nèi)鏡手術(shù)培訓(xùn)機(jī)器人使用的內(nèi)鏡操作手柄機(jī)電系統(tǒng)、內(nèi)鏡人機(jī)交互機(jī)電系統(tǒng)都是自主研發(fā)。而除了手術(shù)操作的出色功能以外，該款產(chǎn)品還集教學(xué)、打分和評(píng)審于一體，可實(shí)時(shí)進(jìn)行人機(jī)交互。

IHS內(nèi)鏡仿真手柄實(shí)物圖

憑借良好的產(chǎn)品體驗(yàn)，目前，IHS智觸已經(jīng)與國(guó)內(nèi)十余家知名三甲醫(yī)院達(dá)成合作，將于今年9月投入商用。

唐宙明告訴動(dòng)脈網(wǎng)，目前國(guó)內(nèi)手術(shù)培訓(xùn)虛擬仿真教學(xué)的市場(chǎng)規(guī)模達(dá)數(shù)千億，市場(chǎng)前景廣闊。下一步IHS智觸將在深耕消化內(nèi)鏡領(lǐng)域的同時(shí)，布局氣管鏡、腔鏡等多個(gè)方向的研發(fā)，豐富產(chǎn)品管線。

IHS專家系統(tǒng)云平臺(tái)

此外，今年將啟動(dòng)Pre－A輪融資，計(jì)劃融資1200萬(wàn)人民幣，用于核心產(chǎn)品的大規(guī)模量產(chǎn)以及新產(chǎn)品的研發(fā)、團(tuán)隊(duì)擴(kuò)張、市場(chǎng)銷售渠道的拓展等。

“我們希望在未來(lái)，IHS智觸能成為虛擬仿真手術(shù)培訓(xùn)領(lǐng)域的標(biāo)桿企業(yè)�！痹趯ＴL的最后，唐宙明這樣說(shuō)道。

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關(guān)于元真價(jià)值投資

元真價(jià)值投資于 2016 年正式成立，專注于優(yōu)質(zhì)初創(chuàng)企業(yè)的發(fā)掘和投資。元真遵循“以人為本”的原點(diǎn)投資理念，尋找和哺育中國(guó)未來(lái)的優(yōu)秀企業(yè)家，幫助他們成長(zhǎng)并實(shí)現(xiàn)人生、企業(yè)、社會(huì)等價(jià)值。元真價(jià)值投資致力于研發(fā)項(xiàng)目量化預(yù)測(cè)模型，不斷探索并實(shí)踐其在創(chuàng)投領(lǐng)域的應(yīng)用，旨在構(gòu)建中國(guó)價(jià)值投資的標(biāo)準(zhǔn)體系。

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關(guān)于洪泰智造

洪泰智造成立于2015年，以推動(dòng)“中國(guó)制造2025”國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略為使命，定位于全球領(lǐng)先的智能制造產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺(tái)，打造“洪泰智造工場(chǎng)、洪泰智造社區(qū)、洪泰智造基金”三大業(yè)務(wù)板塊，構(gòu)建全流程、全要素、全生命周期的深度產(chǎn)業(yè)服務(wù)體系，著力培育新型智能終端，促進(jìn)傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，增強(qiáng)中國(guó)制造的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。投資范圍涵蓋：人工智能、智能制造、智能硬件、物聯(lián)網(wǎng)、傳感器技術(shù)等。

作者：徐文娟